[發明專利]一種管道內高性能驅動裝置

在審

• 申請號: 202110354485.4
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN115163977A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 孫永泰;王宏安;傅忠堯;張士華;初新杰;崔希君;任紅偉;尹慧敏
• 申請（專利權）人: 中石化石油工程技術服務有限公司;中石化勝利石油工程有限公司;中石化勝利石油工程有限公司鉆井工藝研究院
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/30;F16L101/10
• 代理公司: 東營雙橋專利代理有限責任公司 37107
• 代理人: 李夫壽

1.一種管道內高性能驅動裝置，其特征在于，包括：

驅動機構（1）、連臂（2）和調整機構（3），所述驅動機構（1）以調整機構（3）為中心周向均勻布置，所述驅動機構（1）至少為3個，所述每個驅動機構（1）的兩端通過連臂（2）與所述調整機構（3）的兩端鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種管道內高性能驅動裝置，其特征在于，所述驅動機構（1）包括：

導輪（1A）、導輪軸（1B）、導輪蓋（1C）、驅動系統（1D）、負重輪（1E）、負重輪撐臂（1F）、驅動箱體（1G）、固軸蓋（1H）、錐輪系（1I）、驅動軸（1J）、驅動封體（1K）、驅動輪（1L）和履帶（1M）組成；

所述驅動箱體（1G）空腔內布置驅動系統（1D），前端設置導輪蓋（1C），后端設置固軸蓋（1H）和驅動封體（1K），相對于調整機構3的外側設置負重輪撐臂（1F），驅動箱體（1G）、導輪蓋（1C）、固軸蓋（1H）、驅動封體（1K）間組成的內部空腔均為密封腔體；

所述導輪蓋（1C）的前端設置與導輪軸（1B）相配合的孔，導輪軸（1B）的兩側、自最外面開始依次對稱安裝連臂（2）、導輪（1A）、導輪蓋（1C）；錐輪系（1I）安裝在固軸蓋（1H）與驅動封體（1K）組成的密封腔體內，驅動軸（1J）安裝在驅動封體（1K）上并伸出到驅動封體（1K）的外側，在驅動封體（1K）兩側依次對稱安裝有驅動輪（1L）、連臂（2）；

所述負重輪撐臂（1F）上安裝有負重輪（1E）；履帶（1M）纏繞形安裝在導輪（1A）、負重輪（1E）、驅動輪（1L）上，為閉環結構，履帶（1M）外側為弧形并與管道（4）的內壁弧形吻合，內側的兩邊對稱設置齒形結構并與導輪（1A）、驅動輪（1L）的齒配合，內側中部為平面結構并與負重輪（1E）配合。

3.根據權利要求2所述的一種管道內高性能驅動裝置，其特征在于，所述調整機構（3）包括：

前調整器（3A）、前箱體（3B）、前連器（3C）、前固體（3D）、前絲杠（3E）、前端蓋（3F）、前螺母（3G）、前簧定筒（3H）、前簧固蓋（3I）、前彈簧（3J）、前簧滑筒（3K）、前耳環（3L）、后耳環（3M）、后簧滑筒（3N）、后彈簧（3O）、后簧固蓋（3P）、后簧定筒（3Q）、后螺母（3R）、后端蓋（3S）、后絲杠（3T）、后固體（3U）、后箱體（3V）、后連器（3W）和后調整器（3X）組成；

所述前箱體（3B）、前連器（3C）、前固體（3D）、后箱體（3V）、后連器（3W）和后固體（3U）相互配合組成密封腔體，腔體內前端布置前調整器（3A）、后端布置后調整器（3X）；前固體（3D）后端面與前箱體（3B）配合，前端面固定前端蓋（3F），內設階梯孔分別布置有前絲杠（3E）、前連器（3C），外圓面上設置前簧定筒（3H），在前固體（3D）上、前絲杠（3E）與前簧定筒（3H）間開有與前螺母（3G）相配合的溝槽；

所述前螺母（3G）與前簧定筒（3H）固定并與前絲杠（3E）配合；前簧定筒（3H）內腔與前固體（3D）配合，外圓面為階梯狀，大圓柱面布置在后端，小圓柱面上依次設置前簧滑筒（3K）、前彈簧（3J）、前簧固蓋（3I）；前簧滑筒（3H）內設階梯孔，小孔與前固體（3D）配合，大孔分別與前簧固蓋（3I）、前彈簧（3J）配合，外圓面前端設置與連臂（2）相配合的前耳環（3L）；

所述前連器（3C）前端與前絲杠（3E）配合，后端與前調整器（3A）配合；后固體（3U）前端面與后箱體（3V）配合，后端面固定后端蓋（3S），內設階梯孔分別布置有后絲杠（3T）、后連器（3W），外圓面上設置后簧定筒（3Q），在后固體（3U）上、后絲杠（3T）與后簧定筒（3Q）間開有與后螺母（3R）相配合的溝槽；

所述后螺母（3R）與后簧定筒（3Q）固定并與后絲杠（3T）配合；后簧定筒（3Q）內腔與后固體（3U）配合，外圓面為階梯狀，大圓柱面布置在前端，小圓柱面上依次設置后簧滑筒（3N）、后彈簧（3O）、后簧固蓋（3P）；

所述后簧滑筒（3N）內設階梯孔，小孔與后固體（3U）配合，大孔分別與后簧固蓋（3P）、后彈簧（3O）配合，外圓面后端設置與連臂（2）相配合的后耳環（3M）；

所述后連器（3W）后端與后絲杠（3T）配合，前端與后調整器（3X）配合。