[發明專利]一種鋸切倒角一體機及其鋸切倒角方法

在審

• 申請號: 202110355869.8
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN112959068A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 柯曉華
• 申請（專利權）人: 蘇州金凱達機械科技股份有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23P23/02
• 代理公司: 蘇州金項專利代理事務所(普通合伙) 32456
• 代理人: 金星

1.一種鋸切倒角一體機，其特征在于：包括貼靠并連接在一起的第一機架和第二機架，所述第一機架上安裝有對棺材進行鋸切的鋸切機構，位于所述鋸切機構上游得所述第一機架上滑動安裝有夾持送料機構，位于所述鋸切機構下方的所述第一機架上設有鋸切夾緊工裝；所述第二機架上滑動安裝有第一動力裝置驅動的倒角裝置，所述第二機架上還設有支架，所述支架上設有用于在所述倒角裝置和所述鋸切夾緊工裝之間進行轉送物料的擺動式夾取進料裝置，位于所述擺動式夾取進料裝置一側的所述支架上設有擺動式夾取出料裝置。

2.如權利要求1所述的鋸切倒角一體機，其特征在于：所述擺動式夾取進料裝置和所述擺動式夾取出料裝置均包括旋轉支撐座，所述旋轉支撐座上轉動安裝有旋轉驅動件驅動的擺臂，所述擺臂上設有動力元件驅動的夾爪；至少所述擺動式夾取進料裝置上設有距離補償機構。

3.如權利要求2所述的鋸切倒角一體機，其特征在于：所述距離補償機構包括設置于所述擺臂上的第一直線驅動元件，所述第一直線驅動元件的驅動端設有所述動力元件；

所述第一直線驅動元件為氣缸，所述氣缸的缸體上設有滑軌，所述滑軌上滑動安裝有由活塞桿驅動的滑塊，所述滑塊上設有所述動力元件。

4.如權利要求3所述的鋸切倒角一體機，其特征在于：所述支架上設有安裝座，所述安裝座上滑動安裝有驅動機構驅動的所述旋轉支撐座。

5.如權利要求1至4任一項所述的鋸切倒角一體機，其特征在于：所述倒角裝置包括滑動安裝于所述第二機架上、并由所述第一動力裝置驅動的滑座，所述滑座上設有固定座，所述固定座上設有第二動力裝置驅動的滑臺，所述滑臺上設有動力總成驅動的倒角刀頭，與所述倒角刀頭對應位置的所述滑座上設有倒角夾緊工裝，所述倒角夾緊工裝滑動安裝于所述滑座上、并由第二直線驅動元件進行驅動。

6.如權利要求5所述的鋸切倒角一體機，其特征在于：所述倒角裝置在所述第二機架上設有兩套、并分布于所述第二機架的兩端，其中一所述倒角裝置設置于所述擺動式夾取進料裝置和所述擺動式夾取出料裝置的下方。

7.如權利要求6所述的鋸切倒角一體機，其特征在于：所述驅動機構、所述第一動力裝置和所述第二動力裝置均包括設置于所述安裝座或所述第二機架或所述固定座上的導軌，所述旋轉支撐座、所述滑座和所述滑臺滑動安裝于所述導軌上；所述旋轉支撐座與所述安裝座之間、所述滑座與所述第二機架之間、以及所述滑臺與所述固定座之間設有絲桿和絲桿螺母的組合結構，所述絲杠由電機驅動。

8.如權利要求1所述的鋸切倒角一體機，其特征在于：所述鋸切機構包括豎向滑動安裝于所述第一機架上、并由第一動力總成驅動的鋸切座，所述鋸切座上轉動安裝有第二動力總成驅動的鋸片，位于所述鋸片兩側所述第一機架上均設有所述鋸切夾緊工裝。

9.如權利要求8所述的鋸切倒角一體機，其特征在于：位于所述鋸切夾緊工裝下游的所述第一機架上滑動安裝有第三直線驅動元件驅動的滑板，所述滑板上設有吸管。

10.一種鋸切倒角方法，其特征在于：所述鋸切倒角方法使用了上述權利要求所述的鋸切倒角一體機，其包括以下步驟：

S1、原料進料：通過所述夾持送料機構對管材原料進行夾持、并往所述鋸切機構方向進行間歇性送料；

S2、鋸切：通過所述鋸切夾緊工裝對所述管材原料進行定位，之后，通過所述鋸切機構對所述管材原料進行鋸切、并成型管件；

在對所述管材原料的鋸切過程中，通過所述吸管對落入所述管材原料內的鐵屑同步吸走；

S3、管件轉送：所述擺動式夾取進料裝置向所述鋸切夾緊工裝方向擺動、并夾取所述管件，之后，所述鋸切夾緊工裝釋放所述管件，之后，所述驅動機構驅動所述旋轉支撐座滑動、并使所述管件與所述鋸切夾緊工裝脫離，之后，所述擺動式夾取進料裝置將所述管件轉送至所述倒角夾緊工裝上進行定位；

在本步驟中，在所述鋸切夾緊工裝夾取所述管件、在所述倒角夾緊工裝釋放所述管件時的距離差通過所述距離補償機構的伸縮來實現；

S4、倒角：所述第一動力裝置同步驅動兩所述倒角裝置靠近所述倒角夾緊工裝定位的所述管件、并同步完成所述管件兩端的倒角工作；

S5、出料：所述擺動式夾取出料裝置向所述倒角夾緊工裝擺動、并夾取倒角后的所述管件，所述倒角夾緊工裝釋放倒角后的所述管件，所述擺動式夾取出料裝置反向擺動、并將倒角后的所述管件輸出。