[發明專利]一種方向盤角度檢測系統

在審

• 申請號: 202110357312.8
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113076874A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 張全雷
• 申請（專利權）人: 安徽嘻哈網絡技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06T5/00;G06T7/246;G06T7/269;G06T7/73;B62D15/02
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 趙娟

本發明涉及方向盤檢測，具體涉及一種方向盤角度檢測系統，包括控制器，以及安裝于車內頂部正對于方向盤的模板圖像采集模塊、連續幀圖像采集模塊，控制器與用于采集方向盤處于正向位置時的標準圖像的模板圖像采集模塊相連，控制器與用于在標準圖像中確定方向盤外輪廓的外輪廓確定模塊相連，控制器與用于確定標準圖像中方向盤中心位置的中心位置確定模塊相連，控制器與用于在標準圖像中構建識別坐標系的坐標系構建模塊相連；本發明提供的技術方案能夠有效克服現有技術所存在的安裝困難、無法準確有效讀取方向盤轉動角度數據的缺陷。

技術領域

本發明涉及方向盤檢測，具體涉及一種方向盤角度檢測系統。

背景技術

隨著國家經濟的發展，車輛保有量逐年增加，為了保證駕駛安全、減少交通事故的發生，車輛的信息檢測及相關實驗就越發顯得重要。目前，在很多車輛進行駕駛安全預警、車輪轉向等檢測實驗中，都需要采集車輛方向盤的轉角數據，微型計算機獲取方向盤的轉角數據后綜合其他信息分析判斷駕駛狀況。

然而，目前很多低配車輛或者老款車型并不支持裝備方向盤轉角檢測傳感器，也就無法檢測到方向盤轉角數據；即使有些中高端轎車配備有該傳感器，但OBD等接口可能不提供方向盤轉角數據；即使OBD接口提供方向盤轉角數據，其通訊協議也非常復雜，從中有效讀取出方向盤轉角數據較為困難。如果加裝車載式方向盤轉角傳感器，則成本高昂且安裝十分不便，而非車載式的方向盤轉角傳感器安裝后會嚴重影響駕駛感受。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術所存在的上述缺點，本發明提供了一種方向盤角度檢測系統，能夠有效克服現有技術所存在的安裝困難、無法準確有效讀取方向盤轉動角度數據的缺陷。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種方向盤角度檢測系統，包括控制器，以及安裝于車內頂部正對于方向盤的模板圖像采集模塊、連續幀圖像采集模塊，所述控制器與用于采集方向盤處于正向位置時的標準圖像的模板圖像采集模塊相連，所述控制器與用于在標準圖像中確定方向盤外輪廓的外輪廓確定模塊相連，所述控制器與用于確定標準圖像中方向盤中心位置的中心位置確定模塊相連，所述控制器與用于在標準圖像中構建識別坐標系的坐標系構建模塊相連；

所述控制器與用于采集方向盤連續幀圖像的連續幀圖像采集模塊相連，所述控制器與用于在包含識別坐標系的連續幀圖像中選取特征點的特征點選取模塊相連，所述控制器與用于對連續幀圖像中的特征點進行跟蹤的特征點跟蹤模塊相連，所述控制器與用于采集連續幀圖像中特征點在識別坐標系中位置坐標的特征點坐標獲取模塊相連；

所述控制器與用于根據特征點的位置坐標判斷方向盤轉動方向的轉動方向判斷模塊相連，所述控制器與用于根據特征點的位置坐標計算方向盤轉動角度的轉動角度計算模塊相連，所述控制器與用于對轉動方向、轉動角度進行存儲的數據存儲模塊相連。

優選地，所述外輪廓確定模塊通過OpenCV開源視覺庫確定標準圖像中方向盤外輪廓的各點位，所述外輪廓確定模塊將方向盤外輪廓發送至中心位置確定模塊，所述中心位置確定模塊根據方向盤外輪廓在標準圖像中確定方向盤中心位置。

優選地，所述坐標系構建模塊在標準圖像中以方向盤中心位置為原點，以水平向右的方向為X軸正方向，以豎直向上的方向為Y軸正方向，構建識別坐標系。

優選地，所述特征點選取模塊接收連續幀圖像采集模塊發送的連續幀圖像，并在連續幀圖像的第一幀圖像中對選取特征點進行標記，同時根據標準圖像與連續幀圖像之間的關系，將標準圖像中的識別坐標系依次映射至連續幀圖像中。

優選地，所述控制器在人工控制命令下同時啟動模板圖像采集模塊、連續幀圖像采集模塊，所述模板圖像采集模塊采集的標準圖像通過圖像降噪、圖像增強處理后發送至外輪廓確定模塊，所述連續幀圖像采集模塊采集的連續幀圖像通過圖像降噪、圖像增強處理后發送至特征點選取模塊。