[發明專利]一種六軸傳感信號的處理方法及裝置

在審

• 申請號: 202110357224.8
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113138679A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 李小勇;張博;李志飛
• 申請（專利權）人: 出門問問信息科技有限公司
• 主分類號: G06F3/0346
• 分類號: G06F3/0346;G06F3/01;G06F16/215
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 劉婧

本發明公開一種六軸傳感信號的處理方法及裝置，包括：采集當前傳感信號，當前傳感信號為六軸傳感信號，當前傳感信號中包含多個采樣點的數據和該多個采樣點中第一個采樣點的時間戳；判斷當前傳感信號是否有效；若當前傳感信號有效，則判斷當前傳感信號與前一傳感信號是否連續，前一傳感信號為上一個保存的傳感信號，且前一傳感信號中包含多個采樣點的數據和該多個采樣點中第一個采樣點的時間戳；若當前傳感信號與前一傳感信號連續，則將當前傳感信號中包含的第一個采樣點的時間戳去除后，將當前傳感信號與前一傳感信號合并并保存。

技術領域

本發明涉及數據處理領域，尤其涉及一種六軸傳感信號的處理方法及裝置。

背景技術

以IMU(慣性測量單元，Inertial Measurement Unit)采集的六軸傳感信號作為震顫監測信號具有較好的適用性，且將六軸傳感信號作為震顫的監測信號能夠有效降低監測過程中誤判和漏判震顫的概率，但是也對穿戴設備的數據存儲和續航能力提出了更高的要求；

從硬件角度提升穿戴設備的數據存儲和電池續航能力是一種有效的方法，但是該方法犧牲了穿戴設備的便捷性和提升了穿戴設備的價格成本，因此，本領域急需一種能夠在不改變穿戴設備數據存儲和電池續航能力情況下可以提升穿戴設備存儲六軸傳感信號數據和工作的續航時間的方法。

發明內容

本發明提供一種六軸傳感信號的處理方法及裝置，以至少解決現有技術中存在的以上技術問題。

本發明一方面提供一種六軸傳感信號的處理方法，包括：

采集當前傳感信號，所述當前傳感信號為六軸傳感信號，所述當前傳感信號中包含多個采樣點的數據和該多個采樣點中第一個采樣點的時間戳；

判斷所述當前傳感信號是否有效；

若所述當前傳感信號有效，則判斷所述當前傳感信號與前一傳感信號是否連續，所述前一傳感信號為上一個保存的傳感信號，且所述前一傳感信號中包含多個采樣點的數據和該多個采樣點中第一個采樣點的時間戳；

若所述當前傳感信號與前一傳感信號連續，則將所述當前傳感信號中包含的第一個采樣點的時間戳去除后，將當前傳感信號與前一傳感信號合并并保存。

其中，所述判斷所述當前傳感信號是否有效，包括：

根據以下公式計算第一有效值：

其中，所述x為當前傳感信號中包含的所述穿戴設備在x軸方向上的加速度值，所述y為當前傳感信號中包含的所述穿戴設備在y軸方向上的加速度值，所述z為當前傳感信號中包含的所述穿戴設備在z軸方向上的加速度值；

根據以下公式計算第二有效值：

|roll|+|pitch|+|yaw|；

其中，所述roll為當前傳感信號中包含的所述穿戴設備繞x軸旋轉的角速度，所述pitch為當前傳感信號中包含的所述穿戴設備繞y軸旋轉的角速度，所述yaw為當前傳感信號中包含的所述穿戴設備繞z軸旋轉的角速度；

若所述第一有效值大于第一預設閾值且所述第二有效值也大于第二預設閾值，則確定所述當前傳感信號有效。

其中，若所述第一有效值小于第一預設閾值或所述第二有效值小于第二預設閾值時，該方法還包括：

確定所述當前傳感信號無效，將所述當前傳感信號丟棄。

其中，所述判斷所述當前傳感信號與前一傳感信號是否連續，若所述當前傳感信號與前一傳感信號不連續時，該方法還包括：

將當前傳感信號和第一個采樣點的時間戳進行保存。

其中，所述將當前傳感信號與前一傳感信號合并并保存后，該方法還包括：