[發(fā)明專利]一種皮帶機(jī)斷料的檢測(cè)系統(tǒng)、方法、裝置及電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110355498.3
• 申請(qǐng)日: 2021-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN112978292B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石江山;劉廣瀟;劉勇君;畢丹丹;何小琴;楊珊;羅堯升;馬成偉;曹長(zhǎng)青;李亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G43/08
• 分類號(hào): B65G43/08;B65G43/00;B65G15/32
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 馬苗苗

本發(fā)明公開了一種皮帶機(jī)斷料的檢測(cè)系統(tǒng)、方法、裝置及電子設(shè)備，所述系統(tǒng)包括：檢測(cè)設(shè)備和終端設(shè)備，檢測(cè)設(shè)備包括第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置；第一檢測(cè)裝置上連接有擺臂，擺臂的末端與皮帶機(jī)上移動(dòng)的物料接觸，能夠隨著物料的移動(dòng)產(chǎn)生擺動(dòng)，第一檢測(cè)裝置用于檢測(cè)擺臂產(chǎn)生的擺動(dòng)信號(hào)；第二檢測(cè)裝置安裝于皮帶機(jī)的皮帶下方，用于檢測(cè)皮帶機(jī)上物料的重量值；終端設(shè)備分別與第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置連接，用于確定第一檢測(cè)裝置發(fā)送的擺動(dòng)信號(hào)和第二檢測(cè)裝置發(fā)送的重量值是否滿足異常條件，在滿足異常條件時(shí)，判定所述皮帶機(jī)發(fā)生斷料并發(fā)出報(bào)警。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種皮帶機(jī)斷料的檢測(cè)系統(tǒng)、方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

在制造業(yè)生產(chǎn)過程中，采取皮帶機(jī)進(jìn)行物料輸送是常見的方式，然而，在皮帶輸送過程中，容易出現(xiàn)皮帶機(jī)滾筒故障等問題，導(dǎo)致物料斷料，當(dāng)物料發(fā)生斷料時(shí)，皮帶上的計(jì)量仍舊會(huì)產(chǎn)生稱量數(shù)據(jù)，使得現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)工作人員無法發(fā)現(xiàn)已經(jīng)斷料，從而影響了正常有序的生產(chǎn)，嚴(yán)重地將造成生產(chǎn)及質(zhì)量事故。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種皮帶機(jī)斷料的檢測(cè)系統(tǒng)、方法、裝置及電子設(shè)備，能夠有效地檢測(cè)到皮帶機(jī)斷料問題，從而保障皮帶機(jī)的正常運(yùn)行。

第一方面，本發(fā)明通過本發(fā)明的一實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：

一種皮帶機(jī)斷料的檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：檢測(cè)設(shè)備和終端設(shè)備，所述檢測(cè)設(shè)備包括第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置；所述第一檢測(cè)裝置上連接有擺臂，所述擺臂的末端與皮帶機(jī)上移動(dòng)的物料接觸，能夠隨著物料的移動(dòng)產(chǎn)生擺動(dòng)，所述第一檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述擺臂產(chǎn)生的擺動(dòng)信號(hào)；所述第二檢測(cè)裝置安裝于所述皮帶機(jī)的皮帶下方，用于檢測(cè)所述皮帶機(jī)上物料的重量值；所述終端設(shè)備分別與所述第一檢測(cè)裝置和所述第二檢測(cè)裝置連接，用于確定所述第一檢測(cè)裝置發(fā)送的擺動(dòng)信號(hào)和所述第二檢測(cè)裝置發(fā)送的重量值是否滿足異常條件，在滿足異常條件時(shí)，判定所述皮帶機(jī)發(fā)生斷料并發(fā)出報(bào)警，其中，所述異常條件包括：所述皮帶機(jī)上物料的重量值不為零，且預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述擺動(dòng)信號(hào)的波動(dòng)值低于預(yù)設(shè)閾值，所述波動(dòng)值用于衡量預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)擺動(dòng)信號(hào)的波動(dòng)程度。

優(yōu)選地，所述終端設(shè)備用于基于預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)接收到的擺動(dòng)信號(hào)，得到多個(gè)采樣點(diǎn)的擺動(dòng)值，通過比較所述多個(gè)采樣點(diǎn)的擺動(dòng)值，得到所述擺動(dòng)信號(hào)的波動(dòng)值，當(dāng)所述皮帶機(jī)上物料的重量值不為零，且所述波動(dòng)值低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判定所述皮帶機(jī)發(fā)生斷料并發(fā)出報(bào)警。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括架設(shè)在所述皮帶機(jī)上的固定架，所述第一檢測(cè)裝置安裝在所述固定架上。

優(yōu)選地，所述固定架包括支撐桿和支撐梁；所述支撐桿安裝在所述皮帶機(jī)傳送帶的兩側(cè)，所述支撐梁與兩側(cè)的支撐桿連接，所述第一檢測(cè)裝置安裝在所述支撐梁上，使得所述第一檢測(cè)裝置的擺臂位于所述傳送帶上方。

優(yōu)選地，所述支撐桿與所述支撐梁之間可拆卸連接。

第二方面，本發(fā)明通過本發(fā)明的一實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：

一種皮帶機(jī)斷料的檢測(cè)方法，應(yīng)用于第一方面所述系統(tǒng)中的終端設(shè)備，所述方法包括：接收擺臂產(chǎn)生的擺動(dòng)信號(hào)，并獲取皮帶機(jī)上物料的重量值；確定預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述擺動(dòng)信號(hào)的波動(dòng)值；當(dāng)檢測(cè)到所述皮帶機(jī)上物料的重量值不為零，且所述波動(dòng)值低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判定所述皮帶機(jī)發(fā)生斷料并發(fā)出報(bào)警。

優(yōu)選地，所述確定預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述擺動(dòng)信號(hào)的波動(dòng)值，包括：基于預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)接收到的擺動(dòng)信號(hào)，得到多個(gè)采樣點(diǎn)的擺動(dòng)值；通過比較所述多個(gè)采樣點(diǎn)的擺動(dòng)值，得到預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述擺動(dòng)信號(hào)的波動(dòng)值。

優(yōu)選地，所述通過比較所述多個(gè)采樣點(diǎn)的擺動(dòng)值，得到預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述擺動(dòng)信號(hào)的波動(dòng)值，包括：確定所采集的多個(gè)擺動(dòng)值中的最大擺動(dòng)值和最小擺動(dòng)值，基于所述最大擺動(dòng)值與所述最小擺動(dòng)值之間的差值，確定所述波動(dòng)值；或者，基于相鄰兩個(gè)采樣點(diǎn)的擺動(dòng)值之間的差值，確定所述波動(dòng)值。

第三方面，本發(fā)明通過本發(fā)明的一實(shí)施例，提供如下技術(shù)方案：