[發(fā)明專利]一種羽毛球輔助訓(xùn)練裝置及其訓(xùn)練系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110354823.4 | 申請(qǐng)日: | 2021-04-01 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN112999631B | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-03-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王冬;姜海林;莊均;張巳如;羅澤如;丁友偉 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 淮陰工學(xué)院 |
| 主分類號(hào): | A63B69/00 | 分類號(hào): | A63B69/00;A63B69/40;A63B71/06;A63B24/00 |
| 代理公司: | 淮安市科文知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 32223 | 代理人: | 張曉健 |
| 地址: | 223005 江蘇省*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 羽毛球 輔助 訓(xùn)練 裝置 及其 系統(tǒng) | ||
1.一種羽毛球輔助訓(xùn)練裝置,其特征在于:包括支撐機(jī)構(gòu)(1)、懸置機(jī)構(gòu)(2)、儲(chǔ)球框(3)、落球機(jī)構(gòu)(4)、下球機(jī)構(gòu)(5)、發(fā)球機(jī)構(gòu)(6)及方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7);所述支撐機(jī)構(gòu)(1)包括龍門(mén)架(101),龍門(mén)架(101)的頂端為橫軌(102),懸置機(jī)構(gòu)(2)滑動(dòng)連接于橫軌(102);所述儲(chǔ)球框(3)的底部開(kāi)設(shè)有落球孔(301),且儲(chǔ)球框(3)底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)板(302),儲(chǔ)球框(3)的側(cè)部連接有控制器;所述落球機(jī)構(gòu)(4)連接于儲(chǔ)球框(3)的底部,且落球機(jī)構(gòu)(4)設(shè)有與落球孔(301)上下對(duì)應(yīng)的定位凹槽(401);所述下球機(jī)構(gòu)(5)連接于落球機(jī)構(gòu)(4)的下方,下球機(jī)構(gòu)(5)包括傳送帶(501),傳送帶(501)上設(shè)有若干個(gè)用于容置球體的定位筒體(502),傳送帶(501)的一端設(shè)有落球框(503);所述發(fā)球機(jī)構(gòu)(6)連接于下球機(jī)構(gòu)(5)的底部,發(fā)球機(jī)構(gòu)(6)包括球拍(601),球拍(601)位于落球框(503)的下方;所述方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)連接于發(fā)球機(jī)構(gòu)(6)的底部,且方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)連接于懸置機(jī)構(gòu)(2);所述龍門(mén)架(101)兩端的底部固接有底桿(103),底桿(103)兩端分別連接有定向輪(105)與萬(wàn)向輪(104),且底桿(103)與龍門(mén)架(101)之間連接有加強(qiáng)桿(106);所述懸置機(jī)構(gòu)(2)包括U型架(201)、電機(jī)A(202)、橫梁(203)及懸臂梁(204),U型架(201)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干組滾輪(205),滾輪(205)卡置并滾動(dòng)連接于橫軌(102),電機(jī)A(202)固接于U型架(201)的端部,且電機(jī)A(202)驅(qū)動(dòng)連接于其中一個(gè)滾輪(205),橫梁(203)固接于U型架(201)的底端,且懸臂梁(204)對(duì)稱連接于橫梁(203)的兩端,懸臂梁(204)之間連接有支撐桿(206);所述方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)包括底座(701)及旋轉(zhuǎn)座(702),底座(701)連接于懸臂梁(204)及支撐桿(206),且底座(701)上設(shè)有環(huán)形軌道(703);所述底座(701)的中心部設(shè)有嵌槽,嵌槽中連接有電機(jī)C(704),電機(jī)C(704)的動(dòng)力輸出端連接于旋轉(zhuǎn)座(702),旋轉(zhuǎn)座(702)的底部連接有軌道輪(705),軌道輪(705)卡置并滾動(dòng)連接于環(huán)形軌道(703);所述儲(chǔ)球框(3)整體呈圓形結(jié)構(gòu),落球孔(301)在儲(chǔ)球框(3)的底部呈直線排列,儲(chǔ)球框(3)底部的中心處設(shè)有電機(jī)D(303),旋轉(zhuǎn)板(302)固接于電機(jī)D(303)的動(dòng)力輸出端,且旋轉(zhuǎn)板(302)的高度尺寸小于儲(chǔ)球框(3)的深度尺寸;所述儲(chǔ)球框(3)的側(cè)部固接有支撐柱(304),支撐柱(304)固接于旋轉(zhuǎn)座(702)的上表面,儲(chǔ)球框(3)的側(cè)部固接有兩個(gè)豎板(305);所述落球機(jī)構(gòu)(4)包括支撐板(403)及舵機(jī)(404);所述豎板(305)底部固接有兩組支架a(405),舵機(jī)(404)固定于同組的支架a(405)內(nèi)側(cè),舵機(jī)(404)的動(dòng)力輸出端連接有樞軸(406),樞軸(406)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于另一組支架a(405)的內(nèi)側(cè),支撐板(403)為左右對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè),其分別固接于兩個(gè)樞軸(406)上,定位凹槽(401)設(shè)于兩個(gè)支撐板(403)的中間,定位凹槽(401)與支撐板(403)之間設(shè)有第一接近開(kāi)關(guān);所述下球機(jī)構(gòu)(5)還包括電機(jī)B(504)、主動(dòng)輥及從動(dòng)輥;所述主動(dòng)輥與從動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩組支架a(405)的底端,電機(jī)B(504)的動(dòng)力輸出端連接于主動(dòng)輥,傳送帶(501)連接于主動(dòng)輥與從動(dòng)輥之間;接近于球拍(601)這端的支架a(405)上固接有支架b(505),落球框(503)固接于支架b(505)的底端,且落球框(503)內(nèi)設(shè)有第二接近開(kāi)關(guān)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種羽毛球輔助訓(xùn)練裝置,其特征在于:所述發(fā)球機(jī)構(gòu)(6)還包括電機(jī)E(602)、支架c(603)、支架d(604)及橫軸(605);所述支架c(603)固接于一組支架a(405)的底端,支架d(604)的一端固接于支架c(603)的底端,另一端固接于另一組支架a(405);所述橫軸(605)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架c(603)的底端之間,橫軸(605)上固接有夾套(606),球拍(601)的手柄部可拆卸的連接于夾套(606)中;所述電機(jī)E(602)的動(dòng)力輸出端連接有減速機(jī)(607),減速機(jī)(607)固接于旋轉(zhuǎn)座(702)上,且橫軸(605)固接于減速機(jī)(607)的動(dòng)力機(jī)輸出端。
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