[發明專利]到達角度確定方法及相關裝置

有效

• 申請號: 202110354617.3
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113093096B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 王澤衛;王瑜琨
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G01S3/46
• 分類號: G01S3/46
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

1.一種到達角度確定方法，其特征在于，包括：

獲取第一信號到達相位差測量值數據組，所述第一信號到達相位差測量值數據組包括水平方向的第一信號到達相位差測量值和垂直方向的第一信號到達相位差測量值；

根據所述第一信號到達相位差測量值數據組和預設的第一映射關系集合，確定與所述第一信號到達相位差測量值數據組關聯的第一到達角度標定值數據組，所述第一映射關系集合包括到達角度標定值數據組和信號到達相位差基準值數據組之間的對應關系，所述到達角度標定值數據組包含預先設置的所述水平方向的到達角度參照值和所述垂直方向的到達角度參照值，所述信號到達相位差基準值數據組包含所述水平方向的信號到達相位差基準值和所述垂直方向的信號到達相位差基準值；

根據所述第一到達角度標定值數據組確定第一到達角度目標值數據組，所述第一到達角度目標值數據組包括作為最終測量結果的所述水平方向的第一到達角度測量值和所述垂直方向的第一到達角度測量值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一映射關系集合中與所述第一到達角度標定值數據組對應的信號到達相位差基準值數據組為第一信號到達相位差基準值數據組，且所述第一信號到達相位差基準值數據組為所述第一映射關系集合中與所述第一信號到達相位差測量值數據組的數值距離最近的信號到達相位差基準值數據組；

所述根據所述第一到達角度標定值數據組確定第一到達角度目標值數據組，包括：

根據所述第一到達角度標定值數據組確定第一到達角度精查角度范圍；

根據所述第一信號到達相位差測量值數據組和所述第一到達角度精查角度范圍確定第一到達角度目標值數據組。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一信號到達相位差測量值數據組和所述第一到達角度精查角度范圍確定第一到達角度目標值數據組，包括：

確定預設的第二映射關系集合中與所述到達角度精查角度范圍對應的參考映射關系集合，所述第二映射關系集合包括到達角度目標值數據組和信號到達相位差基準值數據組之間的對應關系，所述到達角度目標值數據組包含預先設置的所述水平方向的到達角度參照值和所述垂直方向的到達角度參照值，所述信號到達相位差基準值數據組包含所述水平方向的信號到達相位差基準值和所述垂直方向的信號到達相位差基準值，所述第一映射關系集合中到達角度參照值的第一數值步長大于所述第二映射關系集合中到達角度參照值的第二數值步長；

根據所述第一信號到達相位差測量值數據組和所述參考映射關系集合確定到達角度目標值數據組。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二映射關系集合中除所述第一映射關系集合中的所述水平方向的信號到達相位差基準值之外的所述水平方向的信號到達相位差基準值與通過數值逼近方法確定出的所述水平方向的信號到達相位差測量值對應，所述第二映射關系集合中除所述第一映射關系集合中的所述垂直方向的信號到達相位差基準值之外的所述垂直方向的信號到達相位差基準值與通過數值逼近方法確定出的所述垂直方向的信號到達相位差測量值對應。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一信號到達相位差測量值數據組和所述第一到達角度精查角度范圍確定第一到達角度目標值數據組，包括：

在所述到達角度精查角度范圍內確定與所述第一到達角度標定值數據組不同的至少一個第二到達角度標定值數據組；

根據所述第一到達角度標定值數據組和所述至少一個第二到達角度標定值數據組確定所述到達角度精查角度范圍內的到達角度數值與信號到達相位差數值之間的函數關系；

根據所述第一信號到達相位差測量值數據組和所述函數關系確定到達角度目標值數據組。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述到達角度精查角度范圍內確定與所述第一到達角度標定值數據組不同的至少一個第二到達角度標定值數據組，包括：

確定所述第一映射關系集合中處于所述到達角度精查角度范圍內的多個到達角度標定值數據組；

從所述多個到達角度標定值數據組中篩選與所述第一到達角度標定值數據組不同的至少一個第二到達角度標定值數據組。