[發(fā)明專利]電動水翼電機(jī)的狀態(tài)檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110356725.4
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113075548B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 天津小鯊魚智能科技有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李飛

1.一種電動水翼電機(jī)的狀態(tài)檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

采樣電動水翼電機(jī)的電流；

對所述電動水翼電機(jī)的電流進(jìn)行深度低通濾波，以得到所述電動水翼電機(jī)的電流有效值；

檢測所述電動水翼電機(jī)的轉(zhuǎn)速；

根據(jù)所述電動水翼電機(jī)的轉(zhuǎn)速確定第一比較閾值；

根據(jù)所述電動水翼電機(jī)的電流有效值和所述第一比較閾值判斷所述電動水翼電機(jī)是否處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，若是則觸發(fā)所述電動水翼電機(jī)的保護(hù)機(jī)制；

以及，所述根據(jù)所述電動水翼電機(jī)的轉(zhuǎn)速確定第一比較閾值，包括：

根據(jù)所述電動水翼電機(jī)的轉(zhuǎn)速在函數(shù)表中確定所述電動水翼電機(jī)的轉(zhuǎn)速對應(yīng)的電流值并作為所述第一比較閾值，其中，所述函數(shù)表征所述電動水翼電機(jī)的空轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)速與空轉(zhuǎn)電流值之間的映射關(guān)系；

以及，在所述根據(jù)所述電動水翼電機(jī)的轉(zhuǎn)速確定第一比較閾值之前，所述方法還包括：

采集若干個轉(zhuǎn)速點(diǎn)下的電動水翼電機(jī)的空轉(zhuǎn)電流值；

根據(jù)所述若干個轉(zhuǎn)速點(diǎn)下的電動水翼電機(jī)的空轉(zhuǎn)電流值生成所述函數(shù)；

以及，所述根據(jù)所述電動水翼電機(jī)的電流有效值和所述第一比較閾值判斷所述電動水翼電機(jī)是否處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，包括：

當(dāng)所述電動水翼電機(jī)的電流有效值小于所述第一比較閾值時，確定所述電動水翼電機(jī)處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)；

以及，在所述根據(jù)所述電動水翼電機(jī)的電流有效值和所述第一比較閾值判斷所述電動水翼電機(jī)是否處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)之后，所述方法還包括：

當(dāng)所述電動水翼電機(jī)的電流有效值大于所述第一比較閾值時，判斷所述電動水翼電機(jī)的電流有效值是否大于第二比較閾值，若是則檢測所述電動水翼電機(jī)的電調(diào)板溫度，若否則確定所述電動水翼電機(jī)處于水下運(yùn)行狀態(tài)；

當(dāng)所述電動水翼電機(jī)的電調(diào)板溫度大于預(yù)設(shè)溫度數(shù)值且所述電調(diào)板溫度超限持續(xù)時間大于第一預(yù)設(shè)時間閾值時，確定所述電動水翼電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)，并觸發(fā)堵轉(zhuǎn)保護(hù)機(jī)制；

當(dāng)所述電動水翼電機(jī)的電調(diào)板溫度小于所述預(yù)設(shè)溫度數(shù)值、或所述電調(diào)板溫度超限持續(xù)時間小于所述第一預(yù)設(shè)時間閾值時，確定所述電動水翼電機(jī)處水下運(yùn)行狀態(tài)；

以及，在所述根據(jù)所述電動水翼電機(jī)的電流有效值和所述第一比較閾值判斷所述電動水翼電機(jī)是否處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)之后，所述方法還包括：

當(dāng)所述電動水翼電機(jī)的電流有效值是否小于所述第二比較閾值時，若是則檢測所述電動水翼電機(jī)的電調(diào)板溫度；

當(dāng)所述電動水翼電機(jī)的電調(diào)板溫度大于預(yù)設(shè)溫度數(shù)值且所述電調(diào)板溫度超限持續(xù)時間大于第一預(yù)設(shè)時間閾值時，確定所述電動水翼電機(jī)處于過流過完故障狀態(tài)，并觸發(fā)停機(jī)保護(hù)機(jī)制；

以及，所述方法還包括：

當(dāng)所述電動水翼電機(jī)的電調(diào)板溫度小于所述預(yù)設(shè)溫度數(shù)值、或所述電調(diào)板溫度超限持續(xù)時間小于第一預(yù)設(shè)時間閾值時，判斷所述電動水翼電機(jī)的電流有效值小于所述第二比較閾值的持續(xù)時間是否大于第二預(yù)設(shè)時間閾值，若否則確定所述電動水翼電機(jī)處于水下運(yùn)行狀態(tài)，若是則確定所述電動水翼電機(jī)處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，并觸發(fā)空轉(zhuǎn)保護(hù)機(jī)制。