[發明專利]接收端、發射端、無人機無線充電系統及方法

有效

• 申請號: 202110355218.9
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN112994268B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 王華云;魏斌;吳曉康
• 申請（專利權）人: 國網江西省電力有限公司電力科學研究院;國家電網有限公司
• 主分類號: H02J50/12
• 分類號: H02J50/12;B60L53/12
• 代理公司: 南昌賢達專利代理事務所(普通合伙) 36136
• 代理人: 金一嫻

1.一種無人機無線充電方法，應用于無人機無線充電系統，所述無線充電系統包括發射端和接收端，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、建立所述發射端的輸入電壓與所述發射端的耦合電流的第一關聯關系，其中，所述第一關聯關系中包含所述發射端與所述接收端之間的耦合系數以及所述接收端的初始負載電阻值；

步驟二、輸入至少兩個短時間的輸入電壓以及與所述至少兩個短時間的輸入電壓相關聯的所述發射端的耦合電流至所述第一關聯關系中，使確定在電路檢測到負載接入后的所述發射端與所述接收端之間的耦合系數以及所述接收端的初始負載電阻值；

步驟三、建立所述發射端的輸入電壓與所述接收端的充電電流的第二關聯關系，其中，所述第二關聯關系中包含所述發射端與所述接收端之間的耦合系數以及接收端的實時負載電阻值；

步驟四、基于所述初始負載電阻值和電池充電電壓變化規律，修正實時負載電阻值；

步驟五、基于修正的實時負載電阻值，通過控制電路調整所述發射端的輸入電壓，使所述接收端的充電電流保持穩定。

2.根據權利要求1所述的一種無人機無線充電方法，其特征在于，所述發射端的輸入電壓與所述接收端的充電電流的關聯關系的表達式為：

，

其中，，/；

式中，為接收端的充電電流、/為負載電阻、/為虛數單位、/為電路工作頻率、/為發射端與接收端線圈之間的耦合系數、/為耦合電感電流、/發射端的輸入電壓、/為發射端諧振電容、/為發射端諧振電感電阻、/為發射線圈電阻。

3.一種電子設備，其特征在于，包括：至少一個處理器，以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器，其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行權利要求1至2任一項所述方法的步驟。

4.一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執行時實現權利要求1至2任一項所述方法的步驟。