[發(fā)明專利]一種用于巷道裝配式支護(hù)的機(jī)械裝置及其操作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110355930.9
• 申請(qǐng)日: 2021-04-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112983507B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭鵬;石曉燕;范俊奇;孔福利;劉恩來(lái);王啟睿;徐景茂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍軍事科學(xué)院國(guó)防工程研究院工程防護(hù)研究所
• 主分類號(hào): E21D11/40
• 分類號(hào): E21D11/40;E21D11/15;E21D9/12;E21B7/02;E21D20/00
• 代理公司: 洛陽(yáng)潤(rùn)誠(chéng)慧創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41153
• 代理人: 李團(tuán)勝

本發(fā)明提供一種用于巷道裝配式支護(hù)的機(jī)械裝置，包括移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)下方設(shè)有兩對(duì)驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述的移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有吊裝折疊臂、左側(cè)支護(hù)伸縮臂、右側(cè)支護(hù)伸縮臂、頂部支護(hù)伸縮臂、作業(yè)平臺(tái)A、作業(yè)平臺(tái)C、沖孔伸縮臂和錨桿鉆孔伸縮臂。本發(fā)明還提供了如上所述的一種用于巷道裝配式支護(hù)的機(jī)械裝置的操作方法。本發(fā)明大大提高了施工人員的支護(hù)效率和安全性；操作簡(jiǎn)單，組裝方便，便于現(xiàn)場(chǎng)施工人員施工；適用性較強(qiáng)，便于巷道開(kāi)挖快速封閉。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及巷道支護(hù)技術(shù)，具體是一種用于巷道裝配式支護(hù)的機(jī)械裝置及其操作方法。

背景技術(shù)

隨著支護(hù)技術(shù)的不斷進(jìn)步，裝配式支護(hù)結(jié)構(gòu)以其方便快捷、施工效率高而得到充分重視。

目前，裝配式的波紋板支護(hù)結(jié)構(gòu)逐漸成熟。但在巷道內(nèi)波紋板支護(hù)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)施工中，由于拼裝以及固定的工序瑣碎，仍存在施工效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度高、安全穩(wěn)定差的問(wèn)題。現(xiàn)有的臺(tái)車雖然可將波紋板及工具隨車輸送至工作空間，但仍需大量人工搬運(yùn)，且波紋板支護(hù)結(jié)構(gòu)錨固前的定位需人工扶持或者搭設(shè)臨時(shí)支架支撐，錨固鉆孔頗為不易，另外，現(xiàn)場(chǎng)拼裝時(shí)波紋板常出現(xiàn)配合孔的孔位偏差，臨時(shí)配鉆的勞動(dòng)強(qiáng)度也非常大。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)背景技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種用于巷道裝配式支護(hù)的機(jī)械裝置及其操作方法，本裝置操作簡(jiǎn)便、效率較高、工作性能安全可靠，可應(yīng)用于巷道現(xiàn)場(chǎng)施工裝配式波紋板支護(hù)結(jié)構(gòu)的快速拼裝及錨固。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種用于巷道裝配式支護(hù)的機(jī)械裝置，包括移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)下方設(shè)有兩對(duì)驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述的移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有吊裝折疊臂、左側(cè)支護(hù)伸縮臂、右側(cè)支護(hù)伸縮臂、頂部支護(hù)伸縮臂、作業(yè)平臺(tái)A、作業(yè)平臺(tái)C、沖孔伸縮臂和錨桿鉆孔伸縮臂；

所述的左側(cè)支護(hù)伸縮臂、右側(cè)支護(hù)伸縮臂分別設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)前部?jī)蓚?cè)，用于支撐巷道頂部?jī)蓚?cè)的裝配式波紋板支護(hù)結(jié)構(gòu)；左側(cè)支護(hù)伸縮臂、右側(cè)支護(hù)伸縮臂之間設(shè)有作業(yè)平臺(tái)A和作業(yè)平臺(tái)C，其中作業(yè)平臺(tái)A對(duì)應(yīng)左側(cè)支護(hù)伸縮臂并位于左側(cè)支護(hù)伸縮臂右側(cè)，作業(yè)平臺(tái)C對(duì)應(yīng)右側(cè)支護(hù)伸縮臂并位于右側(cè)支護(hù)伸縮臂左側(cè)，作業(yè)平臺(tái)A、作業(yè)平臺(tái)C下部分別設(shè)有上下伸縮的升降支架并通過(guò)升降支架與移動(dòng)平臺(tái)連接；

所述的頂部支護(hù)伸縮臂設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)中間部位，用于支撐巷道頂部的裝配式波紋板支護(hù)結(jié)構(gòu)；

所述的沖孔伸縮臂設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)中間部位并位于頂部支護(hù)伸縮臂的一側(cè)，其端部設(shè)有沖孔裝置，用于波紋板拼裝孔位出現(xiàn)偏差時(shí)的臨時(shí)沖孔；

所述的錨桿鉆孔伸縮臂設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)中間部位并位于頂部支護(hù)伸縮臂的另一側(cè)，其端部設(shè)有鉆孔機(jī)，用于錨桿打設(shè)過(guò)程中輔助錨桿打孔、錨固；

所述的吊裝折疊臂布置在移動(dòng)平臺(tái)的后部，用于將波紋板及鋼腰梁吊裝到巷道內(nèi)的任意角度。

所述的左側(cè)支護(hù)伸縮臂的端部設(shè)有卡爪E，右側(cè)支護(hù)伸縮臂的端部設(shè)有卡爪F，頂部支護(hù)伸縮臂的端部均設(shè)有卡爪G，吊裝折疊臂的端部設(shè)有卡爪H，所述卡爪E、卡爪F、卡爪G、卡爪H的表面均設(shè)有與波紋板表面波形相匹配的卡槽，用于抓取并定位波紋板。

所述的移動(dòng)平臺(tái)后部設(shè)有操控箱，所述操控箱用于控制移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)以及吊裝折疊臂、左側(cè)支護(hù)伸縮臂、右側(cè)支護(hù)伸縮臂、頂部支護(hù)伸縮臂、作業(yè)平臺(tái)A、作業(yè)平臺(tái)C、沖孔伸縮臂和錨桿鉆孔伸縮臂的移動(dòng)和運(yùn)行。

所述的吊裝折疊臂、左側(cè)支護(hù)伸縮臂、右側(cè)支護(hù)伸縮臂、頂部支護(hù)伸縮臂、沖孔伸縮臂和鉆孔伸縮臂上均對(duì)應(yīng)設(shè)置有操控手柄，所述操控手柄用于控制相對(duì)應(yīng)的吊裝折疊臂、左側(cè)支護(hù)伸縮臂、右側(cè)支護(hù)伸縮臂、頂部支護(hù)伸縮臂、沖孔伸縮臂、鉆孔伸縮臂的移動(dòng)和運(yùn)行。

所述的移動(dòng)平臺(tái)還設(shè)有遙控器，所述遙控器也用于控制移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)以及吊裝折疊臂、左側(cè)支護(hù)伸縮臂、右側(cè)支護(hù)伸縮臂、頂部支護(hù)伸縮臂、作業(yè)平臺(tái)A、作業(yè)平臺(tái)C、沖孔伸縮臂和錨桿鉆孔伸縮臂的移動(dòng)和運(yùn)行。