[發明專利]一種密集庫系統作業方法及密集庫

有效

• 申請號: 202110355087.4
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113003083B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 楊艷;谷春光;沈鷺;白紅星;周志堅
• 申請（專利權）人: 湖北凱樂仕通達科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種密集庫系統作業方法，所述密集庫系統包括多層貨物存儲層，每個所述貨物存儲層上均設有多個貨位，每個所述貨物存儲層上均設有運輸軌道(4)，其特征在于：所述貨物存儲層包括多個密存儲層(1)和至少一個疏存儲層(3)；

分揀小車，行走于所述運輸軌道(4)上用于運送待揀選商品；

提升機，用于升降待揀選商品和/或為所述分揀小車換層；

所述作業方法包括，所述分揀小車運送待揀選商品從所述疏存儲層(3)出庫；

所述作業方法包括：判斷所述疏存儲層(3)上是否有待揀選商品；

若所述疏存儲層(3)上沒有所述待揀選商品，則調度所述分揀小車將所述密存儲層(1)上的所述待揀選商品輸送至所述疏存儲層(3)；

所述疏存儲層(3)上的所述運輸軌道(4)連接通往所述密集庫外部的出入庫軌道(53)，所述分揀小車運送待揀選商品從所述運輸軌道(4)進入所述出入庫軌道(53)，完成待揀選商品出庫和回庫。

2.根據權利要求1所述的一種密集庫系統作業方法，其特征在于，在所述密存儲層(1)上，相鄰的兩條所述運輸軌道(4)之間在寬度方向至少設有三個所述貨位；在所述疏存儲層(3)上，至少有兩條相鄰的所述運輸軌道(4)之間在寬度方向最多設置兩個所述貨位。

3.根據權利要求1所述的一種密集庫系統作業方法，其特征在于，

所述調度所述分揀小車將所述密存儲層(1)上的待揀選商品輸送至所述疏存儲層(3)具體為：

判斷存儲有所述待揀選商品的所述密存儲層(1)上是否有所述分揀小車；

若是，則所述分揀小車運行至指定位置帶走所述待揀選商品；若否，則其它所述密存儲層(1)上的所述分揀小車通過所述提升機換層至存儲有所述待揀選商品的所述密存儲層(1)，并運行至指定位置帶走所述待揀選商品。

4.根據權利要求3所述的一種密集庫系統作業方法，其特征在于，

所述分揀小車帶走所述待揀選商品后，所述分揀小車攜帶所述待揀選商品換層至所述疏存儲層(3)出庫；或者，

所述分揀小車帶走所述待揀選商品后，運送所述待揀選商品至所述提升機，所述提升機將所述待揀選商品運送至所述疏存儲層(3)，再調度一輛空的所述分揀小車在所述疏存儲層(3)帶所述待揀選商品出庫。

5.根據權利要求1所述的一種密集庫系統作業方法，其特征在于，所述作業方法還包括：

所述分揀小車運送待揀選商品從所述疏存儲層(3)出庫，待揀選商品出庫后進入揀選區，揀選完成后，判斷貨物承載體上的剩余貨物數量是否等于0，若是，則回收空的貨物承載體，若否，則調度分揀小車帶剩余貨物回所述密集庫。

6.一種密集庫，所述密集庫包括多層貨物存儲層，每個所述貨物存儲層上均設有多個貨位，每個所述貨物存儲層上均設有運輸軌道(4)，其特征在于：

所述貨物存儲層包括多個密存儲層(1)和至少一個疏存儲層(3)；

所述密集庫包括分揀小車，行走于運輸軌道(4)上用于運送待揀選商品；

所述密集庫包括提升機，所述提升機用于升降待揀選商品和/或為所述分揀小車換層；

所述疏存儲層(3)上的所述運輸軌道(4)連接通往所述密集庫外部的出入庫軌道(53)，所述分揀小車運送待揀選商品從所述運輸軌道(4)進入所述出入庫軌道(53)，完成待揀選商品出庫和回庫。

7.根據權利要求6所述的一種密集庫，其特征在于，在所述密存儲層(1)上，相鄰的兩條所述運輸軌道(4)之間在寬度方向至少設有三個所述貨位；在所述疏存儲層(3)上，至少有兩條相鄰的所述運輸軌道(4)之間在寬度方向最多設置兩個所述貨位。

8.根據權利要求6所述的一種密集庫，其特征在于，所述密集庫還包括揀選區，所述揀選區與所述出入庫軌道(53)相連接，所述揀選區包括自動揀選區(51)和/或人工揀選區(52)，所述自動揀選區(51)和所述人工揀選區(52)均設有所述貨位，所述自動揀選區(51)設有用于將所述貨位上的商品揀選至輸送搬運設備上的揀選機器人(6)。

9.根據權利要求6所述的一種密集庫，其特征在于，所述密集庫還包括補貨系統，所述補貨系統用于向所述密集庫補貨。