[發明專利]一種高精度加工裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202110353928.8
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113043036A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 王恩明
• 主分類號: B23Q3/04
• 分類號: B23Q3/04
• 代理公司: 安徽濰達知識產權代理事務所(普通合伙) 34166
• 代理人: 張蘭

1.一種高精度加工裝置，其特征在于，包括機床本體(1)、至少一個置于機床本體(1)上且用于安裝刀具的刀夾(11)、工作臺(12)、用于支承工件的托盤(13)，在加工過程中托盤(13)被夾緊在工作臺(12)上，所述刀夾(11)能沿三條相互垂直的第一直線軸線(X)、第二直線軸線(Y)、第三直線軸線(Z)運動，所述工作臺(12)包括加工區(121)和準備區(122)，所述工作臺(12)設有兩條呈平行狀的第一滑軌(2)，所述托盤(13)通過第一滑軌(2)使工件從準備區(122)運動到加工區(121)以及返回，所述刀夾(11)安裝有聯接件(3)，所述托盤(13)設有與聯接件(3)適配的聯接配合件(33)，所述工作臺(12)設有定位裝置(4)。

2.根據權利要求1所述的高精度加工裝置，其特征在于，所述定位裝置(4)置于兩條第一滑軌(2)之間，所述定位裝置(4)包括定位板(41)、伺服電機(42)、定位調節機構，所述定位調節機構還包括固連于定位板(41)上的調節電機(43)、置于調節電機(43)輸出軸的第一傳動錐齒(431)、兩條安裝于定位板(41)上且關于調節電機(43)軸線對稱分布的螺桿(44)、置于螺桿(44)上且與第一傳動錐齒(431)嚙合的第二傳動錐齒(441)，所述定位裝置(4)設有與螺桿(44)適配的定位座(45)，所述定位裝置(4)設有固連于定位板(41)上的導軌(46)，且定位座(45)與導軌(46)適配，所述定位裝置(4)設有置于定位座(45)上的定位柱(47)。

3.根據權利要求2所述的高精度加工裝置，其特征在于，所述托盤(13)設有四條繞軸線均勻分布的定位槽(131)，定位槽(131)呈圓角矩形狀，工件置于托盤(13)上時將固定孔(10)置于定位槽(131)上方對應，所述定位柱(47)與定位座(45)之間設有液壓缸(5)，液壓缸(5)連接有電磁換向閥(6)，所述液壓缸(5)包括缸體(51)、置于缸體(51)內的液壓活塞(52)、置于液壓活塞(52)一側且與定位柱(47)連接的連桿(53)，缸體(51)的內部通過液壓活塞(52)分為有連桿(53)一側的上腔體(511)以及無連桿(53)一側的下腔體(512)，所述電磁換向閥(6)為三位四通閥，所述電磁換向閥(6)包括連接供油管路的第一端口(61)、連接回油管路的第二端口(62)、連接下腔體(512)的第三端口(63)、連接上腔體(511)的第四端口(64)。

4.根據權利要求3所述的高精度加工裝置，其特征在于，所述定位柱(47)設有壓緊機構(7)，所述壓緊機構(7)包括若干繞定位柱(47)軸線均勻分布的壓緊件(71)、與壓緊件(71)對應的第一推桿(72)、第二推桿(73)，所述定位柱(47)設有與壓緊件(71)適配的嵌槽(471)，使壓緊件(71)的表面與定位柱(47)的表面適配，所述定位柱(47)設有活動腔(472)，所述定位柱(47)設有置于活動腔(472)內且可活動連接的活動活塞(74)，所述活動活塞(74)固連有導向筒(75)，所述壓緊件(71)與定位柱(47)鉸接，第一推桿(72)的一端與壓緊件(71)鉸接，第一推桿(72)的另一端與導向筒(75)鉸接，活動活塞(74)與第二推桿(73)固連，通過活動活塞(74)運動驅動導向筒(75)伸縮移動，所述定位柱(47)固連有與第二推桿(73)軸線相同的導向套(77)，所述第二推桿(73)的一端置于導向套(77)內活動伸縮，所述壓緊機構(7)設有套接在導向套(77)和第二推桿(73)上的第一復位彈簧(76)，第一復位彈簧(76)的一端抵觸定位柱(47)，另一端伸入導向筒(75)內且抵觸導向筒(75)的底部，所述壓緊件(71)的內側設有呈彈性狀的橡膠壓塊(78)。