[發(fā)明專利]一種智慧城市的電梯安全運維監(jiān)控方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110357237.5
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113184650B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐佳;楊建仁;魏瑞;聶華;楊慧
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州云碩科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B5/02
• 代理公司: 廣州專理知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44493
• 代理人: 張鳳

1.一種智慧城市的電梯安全運維監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

S100，采集電梯纜繩的實時應(yīng)力數(shù)據(jù)；

S200，對應(yīng)力數(shù)據(jù)進行預(yù)處理；

S300，構(gòu)建電梯安全預(yù)警模型；

S400，通過電梯安全預(yù)警模型實時計算電梯纜繩的預(yù)警值；

其中，構(gòu)建電梯安全預(yù)警模型的方法包括以下步驟：

S301，計算電梯纜繩受到的應(yīng)力比值：H=-B×kE_t÷(1-W)，E_t=E1+E2-E3，式中：H為電梯纜繩受到的應(yīng)力比值，B為電梯纜繩的鋼絲繩彈性系數(shù)，k為電梯纜繩的溫度線脹系數(shù)，E為電梯纜繩在最近的一個時間間隔t之內(nèi)所受到的平均拉力的荷重系數(shù)，E1為在最近的一個時間間隔t之內(nèi)電梯纜繩的最大張力，E2為電梯纜繩在最近的一個時間間隔t之內(nèi)所受到拉力的平均值，E3為鋼絲繩的單位重力，W為電梯纜繩材料的泊松比，t為設(shè)定的時間間隔，t取值范圍為[10,60]分鐘；

S302，構(gòu)建電梯安全預(yù)警模型為，其中， max{H_T-t,H_T}為T-t時刻到T時刻之間的時間段內(nèi)電梯纜繩受到的應(yīng)力比值H的最大值， min{H_T-t,H_T}為T-t時刻到T時刻之間的時間段內(nèi)電梯纜繩受到的應(yīng)力比值H的最小值，T為當前時刻，G為電梯安全預(yù)警模型計算得到的預(yù)警值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧城市的電梯安全運維監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：

S500，當預(yù)警值低于設(shè)定閾值時，通過傳感器判斷電梯中是否有活體，如果沒有活體，則直接關(guān)閉電梯門，推送電梯故障信息給檢修人員；

S600，如果電梯中存在活體則電梯停止并且推送電梯故障信息給檢修人員，并打開電梯門進行語音提示“電梯故障，請離開電梯”，當電梯中的活體離開后關(guān)閉電梯門。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧城市的電梯安全運維監(jiān)控方法，其特征在于，在S200中，對應(yīng)力數(shù)據(jù)進行預(yù)處理的方法為：對缺失值進行均值插補并且根據(jù)歷史數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)平滑或者貝葉斯參數(shù)平滑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧城市的電梯安全運維監(jiān)控方法，其特征在于，在S300中，構(gòu)建電梯安全預(yù)警模型的方法還可以為：

S303，構(gòu)建電梯安全預(yù)警模型為，其中， max{F_T-t,F_T}為T-t時刻到T時刻之間的時間段內(nèi)電梯纜繩受到的應(yīng)力數(shù)據(jù)F的最大值，min{F_T-t,F_T }為T-t時刻到T時刻之間的時間段內(nèi)電梯纜繩受到的應(yīng)力數(shù)據(jù)F的最小值，T為當前時刻，其中，每個時刻為傳感器采集一次數(shù)據(jù)的時長或1秒，t為設(shè)定的時間間隔，t取值范圍為[10,60]分鐘，G為電梯安全預(yù)警模型計算得到的預(yù)警值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧城市的電梯安全運維監(jiān)控方法，其特征在于，在S500中，設(shè)定閾值的計算方法為：在最近的一個時間間隔t之內(nèi)計算得到的預(yù)警值的平均值的[1,2]倍作為閾值；如果開始采集應(yīng)力數(shù)據(jù)的采集時間小于t，則以首次計算得到預(yù)警值的[1,2]倍作為閾值；此外還可以有如下情況：如果開始采集應(yīng)力數(shù)據(jù)的采集時間小于t的時候，初始時閾值暫時不設(shè)置，一直等到采集應(yīng)力數(shù)據(jù)的采集時間大于或等于t的時候，將最近的一個時間間隔t之內(nèi)計算得到的預(yù)警值的平均值的[1,2]倍設(shè)置為閾值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧城市的電梯安全運維監(jiān)控方法，其特征在于，在S500中，通過傳感器判斷電梯中是否有活體所采用的傳感器為：熱釋電紅外傳感器、熱紅外人體感應(yīng)器、雷達感應(yīng)模塊RCWL-0516中其中一種，判斷電梯中是否有活體時，即以傳感器檢測電梯轎廂內(nèi)是否具有乘客。

7.一種智慧城市的電梯安全運維監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序運行在以下系統(tǒng)的單元中：

網(wǎng)絡(luò)初始化單元，用于通過設(shè)置于電梯纜繩上的應(yīng)變式傳感器實時采集應(yīng)力數(shù)據(jù)；

應(yīng)力預(yù)處理單元，用于對應(yīng)力數(shù)據(jù)進行預(yù)處理；

預(yù)警模型構(gòu)建單元，用于構(gòu)建電梯安全預(yù)警模型；

預(yù)警值計算單元，用于通過電梯安全預(yù)警模型實時計算電梯纜繩的預(yù)警值；

活體檢測單元，用于在當預(yù)警值低于設(shè)定閾值時，通過傳感器判斷電梯中是否有活體，如果沒有活體，則直接關(guān)閉電梯門，推送電梯故障信息給檢修人員；

電梯故障報警單元，用于如果電梯中存在活體則電梯停止并且推送電梯故障信息給檢修人員，并打開電梯門進行語音提示“電梯故障，請離開電梯”，當電梯中的活體離開后關(guān)閉電梯門；

其中，構(gòu)建電梯安全預(yù)警模型的方法包括以下步驟：

S301，計算電梯纜繩受到的應(yīng)力比值：H=-B×kE_t÷(1-W)，E_t=E1+E2-E3，式中：H為電梯纜繩受到的應(yīng)力比值，B為電梯纜繩的鋼絲繩彈性系數(shù)，k為電梯纜繩的溫度線脹系數(shù)，E為電梯纜繩在最近的一個時間間隔t之內(nèi)所受到的平均拉力的荷重系數(shù)，E1為在最近的一個時間間隔t之內(nèi)電梯纜繩的最大張力，E2為電梯纜繩在最近的一個時間間隔t之內(nèi)所受到拉力的平均值，E3為鋼絲繩的單位重力，W為電梯纜繩材料的泊松比，t為設(shè)定的時間間隔，t取值范圍為[10,60]分鐘；

S302，構(gòu)建電梯安全預(yù)警模型為，其中， max{H_T-t,H_T}為T-t時刻到T時刻之間的時間段內(nèi)電梯纜繩受到的應(yīng)力比值H的最大值， min{H_T-t,H_T}為T-t時刻到T時刻之間的時間段內(nèi)電梯纜繩受到的應(yīng)力比值H的最小值，T為當前時刻，G為電梯安全預(yù)警模型計算得到的預(yù)警值。