[發明專利]一種磁力驅動的并聯機器人在審
| 申請號： | 202110354423.3 | 申請日： | 2021-04-01 |
| 公開（公告）號： | CN113070868A | 公開（公告）日： | 2021-07-06 |
| 發明（設計）人： | 趙鐵軍;張家耀 | 申請（專利權）人： | 沈陽工業大學 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋鐵軍 |
| 地址： | 110870 遼寧省沈陽*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 磁力 驅動 并聯 機器人 | ||
1.一種磁力驅動的并聯機器人，其特征在于：該并聯機器人由下至上設有橫向驅動平臺(1)，永磁電磁混合機構(2)、三角懸浮平臺(3)；
橫向驅動平臺(1)的底部設有基座(4)，基座(4)的上表面設有電動機(16)，電動機(16)連接絲杠(17)，絲杠(17)的表面套設有滑塊(7)，平行于絲杠(17)的兩側分別設有導軌(5)，導軌(5)上滑動連接有導塊(6)；
永磁電磁混合機構(2)包括底座(8)、底座(8)下表面的所述滑塊(7)和導塊(6)、底座(8)的上表面設有第一永磁體(10)與纏繞第一永磁體(10)的電磁線圈(9)和第二永磁體(11)；
三角懸浮平臺(3)包括懸浮三角板(14)、設于懸浮三角板(14)底部與第二永磁體(11)對應的第四永磁體(15)、設于懸浮三角板(14)底部的三角塊永磁體(12)和設于懸浮三角板(14)頂部的電渦流傳感器(13)。
2.根據權利要求1所述的磁力驅動的并聯機器人，其特征在于：所述底座(8)與導塊(6)通過螺栓連接。
3.根據權利要求1所述的磁力驅動的并聯機器人，其特征在于：所述底座(8)與滑塊(7)通過螺栓連接。
4.根據權利要求1所述的磁力驅動的并聯機器人，其特征在于：所述第一永磁體(10)的數量為三個，其中兩個分別設于所述導塊(6)的正上方，另一個設于所述滑塊(7)的正上方。
5.根據權利要求4所述的磁力驅動的并聯機器人，其特征在于：所述三個第一永磁體(10)呈三角形設置。
6.根據權利要求1所述的磁力驅動的并聯機器人，其特征在于：所述第四永磁體(15)設于懸浮三角板(14)的中心位置。
7.根據權利要求1所述的磁力驅動的并聯機器人，其特征在于：所述第一永磁體(10)和第二永磁體(11)固定在底座(8)上。
8.根據權利要求1所述的磁力驅動的并聯機器人，其特征在于：所述第三永磁體(12)設于懸浮三角板(14)的三個角。
9.根據權利要求1所述的磁力驅動的并聯機器人，其特征在于：所述電渦流傳感器(13)設于懸浮三角板(14)的三個角，電渦流傳感器(13)連接控制系統。
10.根據權利要求1所述的磁力驅動的并聯機器人，其特征在于：所述第一永磁體(10)、第二永磁體(11)、第三永磁體(12)和第四永磁體(15)均為柱狀。
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