[發明專利]一種智能代步鞋

有效

• 申請號: 202110356394.4
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113018833B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 林雄萍;朱輝成;黃金樹;方佳鑫
• 申請（專利權）人: 集美大學誠毅學院
• 主分類號: A63C17/12
• 分類號: A63C17/12
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張天一

1.一種智能代步鞋，其特征在于：包括支撐模塊、行駛模塊和儲能模塊；所述支撐模塊包括用于支撐人體腳掌和行駛模塊的前支撐架和后支撐架，所述前支撐架與人體的前腳掌相對，所述后支撐架與人體的后腳掌相對，所述前支撐架與所述后支撐架之間通過連接件活動連接，所述行駛模塊包括后履帶滾輪和前輔助輪，所述后履帶滾輪安裝于所述后支撐架的底部，所述前輔助輪安裝于所述前支撐架的底部，所述后履帶滾輪由電機驅動旋轉，所述儲能模塊包括儲能蓄電池、壓電裝置和線充DC接口，所述儲能蓄電池安裝于所述后履帶滾輪的滾輪內，所述儲能蓄電池與所述壓電裝置和所述線充DC接口電性連接，所述壓電裝置為設置于所述后支撐架頂層的壓電陶瓷板，所述儲能蓄電池通過所述線充DC接口充電，所述儲能蓄電池還通過所述壓電裝置充電；

還包括壓力傳感器、藍牙模塊和主電路板，所述壓力傳感器分別設置于所述前支撐架和所述后支撐架的上層卡槽中，所述主電路板和所述藍牙模塊設置于所述后支撐架的下層卡槽內，所述壓力傳感器、藍牙模塊和主電路板電性連接。

2.根據權利要求1所述的智能代步鞋，其特征在于：所述連接件前端為轉軸，后端為限位槽，所述限位槽與所述后支撐架上的卡槽卡接，所述轉軸通過連桿與所述限位槽連接，所述轉軸與所述前支撐架鉸接連接。

3.根據權利要求1所述的智能代步鞋，其特征在于：所述后履帶滾輪包括橡膠履帶、滾輪和傳動齒輪，所述滾輪并列設置有多個構成滾輪組，各個所述滾輪之間嚙合連接，所述橡膠履帶環繞于所述滾輪組的外部，所述橡膠履帶的內側與各個所述滾輪嚙合連接；各個所述滾輪的兩端均設置有滾輪端蓋，滾輪端蓋的外側設置軸桿，各個所述滾輪端蓋的軸桿的外部連接軸承，軸承的外側設置軸承蓋，各個軸承蓋由固定端板連接固定，其中位于首端的所述滾輪端蓋的軸桿穿出于所述滾輪端 蓋的一端設置有傳動齒輪，所述傳動齒輪與所述電機上的驅動齒輪傳動連接。

4.根據權利要求3所述的智能代步鞋，其特征在于：所述滾輪端蓋的內側設置有絕緣塑料板，所述絕緣塑料板的內側設置有銅片，兩端的銅片之間連接所述儲能蓄電池，所述軸承蓋外側的連接軸上設置電路導塊，所述電路導塊與所述連接軸之間設置有長筒墊圈，所述長筒墊圈的外側連接電路導塊，電路導塊通過銅線連接所述銅片，所述電路導塊還通過銅線分別連接所述線充DC接口和壓電裝置。

5.根據權利要求3所述的智能代步鞋，其特征在于：所述前支撐架的底部設置有輔助輪底殼，所述輔助輪底殼的殼底呈三角形分布有三個所述前輔助輪，所述前輔助輪的支撐軸的橫向位移由所述輔助輪底殼內設置的限位扣限制，所述前支撐架的底部還設置有導向套，相對的所述輔助輪底殼上設置有導向桿，所述導向桿插入所述導向套內與所述導向套滑動連接，所述導向套的外部套設有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的頂部與所述前支撐架相抵，所述壓縮彈簧的底部與所述輔助輪底殼相抵，所述前支撐架的底部還設置有三個支撐軸，三個所述支撐軸的底部與所述輔助輪底殼上的通孔滑動連接。

6.根據權利要求5所述的智能代步鞋，其特征在于：還包括測距傳感器，所述測距傳感器設置于所述輔助輪底殼的首端。

7.根據權利要求1所述的智能代步鞋，其特征在于：連接所述儲能蓄電池的銅線上設置有電源開關。

8.根據權利要求1所述的智能代步鞋，其特征在于：還包括橡膠鞋模，所述橡膠鞋模罩于所述支撐模塊的外部，所述橡膠鞋模的前端設置有減速凸齒。

9.根據權利要求1所述的智能代步鞋，其特征在于：所述后支撐架的尾端設置有多個三角形鏤空結構。