[發明專利]一種細胞工廠生產用點膠機器人

在審

• 申請號: 202110354420.X
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113042319A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 王錦君;王進產
• 申請（專利權）人: 洛陽富道生物科技有限公司;洛陽富道細胞工程技術有限公司;洛陽賽奧生物工程技術有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B25J11/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 沈穎

1.一種細胞工廠生產用點膠機器人，包括工作臺(1)與墊板(2)，其特征在于，還包括

放置卡板(3)，所述放置卡板(3)設置在所述墊板(2)上開設側的槽中，對物料進行裝夾；

注膠組件(4)，所述注膠組件(4)包括用于盛放膠體的盛膠管(401)、用于控制所述盛膠管(401)開啟與閉合的電控堵頭(402)、設置在所述盛膠管(401)上方的連接頭(5)；

機械手臂(6)，所述機械手臂(6)包括可在所述工作臺(1)上轉動的轉動頭(9)、帶動所述注膠組件(4)運動的第一連接臂(601)、第二連接臂(602)、第三連接臂(603)與第四連接臂(604)；

注膠槽(8)，所述注膠槽(8)設置在所述工作臺(1)上，用于盛放膠體；

電控箱(7)，所述電控箱(7)用于對點膠機器人進行自動控制。

2.根據權利要求1所述的一種細胞工廠生產用點膠機器人，其特征在于，所述放置卡板(3)包括支撐板(305)、對稱設置在所述支撐板(305)兩側的固定板(301)、可在所述固定板(301)上滑動的移動板(304)。

3.根據權利要求1所述的一種細胞工廠生產用點膠機器人，其特征在于，所述第一連接臂(601)、所述第二連接臂(602)、所述第三連接臂(603)、所述第四連接臂(604)之間均通過法蘭連接。

4.根據權利要求3所述的一種細胞工廠生產用點膠機器人，其特征在于，所述第一連接臂(601)包括第一連接部(605)與第一轉動部(606)，所述第一連接部(605)一端與所述轉動頭(9)固定連接，所述第一連接部(605)另一端與所述第二連接臂(602)可拆卸的連接。

5.根據權利要求4所述的一種細胞工廠生產用點膠機器人，其特征在于，所述第三連接臂(603)包括可繞所述第二連接臂(602)轉動的第二轉動部(609)、用于連接所述第二轉動部(609)的第二連接部(610)、帶動第四連接臂(604)轉動的第三轉動部(611)。

6.根據權利要求5所述的一種細胞工廠生產用點膠機器人，其特征在于，所述第四連接臂(604)包括連接所述第三轉動部(611)的第一固定部(612)、與所述第一固定部(612)連接的第二固定部(613)。

7.根據權利要求6所述的一種細胞工廠生產用點膠機器人，其特征在于，所述第二連接臂(602)包括連接所述第一轉動部(606)的第三固定部(607)、連接所述第二轉動部(609)的第四固定部(608)。

8.根據權利要求1所述的一種細胞工廠生產用點膠機器人，其特征在于，所述注膠槽(8)中設置有膠量感應器(801)，所述膠量感應器(801)與所述電控箱(7)電連接。