[發明專利]一種河道自動巡航式污水治理設備

在審

• 申請號: 202110355494.5
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN112723446A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 邱建賀;翁雯;周國彪
• 申請（專利權）人: 佛山市玉凰生態環境科技有限公司
• 主分類號: C02F1/00
• 分類號: C02F1/00;C02F1/78;C02F3/00;G01D21/02;B63B35/00;B63B43/18;B63B49/00
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;唐敏珊

本發明公開了一種河道自動巡航式污水治理設備，通過實時監測河道的水流信息，以實時調節移動船體在水面上的移動速度以及實時調節投放到河道水體中藥劑的量，保證投放到河道水體中的藥劑的量適量，保證污水處理效果；通過設置第一限高障礙檢測機構在巡航過程中實時獲取移動船體移動方向前方的限高障礙物信息，根據限高障礙物信息實時調節污水治理設備整體置于河道水面上的高度，以避免污水治理設備撞上限高障礙物導致損壞；在啟動污水治理設備進行巡航前，通過雨滴傳感器先檢測當前環境是否有下雨，避免投放的藥劑被雨水沖走，以保證污水的處理效果；通過實時調整污水治理設備處于河道中的位置，保證投放到河道中的藥劑的均勻性。

技術領域

本發明涉及水體生態修復設備技術領域，尤其涉及的是一種河道自動巡航式污水治理設備。

背景技術

水是生命之源，是人類發展最重要的自然資源。然而隨著中國經濟的高速發展，這些年來，有些地方有大量含有污染物質的生活污水、農業污水、工業廢水等向河道水體排放，超出水體的自凈能力。為了修復被污染的水體，一般會通過污水治理設備沿河道自動巡航向水體中投放生物化學等藥劑對被污水水體進行治理。自動巡航式的污水治理設備無需人工控制，只需將污水治理設備放到需要治理的河道中，一旦滿足巡航條件即可觸發自動巡航，基本適用于任何河道的污水治理。

雖然自動巡航式的污水治理設備一定程度上可以降低污水治理過程中的人工成本，但是，如何使自動巡航式的污水治理設備實現生物化學等藥劑的適量投放一直是一個難題：如，由于受到地域條件、氣候條件、人為因素（如人工引水灌溉,攔河大壩,截彎取直，等）等因素的限制，在不同的河道中其水流流速可能也是多變的，污水治理設備在河道中移動時有可能與河道水流方向一致，也有可能與河道水流方向相反，而河道水流的流速大小以及方向都對生物化學等藥劑的適量投放存在影響。現有的自動巡航式的污水治理設備不能自動適應不同河道水流的流速大小以及方向以實現生物化學等藥劑的適量投放。

因此，現有的技術還有待于改進和發展。

發明內容

本發明的目的在于提供一種河道自動巡航式污水治理設備，旨在解決現有技術中存在的問題。

本發明的技術方案如下：

本技術方案提供一種河道自動巡航式污水治理設備，用于河道水體的治理，包括移動船體、驅動組件、溶藥池、投放機構；

所述移動船體用于漂浮于河道水面上；

所述驅動組件設于所述移動船體上，驅動所述移動船體在水面上各個方向移動；

所述溶藥池設于所述移動船體上，用于盛裝用于水體治理的藥劑；

所述投放機構設于所述移動船體上，用于將所述溶藥池內的藥劑投放到所述河道的水體中；

在所述移動船體上設置有水流監測裝置，所述水流監測裝置實時獲取所述河道的水流信息；

還包括控制器，所述控制器與所述驅動組件、所述投放機構以及所述水流監測裝置連接；

所述控制器根據所述河道的水流信息控制所述驅動組件實時調節所述移動船體在水面上的移動速度，所述控制器根據所述河道的水流信息控制所述投放機構實時調節投放到河道水體中藥劑的量。

本技術方案中，通過實施獲取河道的水流流速的大小以及水流的方向，從而控制移動船體在水面上的移動速度以及投放到河道水體中藥劑的量，以保證投放到河道水體中的藥劑實現適量投放。

進一步地，所述河道的水流信息包括所述河道的水流流速的大小以及水流的方向。

進一步地，還包括裝水艙、水泵、第一限高障礙檢測機構和抽水機構；

所述裝水艙設于所述移動船體內；

所述水泵設于所述移動船體上，將所述河道中的水體泵進所述裝水艙內；

所述抽水機構設于所述移動船體上，將所述裝水艙內的水排回所述河道內；