[發(fā)明專利]一種大傾角工作面支護(hù)防傾倒自動(dòng)調(diào)斜雙層式液壓支架

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110356799.8
• 申請(qǐng)日: 2021-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN112943333A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石瑤玉;李春元;張勇;魏文勝;王泓博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國礦業(yè)大學(xué)（北京）
• 主分類號(hào): E21D23/00
• 分類號(hào): E21D23/00;E21D23/04;E21D23/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明的目的在于提出一種大傾角工作面支護(hù)防傾倒自動(dòng)調(diào)斜雙層式液壓支架，前梁與頂梁相連；掩護(hù)梁與頂梁相連，連接方式為鉸接；連桿的上端頭與掩護(hù)梁相連，連接方式為焊接；連桿的下端頭與支架上層底座相連，連接方式為鉸接；立柱的上端頭與頂梁相連，立柱的下端頭與支架上層底座相連；電液推桿上端與上層底座相連，電液推桿下部與下層底座相連；雙軸傾角儀安裝在上層底座的下面，與PCL控制器相連；PCL控制器與電液控制器相連；電液控制器與電液推桿電動(dòng)機(jī)相連，最終通過支架上、下層底座與其他構(gòu)件的聯(lián)動(dòng)配合，合理調(diào)整支架上層底座與水平面的夾角，在保證支架正常支護(hù)作用的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)有效解決大傾角工作面支架傾倒的問題，增加大傾角工作面支架控頂?shù)姆€(wěn)定性并完善頂板管理，切實(shí)保障大傾角工作面頂板的穩(wěn)定性的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于大傾角工作面液壓支架防傾倒的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種通過調(diào)整維持液壓支架底座水平來防止支架傾倒的裝置。

背景技術(shù)

我國是煤炭資源大國，煤炭開采是我們獲取能源的一種主要方式。隨著國家政策對(duì)安全的重視以及科學(xué)技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。煤炭的開采由最初的人力搬運(yùn)，簡單支護(hù)逐漸過渡到了綜合化機(jī)械化采煤。在采煤工作面上，“三機(jī)一架”幾乎承擔(dān)著整個(gè)煤炭開采的責(zé)任。而液壓支架作為采煤機(jī)，皮帶機(jī)和刮板輸送機(jī)搭建的基礎(chǔ)顯得尤為重要。液壓支架是否能夠安全平穩(wěn)的發(fā)揮效用對(duì)整個(gè)采煤工作面的高效生產(chǎn)有著舉足輕重的作用。

液壓支架穩(wěn)定的支護(hù)作用也能夠有效的保護(hù)煤礦工人的生命安全。是現(xiàn)代采煤工作中不可缺少的裝置之一。但是，由于煤礦儲(chǔ)存情況的復(fù)雜性，在開采過程中會(huì)遇到傾角比較大的煤層，而傳統(tǒng)的液壓支架并不能很好地適應(yīng)這類地質(zhì)條件，使得在使用或移架過程中常因重心偏離導(dǎo)致液壓支架傾倒。

由于支架位置關(guān)系的緊密性，所以一個(gè)支架的傾倒容易形成連鎖效應(yīng)，導(dǎo)致其他支架的也發(fā)生傾斜甚至于傾倒。為煤炭的生產(chǎn)工作帶來很大的阻礙，也為工人的安全留下了隱患。

為解決大傾角工作面的支架傾倒問題，增加液壓支架的支護(hù)穩(wěn)定性，保證礦井的安全生產(chǎn)，迫切需要提出一種大傾角工作面支護(hù)防傾倒自動(dòng)調(diào)斜雙層式液壓支架。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提出一種大傾角工作面支護(hù)防傾倒自動(dòng)調(diào)斜雙層式液壓支架，在保證支架正常支護(hù)作用的基礎(chǔ)上，可以有效解決大傾角工作面割煤時(shí)支架的傾倒問題，通過自動(dòng)調(diào)斜方式來增加大傾角工作面的支架的防傾倒能力，切實(shí)保障工作面頂板的穩(wěn)定性，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種大傾角工作面支護(hù)防傾倒自動(dòng)調(diào)斜雙層式液壓支架，裝置包括：

前梁，頂梁，掩護(hù)梁，連桿，立柱，雙層式支架底座(支架上層底座和支架下層底座)，電液推桿，雙軸傾角儀，PLC控制器，電液控制器，所述前梁與所述頂梁相連；所述掩護(hù)梁與所述頂梁相連，連接方式為鉸接；所述連桿的上端頭與所述掩護(hù)梁相連，連接方式為焊接；所述連桿的下端頭與所述支架上層底座相連，連接方式為鉸接；所述立柱的上端頭與所述頂梁相連，所述立柱的下端頭與所述支架上層底座相連；所述電液推桿上端與所述上層底座相連，所述電液推桿下部與所述支架下層底座相連；所述雙軸傾角儀安裝在所述上層底座的下面，與所述PCL控制器相連；所述PCL控制器與所述電液控制器相連；所述電液控制器與所述電液推桿電動(dòng)機(jī)相連。

優(yōu)選地，所述支架上層底座與所述支架下層底座通過a、b、c、d四根電液推桿相連，電液推桿上端頭與支架上層底座下表面鉸接相連，電液推桿下端頭與支架下層底座上表面焊接相連；支架下層底座的下表面裝有雙軸傾角儀，以檢測支架上層底座是否處于水平狀態(tài)；雙軸傾角儀與PLC控制單元相連，當(dāng)雙軸傾角儀發(fā)出信號(hào)后，經(jīng)過PLC控制單元轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出到電液控器，進(jìn)行支架的調(diào)平工作。