[發(fā)明專利]一種智能膠帶打包機(jī)及其使用方法

在審

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• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN112977918A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王海飛;魯坦
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西德立機(jī)電科技有限公司
• 主分類號: B65B11/04
• 分類號: B65B11/04;B65B61/06;B65B59/00;B65B57/10
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 鐘斌

本發(fā)明公開了一種智能膠帶打包機(jī)及其使用方法，包括安裝在框架上的夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、橫向膠帶纏繞機(jī)構(gòu)、縱向膠帶纏繞機(jī)構(gòu)、縱推機(jī)構(gòu)、橫推機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、攝像頭和電控箱，夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩組兩兩相對設(shè)置的壓盤組件，橫向膠帶纏繞機(jī)構(gòu)和縱向膠帶纏繞機(jī)構(gòu)相互垂直的設(shè)置在夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，攝像頭設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的上方，橫推機(jī)構(gòu)移動可推動輸送機(jī)構(gòu)上的箱體移動至縱推機(jī)構(gòu)上并由夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾持；電控箱分別與各機(jī)構(gòu)電連接。本發(fā)明通過攝像頭識別箱體大小尺寸并控制協(xié)調(diào)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行，可實現(xiàn)不同箱體的柔性打包作業(yè)，智能化程度高；在一個工作流程中可自動完成箱體三個不同方向的膠帶纏繞，工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于包裝自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能膠帶打包機(jī)及其使用方法。

背景技術(shù)

打包機(jī)的作用是通過封裝工藝，加固被包裝物品，使物品在搬運(yùn)、保存的過程中不易損壞，廣泛應(yīng)用于食品包裝、工業(yè)產(chǎn)品的包裝等領(lǐng)域。傳統(tǒng)的采用熱縮工藝的打包機(jī)主要用于小型物品的熱縮包裝，而采用膠帶包裝的打包機(jī)，也僅進(jìn)行單向或不連續(xù)包裝，不能一次實現(xiàn)多個方向的連續(xù)包裝，包裝效果和效率不理想。尤其是近年來，隨著電商、物流的發(fā)展，對包裝有了更高的需求，因此，有必要發(fā)明一種能夠?qū)崿F(xiàn)多方向、連續(xù)、可調(diào)、智能的打包機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可實現(xiàn)不同箱體的柔性打包作業(yè)，智能化程度高的智能膠帶打包機(jī)。

為了解決技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種智能膠帶打包機(jī)，包括安裝在框架上的夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、橫向膠帶纏繞機(jī)構(gòu)、縱向膠帶纏繞機(jī)構(gòu)、縱推機(jī)構(gòu)、橫推機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、攝像頭、電控箱和控制面板，所述夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩組兩兩相對設(shè)置的壓盤組件，橫向膠帶纏繞機(jī)構(gòu)和縱向膠帶纏繞機(jī)構(gòu)相互垂直的設(shè)置在夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，縱推機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，橫推機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的上方，攝像頭設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的上方，橫推機(jī)構(gòu)移動可推動輸送機(jī)構(gòu)上的箱體移動至縱推機(jī)構(gòu)上并由夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾持；

所述電控箱分別與控制面板、夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、橫向膠帶纏繞機(jī)構(gòu)、縱向膠帶纏繞機(jī)構(gòu)、縱推機(jī)構(gòu)、橫推機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和攝像頭電連接。

優(yōu)選的，所述夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一壓盤組件、第二壓盤組件、第三壓盤組件和第四壓盤組件，其中第一壓盤組件和第三壓盤組件為相對設(shè)置的一組，第二壓盤組件和第四壓盤組件為相對設(shè)置的另一組，所述第一壓盤組件和第二壓盤組件均包括第一電缸、第一吸盤支架、第一彈簧和第一吸盤組，第一電缸的一端安裝在框架上且其另一端與第一彈簧的一端連接，第一彈簧的另一端與第一吸盤支架的一端連接，第一吸盤支架的另一端與第一吸盤組連接；

所述第三壓盤組件和第四壓盤組件均包括第二電缸、第二吸盤支架、第二吸盤組、減速器和步進(jìn)電機(jī)，第二電缸的一端安裝在框架上且其另一端與減速器的一端連接，減速器的另一端與第二吸盤支架的一端連接，第二吸盤支架的另一端與第二吸盤組連接，步進(jìn)電機(jī)安裝在減速器上。

優(yōu)選的，所述縱推機(jī)構(gòu)包括縱推絲杠、縱推支架、縱推托架和縱推支板，縱推絲杠的一端固定安裝在框架上，縱推托架的一端與縱推絲杠滑動配合且其另一端與縱推托架固定連接，縱推托架包括相互垂直的第一托架和第二托架，縱推支板上具有與第二托架相適配的多個凹槽，第二托架伸入多個凹槽并與縱推支板滑動配合，縱推絲杠的軸向與凹槽的徑向延伸方向相同。

優(yōu)選的，所述橫推機(jī)構(gòu)包括相互垂直設(shè)置的橫推絲杠、橫推支架和橫推托架，所述橫推絲杠安裝在框架上，橫推支架的一端與橫推絲杠滑動配合且其另一端與橫推托架固定連接。

優(yōu)選的，所述橫向膠帶纏繞機(jī)構(gòu)和縱向膠帶纏繞機(jī)構(gòu)均包括滑動組件、推桿組件、膠帶組件和切刀組件；

所述滑動組件包括絲杠、支座、U型支臂和第二彈簧，支座的一端與絲杠滑動配合且其另一端與U型支臂連接，第二彈簧安裝在U型支臂的敞口端且第二彈簧的一端與U型支臂連接且其另一端與支座連接；

所述推桿組件包括第一連桿、第二連桿和推桿，第一連桿和第二連桿均垂直安裝在U型支臂遠(yuǎn)離支座的一端上且第一連桿和第二連桿相互平行，推桿安裝在第一連桿與第二連桿之間；