[發明專利]螺栓擰緊軸和螺栓自動擰緊裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202110357069.X
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113043007B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 趙德志
• 申請（專利權）人: 東風本田汽車有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻;張繼東

本發明涉及車輛零部件裝配領域，公開了一種螺栓擰緊軸，包括傳動軸和擰緊電機，傳動軸外套置有護套，傳動軸的上部通過第一連接銷連有連接塊，連接塊的上部通過第二連接銷連有套筒，套筒內鑲嵌有環形磁鐵，環形磁鐵內部鑲嵌有銅套，銅套內鑲嵌有第一工件檢測開關，連接塊內部設有與第一工件檢測開關配合的引腳插座，引腳插座包含內接電線，內接電線與固定在傳動軸上的碳刷一一接通，護套上固定有環形導電極，碳刷在環形導電極上滑動，環形導電極連有外接電線。本發明還公開了一種螺栓自動擰緊裝置及其控制方法。本發明螺栓擰緊軸和螺栓自動擰緊裝置及其控制方法，可以在惡劣環境中完成螺栓自動擰緊，并具有定位功能，效率高，故障少。

技術領域

本發明涉及車輛零部件裝配領域，具體涉及一種螺栓擰緊軸和螺栓自動擰緊裝置及其控制方法。

背景技術

現有車輛蓋物鉸鏈都是通過人工使用手動安裝夾具將鉸鏈與蓋物對正固定后，再使用氣動扳手將螺栓擰緊，然后再使用定扭扳手進行手動扭力校正。對于部分涉及特殊的蓋物，需要在鎖扣處安裝螺栓進行加固的，又需要另外增加要員和設備對應。不僅效率低，還增加人員勞動強度，提高公司經營成本。由于蓋物鉸鏈安裝不僅僅包含螺栓擰緊和扭力校正，還涉及蓋物與鉸鏈定位工藝、不同部品的裝配工藝，同時安裝螺栓要求13秒內完成不同位置8顆螺栓安裝、定扭，工作環境粉塵多，焊接飛濺大，現有螺栓自動擰緊設備即使經過改造后也無法滿足蓋物鉸鏈安裝工程，并且經常發生螺栓擰斷、滑絲、擰緊超時等擰緊不良，導致無法滿足現場生產。

中國專利（公開日：2019年06月28日、公開號：CN 109940372 A）公開了一種發動機缸蓋螺絲自動擰緊機，體涉及一種發動機缸蓋螺絲自動擰緊機，包括所述橫向支撐軌道，橫向支撐軌道的下方設有縱向支撐軌道，橫向支撐軌道與縱向支撐軌道之間設有橫向移動滑輪組，縱向支撐軌道下方設有平衡支撐裝置，縱向支撐軌道與平衡支撐裝置之間設有縱向移動滑輪組，平衡支撐裝置下方設有氣缸固定板，氣缸固定板與平衡支撐裝置相連接，氣缸固定板上豎直固定設有伸縮氣缸，氣缸固定板的下方設有螺絲擰緊裝置，所述螺絲擰緊裝置包括支撐殼體，支撐殼體的下方設有套筒固定板，套筒固定板相應螺絲擰緊電機開設有電機套孔，該電機套孔套裝在螺絲擰緊電機上，套筒固定板的側壁上設有夾緊螺栓，螺絲擰緊電機通過該夾緊螺栓夾緊固定在套筒固定板上。其控制方法是操作快速按鈕使得螺絲擰緊電機的降下，使其對準待擰緊的待擰緊的螺絲；然后，操作快速按鈕啟動螺絲擰緊電機，使得其擰緊螺絲；再然后操作快速按鈕使得螺絲擰緊電機的升上，完成加工需要；另外，擰緊后檢查其擰緊是否完成，未完成擰緊，控制快速按鈕反轉螺絲擰緊電機的旋轉，使得其擰松螺絲，并重新進行加工。但由于該發明提出的擰緊設備只是簡單定扭機構組合，因此該設備只能安裝已經放在發動機上的螺絲，無法完成零件定位、裝配過程，并且整個擰緊過程需要人為判斷操作，不利于品質保證以及效率提升。

中國專利（公開日：2016年09月07日、公開號：CN 105921989A）公開了一種自動擰緊裝置，包括支撐臂，該支撐臂前部設有自動扳手，該自動扳手的工作部上設有浮動槍頭，靠近該浮動槍頭的支撐臂上設有視覺定位裝置，所述浮動槍頭包括安裝筒，該安裝筒內設有限位筒，該限位筒通過軸承安裝在所述安裝筒內，在所述限位筒內軸向活動穿設有浮動旋轉軸，在所述限位筒的筒壁上軸向設有至少一個浮動滑槽，所述浮動旋轉軸上設有滑動件，該滑動件位于所述浮動滑槽內并沿其滑動，所述浮動旋轉軸的前端連接有刀頭，所述浮動旋轉軸尾端的限位筒內設有浮動復位彈簧，所述限位筒與所述自動扳手的輸出軸軸向同心連接。但該發明提出的擰緊設備結構會造成刀頭晃動量大，無法準確確認螺栓安裝位置，因此增加了CCD視覺定位裝置，造成每次只能安裝一個螺栓，并且視覺定位裝置價格昂貴、視覺判斷位置所需時間較長、環境要求苛刻；視覺檢測及控制方法效率低，影響生產；同時該自動擰緊裝置沒有擰緊不良的對應方法，以及無法完成零件定位裝配過程，只能盲目擰緊螺栓，即使進行改造也無法滿足蓋物鉸鏈安裝工程。

發明內容

本發明的目的就是針對上述技術的不足，提供一種螺栓擰緊軸和螺栓自動擰緊裝置及其控制方法，可以在惡劣環境中完成螺栓自動擰緊，并具有定位功能，效率高，故障少。