[發明專利]一種主動平衡訓練模塊及動態平衡訓練系統

有效

• 申請號: 202110357413.5
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113041550B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 馬明;田東林;魏良國;朱小平
• 申請（專利權）人: 江蘇綠柏智能科技有限公司
• 主分類號: A63B22/00
• 分類號: A63B22/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王富強

本發明公開了一種主動平衡訓練模塊及動態平衡訓練系統，涉及康復器械技術領域，包括底板和平臺，所述平臺設置在所述底板的上方，所述平臺和所述底板之間設置有絲桿組件、驅動機構、若干彈性組件，所述驅動機構與所述絲桿組件傳動連接，所述絲桿組件與所述彈性組件沿所述絲桿組件的軸向滑動連接。本發明的驅動機構帶動絲桿組件旋轉，絲桿組件沿軸向滑動壓縮彈性組件，進行阻尼調節。本發明在使用時能夠對阻尼進行調節，避免訓練者因不適應而受到損傷，使訓練者能夠持續進行訓練。

技術領域

本發明涉及康復器械技術領域，特別是涉及一種主動平衡訓練模塊及動態平衡訓練系統。

背景技術

平衡控制是一種復雜的運動，人行走和站立、以及各種動作都依賴于正確的平衡能力才能順利完成。人體姿勢平衡的維持是個復雜的過程，依賴于中樞系統對視覺、本體感覺和前庭覺信息的協調和對運動效應器的控制，幾者缺一不可，相輔相成。視覺系統提供周圍環境信息、身體運動和運動方向等信息，尤其是在本體感覺受到破壞時，視覺系統發揮重要作用。位于關節、肌腱和肌肉部位的本體感受器，傳遞與身體即時姿勢有關的狀態信息。而前庭覺則是傳遞維持平衡、以及機體與周圍環境相關的信息，如傳遞加速度和頭部在空間的位置等信息，再由前庭運動系統調節眼位保持清晰的視覺，調節有關骨骼肌張力，保持頭位及正確姿勢。

據統計，我國腦血管病、帕金森病、顱腦外傷、脊髓損傷年發病率逐年增加。這些疾病和損傷會造成平衡功能障礙乃至殘疾。而平衡功能障礙是主要致殘因素。多個循證醫學證據表明，包括平衡功能及下肢功能在內的訓練是改善功能的重要方式。

現有的平衡訓練產品主要針對站姿訓練，分為被動適應型和主動適應型兩類產品，被動適應型產品自帶動力系統，通過電力驅動踏板的輕微擺動帶動訓練者進行適應性訓練，在訓練者平衡感較差或力量不足時容易受到損傷，主動適應型產品自身不帶驅動，是通過訓練者自身調整重心來促使踏板向訓練計劃的方向傾斜，目前動態平衡訓練產品踏板支撐結構不夠合理，容易導致踏板擺動時阻尼過小或過大，當踏板的擺動阻尼較小時，導致訓練者訓練時因不適應而受到損傷，當踏板的擺動阻尼較大時，因體力原因難以持續訓練。

發明內容

本發明的目的是提供一種主動平衡訓練模塊及動態平衡訓練系統，以解決上述現有技術存在的問題，實現主動訓練過程中的阻尼控制。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明提供了一種主動平衡訓練模塊，包括底板和平臺，所述平臺設置在所述底板的上方，所述平臺和所述底板之間設置有絲桿組件、驅動機構、若干彈性組件，所述驅動機構與所述絲桿組件傳動連接，所述絲桿組件與所述彈性組件沿所述絲桿組件的軸向滑動連接。

優選的，所述平臺的下端設置有法蘭，所述平臺的底部設置有承重板，所述承重板通過導向套與所述平臺連接，所述承重板的底部設置有若干重力傳感器，所述承重板的底部設置有若干彈簧緩沖墊，所述彈簧緩沖墊與所述彈性組件的位置對應。

優選的，所述主動平衡訓練模塊還包括壓縮板，所述壓縮板為圓環狀，所述壓縮板設置在所述底板的上方，所述驅動機構包括彈簧壓縮電機，所述彈簧壓縮電機的輸出端設置有電機鏈輪，所述絲桿組件包括絲桿、絲桿鏈輪和絲桿螺母，所述絲桿鏈輪設置在所述絲桿的上端，所述絲桿的下端與所述底板轉動連接，所述電機鏈輪與所述絲桿鏈輪通過第一鏈條傳動連接，所述絲桿螺母套設在所述絲桿上并與所述絲桿螺紋連接，所述彈性組件包括支撐桿和導向軸，所述導向軸的上端由所述支撐桿的下端伸入所述支撐桿，所述支撐桿的外側套設有彈簧，所述彈簧的上端與所述支撐桿上端的彈簧套相抵，所述彈簧的下端與所述壓縮板相抵，所述壓縮板與所述絲桿螺母固定連接，所述導向軸的下端穿過所述壓縮板與所述底板固定連接。