[發明專利]一種電機換向器的銅片組裝機構

在審

• 申請號: 202110353798.8
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN112909693A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 王成光;王富成;王楚哲
• 申請（專利權）人: 深圳市成創智能精密設備有限公司
• 主分類號: H01R43/06
• 分類號: H01R43/06
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 董蕾

本發明提供了一種電機換向器的銅片組裝機構，包括用于接收銅片的銅片接料組件、用于安裝銅片的銅片安裝組件以及設置在銅片安裝組件上方用于將接料組件內銅片按壓至銅片安裝組件內的銅片按壓組件，銅片接料組件包括銅片接料座以及銅片接料驅動器，銅片接料座內設有至少一個銅片接料槽；所述銅片安裝組件內包括分度盤，分度盤上安裝有用于安裝銅片的輔助模具，輔助模具上設有至少一個安裝槽；銅片按壓組件包括銅片按壓驅動器以及與按壓驅動器連接有銅片按壓頭。與現有技術相比，該銅片組裝機構利用接料座接收銅片，接料座將銅片移動至輔助模具的上方時，按壓頭將銅片插入輔助模具內，定子中的銅片全自動組裝，提高組裝效率，降低成本。

技術領域

本發明涉及機加工領域，特別是一種電機換向器的銅片組裝機構。

背景技術

電動機是一種旋轉式電動機器，它將電能轉變為機械能，它主要包括一個用以產生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉電樞或轉子。換向器（英文：commutator ）俗稱整流子，是直流永磁串激電動機上為了能夠讓電動機持續轉動下去的一個部件。當線圈通過電流后，會在永久磁鐵的作用下，通過吸引和排斥力轉動，當它轉到和磁鐵平衡時，原來通著電的線較對應換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷連接到符合產生推動力的那組線圈對應的觸片上，這樣不停的重復下去，直流電動機就轉起來了。

電動機能提供的功率范圍很大，從毫瓦級到千瓦級，例如機床、水泵，需要電動機帶動；電力機車、電梯，需要電動機牽引；家庭生活中的電扇、冰箱、洗衣機，甚至各種電動機玩具都離不開電動機。換向器中是將銅片和云母片交替設置在套筒內，然而現在各種小家電和小玩具中需要的電動機型號較小，不易采用自動化組裝，多是采用人工手動組裝的方式進行組裝；并且在組裝時，銅片需要保持間距組裝成圓形，人工單個組裝時，銅片在套筒內沒有支撐和定位，很容易散落，導致效率低，質量參差不齊，同時增加人工成本。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種電機換向器的銅片組裝機構，換向器中的銅片全自動上料和組裝，提高工作效率。

本發明采用的技術方案為：

一種電機換向器的銅片組裝機構，包括用于接收銅片的銅片接料組件、用于安裝銅片的銅片安裝組件以及設置在銅片安裝組件上方用于將接料組件內銅片按壓至銅片安裝組件內的銅片按壓組件，銅片接料組件包括銅片接料座以及用于驅動接料座移動的銅片接料驅動器，銅片接料座內設有至少一個用于接收銅片的銅片接料槽；所述銅片安裝組件內包括分度盤機構，分度盤機構上安裝有用于安裝銅片的輔助模具，輔助模具上設有至少一個安裝槽；銅片按壓組件包括銅片按壓驅動器以及與按壓驅動器連接用于在接料座內的銅片接料槽與輔助模具上的安裝槽對齊時將銅片接料槽內銅片按壓至安裝槽的銅片按壓柱。

優選地，所述銅片按壓組件還包括處于分度盤上方的支架，支架的底板上設有與輔助模具對應的開口，按壓驅動器設置在支架的頂板上，按壓驅動器連接有導向板，底板和頂部之間設有用于對導向板導向的導向軸，按壓柱安裝在導向板的下方。

更優選地，所述底板上還設有用于供接料座滑動的通道，通道與開口連通。

更優選地，所述銅片接料座的上方設置有導向座，導向座安裝在支架的底板上，導向座內設有與接料座內接料槽對應的導向通槽。

更優選地，所述底板包括與導向軸連接的上底板、固定在上底板下方的下底板和設置在下底板下方的過渡座，上底板和過渡座內都設有與輔助模具對應的開口，下底板上設有通道，導向座安裝在下底板上，上底板的開口和過渡座的開口分別處于通道的上下兩側。

優選地，所述分度盤機構的底部通過皮帶連接有分度盤驅動器。

優選地，所述輔助模具包括外筒和套在外筒內的內筒，內筒于外筒之間留有間隙，安裝槽圍繞內筒的中心分布在內筒的外壁；接料槽設置在接料座的外端部，按壓柱上設有與各接料槽形狀相匹配的按壓頭。