[發明專利]一種自走式油茶果采摘機

在審

• 申請號: 202110353859.0
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113016352A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 杜小強;寧晨;錢寅;沈騰飛;賴海林;張國鳳
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26;A01D46/22
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王之懷;王洪新

1.一種自走式油茶果采摘機，其特征在于：包括由若干橫梁(1-1)和立柱(1-2)組成的框架、安裝在框架底部的四個行走裝置、用于激振油茶樹枝的激振裝置、安裝在激振裝置下方以接收油茶果的落果接收裝置、設置在落果接收裝置的出口以輸送油茶果的輸送裝置、用于提供動力的動力裝置以及固定在框架上以控制各裝置配合作業的控制系統；所述激振裝置、落果接收裝置、輸送裝置和動力裝置均為兩組且對稱安裝在框架左右兩側；所述激振裝置和落果接收裝置設置在框架內側；所述輸送裝置和動力裝置設置在框架外側。

2.根據權利要求1所述的自走式油茶果采摘機，其特征在于：所述激振裝置包括固定在框架上的驅動機構(3-1)以及由驅動機構驅使進行周期擺動并施力于油茶樹枝的激振篩(3-2)。

3.根據權利要求2所述的自走式油茶果采摘機，其特征在于：所述驅動機構包括固定在框架上的驅動電機(3-1-1)、與驅動電機的輸出軸末端固定連接的曲柄(3-1-2)、與激振篩固定連接的搖桿(3-1-4)以及兩端分別與曲柄和搖桿鉸接的中間桿(3-1-3)。

4.根據權利要求3所述的自走式油茶果采摘機，其特征在于：所述激振篩包括可豎直活動地定位在框架上的外框(3-2-1)、與搖桿固定連接并可水平活動地定位在外框上的內框(3-2-4)以及安裝在內框上并向框架內側中部方向伸展以施力于油茶樹枝的若干激振桿(3-2-7)。

5.根據權利要求4所述的自走式油茶果采摘機，其特征在于：所述落果接收裝置包括并列設置在激振篩下方且由框架中部向框架側面向下傾斜的若干收集板(4-1)、橫向設置在輸送裝置上方并與各收集板一一對應的若干連接桿(4-2)、固定在框架上并通過各連接桿驅動各收集板相互伸展或收縮的伸縮機構以及安裝在伸縮機構上并通過各連接桿驅動各收集板同步擺動的扭轉機構；所述連接桿一端作為驅動端由伸縮機構和扭轉機構進行驅動，另一端與對應收集板的下端固定連接；相鄰兩連接桿之間的最大伸展間距大于落果的最大直徑，以保證掉落在收集板上的油茶果從相鄰兩連接桿之間順利滾入輸送裝置。

6.根據權利要求5所述的自走式油茶果采摘機，其特征在于：所述伸縮機構包括固定在框架上的第一支撐架(4-3)、開設在第一支撐架上且水平布置的第一滑槽(4-4)、可水平滑動地定位在第一滑槽內并與各連接桿一一對應的若干第一滑塊(4-5)、依次鉸接相連并與第一滑塊一一對應的若干剪刀叉以及安裝在首端的剪刀叉上的伸縮手柄(4-8)；所述剪刀叉由中部交叉鉸接的左斜桿(4-6)和右斜桿(4-7)組成；各第一滑塊分別固定在各剪刀叉的中部鉸接軸(4-9)上；各連接桿的驅動端一一對應地穿過各剪刀叉的中部鉸接軸和各第一滑塊后與扭轉機構固定連接。

7.根據權利要求6所述的自走式油茶果采摘機，其特征在于：所述扭轉機構包括通過左鉸接桿(4-17)和右鉸接桿(4-18)鉸接在第一支撐架上的第二支撐架(4-12)、開設在第二支撐架上且水平布置的第二滑槽(4-13)、可沿水平方向滑動地定位在第二滑槽內并與各連接桿一一對應的若干第二滑塊(4-14)以及一端與第二滑塊鉸接且另一端與對應的連接桿驅動端固定連接的若干旋轉臂(4-15)；各旋轉臂相互平行；所述左鉸接桿、第一支撐桿、右鉸接桿和第二支撐架依次鉸接形成平行四邊形機構；所述左鉸接桿上固定有便于驅動平行四邊形機構運動的扭轉手柄(4-16)。

8.根據權利要求7所述的自走式油茶果采摘機，其特征在于：所述輸送裝置包括固定在框架上且位于各連接桿下方以輸送油茶果的帶式輸送機、沿油茶果的輸送方向設置在帶式輸送機兩側以防止油茶果掉落的兩個擋板(5-3)、等間距固定在帶式輸送機的輸送帶上的若干隔板(5-4)以及固定在框架上且位于帶式輸送機出口的果箱(5-5)。

9.根據權利要求8所述的自走式油茶果采摘機，其特征在于：所述行走裝置包括三角履帶輪(2-2)以及驅動三角履帶輪運動的液壓馬達(2-1)。

10.根據權利要求9所述的自走式油茶果采摘機，其特征在于：所述動力裝置包括柴油機(6-1)、液壓油箱(6-2)和散熱器(6-3)。