[發(fā)明專利]智能晾衣架的控制方法、智能晾衣架及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110357302.4
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113089281B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莫俊中
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市歐瑞博科技股份有限公司
• 主分類號: D06F57/12
• 分類號: D06F57/12;G05D3/20
• 代理公司: 深圳市智圈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44351
• 代理人: 譚逢

1.一種智能晾衣架的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于智能晾衣架，所述智能晾衣架包括固定架、能夠相對所述固定架移動的活動晾衣桿以及設(shè)置于所述活動晾衣桿上的環(huán)境傳感器，所述控制方法包括：

控制所述活動晾衣桿按照預(yù)設(shè)的移動路徑移動，所述預(yù)設(shè)的移動路徑可調(diào)整；

通過設(shè)置于所述活動晾衣桿上的所述環(huán)境傳感器獲取所述移動路徑中多個預(yù)定位置的多個晾曬參數(shù)，多個所述晾曬參數(shù)與多個所述預(yù)定位置一一對應(yīng)；其中，所述晾曬參數(shù)包括光照強度；

根據(jù)多個所述晾曬參數(shù)，從多個所述預(yù)定位置中確定第一目標晾曬位置；以及

控制所述活動晾衣桿移動至所述第一目標晾曬位置；

獲取晾曬物的晾曬時長；

當所述晾曬時長大于或等于預(yù)設(shè)的晾曬時長時，獲取所述第一目標晾曬位置的當前光照強度以及預(yù)估光照強度，其中，所述預(yù)估光照強度根據(jù)晾曬時長、所述第一目標晾曬位置的初始光照強度得出；以及

當所述當前光照強度大于或等于所述預(yù)估光照強度時，控制所述活動晾衣桿從所述第一目標晾曬位置移動至所述移動路徑的最頂部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述獲取所述移動路徑中多個預(yù)定位置的多個晾曬參數(shù)，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的移動方向和移動間距，在所述移動路徑中確定多個預(yù)定位置，其中，所述移動路徑包括豎直路徑或/和水平路徑；以及

獲取每個所述預(yù)定位置對應(yīng)的晾曬參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述晾曬參數(shù)包括光照強度；所述獲取所述移動路徑中多個預(yù)定位置的多個晾曬參數(shù)，包括：

獲取所述移動路徑中多個所述預(yù)定位置的多個光照強度；

所述根據(jù)多個所述晾曬參數(shù)，從多個所述預(yù)定位置中確定第一目標晾曬位置，包括：

從多個所述光照強度中，確定光照強度數(shù)值滿足預(yù)設(shè)條件的所述光照強度，作為目標光照強度，其中，所述預(yù)設(shè)條件包括：所述光照強度數(shù)值處于預(yù)設(shè)光強范圍內(nèi)；以及

將所述目標光照強度對應(yīng)的所述預(yù)定位置作為所述第一目標晾曬位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述晾曬參數(shù)包括光照強度以及環(huán)境風力；所述獲取所述移動路徑中多個預(yù)定位置的多個晾曬參數(shù)，包括：

獲取所述移動路徑中多個所述預(yù)定位置的多個光照強度以及多個環(huán)境風力，其中，每個所述預(yù)定位置對應(yīng)一個光照強度和一個環(huán)境風力；

所述根據(jù)多個所述晾曬參數(shù)，從多個所述預(yù)定位置中確定第一目標晾曬位置，包括：

根據(jù)多個所述光照強度，確定所述移動路徑是否處于預(yù)設(shè)光照環(huán)境，所述預(yù)設(shè)光照環(huán)境包括無日光直射的環(huán)境，或者，光照強度小于預(yù)設(shè)光照強度閾值；以及

在確定所述移動路徑處于所述預(yù)設(shè)光照環(huán)境時，根據(jù)多個所述環(huán)境風力，從多個所述預(yù)定位置中確定所述第一目標晾曬位置，其中，所述第一目標晾曬位置的環(huán)境風力大于或等于風力閾值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

獲取所述活動晾衣桿上的所述晾曬物的總壓力值以及壓力分布狀況；以及

根據(jù)所述總壓力值及所述壓力分布狀況，調(diào)整晾曬物在所述活動晾衣桿上的晾曬間距。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

獲取所述最頂部的光照強度；以及

當所述最頂部的光照強度大于或等于預(yù)設(shè)光照強度時，生成提示信息，并發(fā)送所述提示信息至預(yù)設(shè)終端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的間隔時長，獲取所述第一目標晾曬位置的當前晾曬參數(shù)；

若所述當前晾曬參數(shù)未落入預(yù)設(shè)的晾曬參數(shù)范圍，控制所述活動晾衣桿再次按照所述移動路徑移動，確定第二目標晾曬位置；以及

控制所述活動晾衣桿移動至所述第二目標晾曬位置。