[發明專利]組裝設備

有效

• 申請號: 202110353775.7
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113172415B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 黃福勝;郭秋生;劉仲仁;楊鑫婷
• 申請（專利權）人: 廣東銀寶山新科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 張小容

1.一種組裝設備，其特征在于，包括：

工作臺；

第一輸送機構，設于所述工作臺，并具有第一輸入端和第一組裝端；

第二輸送機構，設于所述工作臺，并具有第二輸入端和第二組裝端，第二組裝端鄰近第一組裝端設置；

從動輪定位機構，設于所述第一輸送機構，以在所述第一輸送機構的驅動下由第一輸入端輸送至第一組裝端；

主動輪定位機構，設于所述第二輸送機構，以在所述第二輸送機構的驅動下由第二輸入端輸送至第二組裝端；以及

齒輪組裝機構，設于所述工作臺，第一組裝端和第二組裝端均穿設于所述齒輪組裝機構，所述齒輪組裝機構用于將所述從動輪定位機構上的工件組裝至所述主動輪定位機構上的工件中；

所述齒輪組裝機構包括：

固定架，設于所述工作臺，并具有背對設置的第一側壁和第二側壁，所述從動輪定位機構和所述主動輪定位機構分別位于第一組裝端和第二組裝端時，所述從動輪定位機構和所述主動輪定位機構設于所述第一側壁；所述從動輪定位機構的定位滑塊可朝向所述主動輪定位機構的定位治具運動，以將所述定位滑塊的第一仿形凹槽內的工件組裝至所述定位治具的第二仿形凹槽內的工件中；

銷釘組裝件，設于所述第二側壁，并具有撞針，所述撞針與所述定位治具之間形成有安裝空間，所述安裝空間用于放置連接銷釘；所述第二側壁開設有貫通至所述第一側壁的避讓口，所述避讓口與所述安裝空間連通；所述撞針可朝向所述第二仿形凹槽運動，以將所述安裝空間內的連接銷釘穿過所述避讓口并插入所述第二仿形凹槽內的工件中；

所述固定架開設有氣路通道，所述氣路通道位于所述安裝空間的上方，并與所述安裝空間連通。

2.如權利要求1所述的組裝設備，其特征在于，所述從動輪定位機構包括：

第一連接塊，設于所述第一輸送機構，以在所述第一輸送機構的驅動下由第一輸入端輸送至第一組裝端；和

所述定位滑塊，可滑動地設于所述第一連接塊。

3.如權利要求2所述的組裝設備，其特征在于，所述主動輪定位機構包括：

第二連接塊，設于所述第二輸送機構，以在所述第二輸送機構的驅動下由第二輸入端輸送至第二組裝端；和

所述定位治具，連接于所述第二連接塊。

4.如權利要求3所述的組裝設備，其特征在于，所述第一側壁開設有第一導向槽和第二導向槽，所述第一導向槽與所述第二導向槽連通，且相對設置；所述從動輪定位機構和所述主動輪定位機構分別位于第一組裝端和第二組裝端時，所述定位滑塊和所述定位治具分別設于所述第一導向槽和所述第二導向槽，且所述第一仿形凹槽與所述第二仿形凹槽相對設置；

所述齒輪組裝機構還包括第一氣缸，設于所述固定架，所述第一氣缸的伸縮部朝向所述第一導向槽運動，以驅動所述定位滑塊朝向所述定位治具運動，以將所述第一仿形凹槽內的工件組裝至所述第二仿形凹槽內的工件中。

5.如權利要求4所述的組裝設備，其特征在于，所述銷釘組裝件還具有輸料頭，所述輸料頭設于所述固定架，且所述輸料頭的輸料口朝向所述安裝空間設置。

6.如權利要求3所述的組裝設備，其特征在于，所述第二輸送機構還具有輸出端，所述第二輸送機構還用于驅動所述主動輪定位機構由所述第二組裝端輸送至所述輸出端；

所述組裝設備還包括脫料機構，所述脫料機構設于所述工作臺，所述輸出端穿設于所述脫料機構，以使所述脫料機構將所述主動輪定位機構上的工件推出。

7.如權利要求1至6中任一項所述的組裝設備，其特征在于，所述第一輸送機構包括：

驅動組件，設于工作臺；

第一齒輪，傳動連接于所述驅動組件，所述驅動組件驅動所述第一齒輪轉動；

第二齒輪，可轉動地設于所述工作臺；以及

第一傳輸皮帶，套設于所述第一齒輪和所述第二齒輪；所述從動輪定位機構連接所述第一傳輸皮帶，以隨所述第一傳輸皮帶移動。