[發明專利]建筑物矢量多邊形的提取方法、系統、服務器及存儲介質

有效

• 申請號: 202110353471.0
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113160258B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 舒震;胡翔云;張覓;李小凱;饒友琢;劉沁雯;花卉;王慧慧;王有年
• 申請（專利權）人: 武漢漢達瑞科技有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/136;G06T7/187;G06N3/08
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 謝洋

1.一種建筑物矢量多邊形的提取方法，其特征在于，包括：

獲取目標圖像的全局關鍵點及建筑物關鍵點，并使用所述全局關鍵點對所述建筑物關鍵點進行優化，得到優化關鍵點:利用主干網絡FPN對所述目標圖像進行特征提取，得到所述目標圖像的所述全局關鍵點，并通過Mask R-CNN框架對所述目標圖像進行處理，得到所述目標圖像的建筑物包圍框坐標及所述建筑物包圍框內的所述建筑物關鍵點；根據所述建筑物關鍵點生成建筑物關鍵點熱圖，對所有所述建筑物關鍵點熱圖進行閾值化處理得到所有連通區域圖；同時根據所述全局關鍵點生成全局關鍵點熱圖，并對全局關鍵點熱圖進行閾值化處理，采用非極大值抑制算法獲取抑制后的全局關鍵點；將所述所有連通區域圖采樣至與全局關鍵點熱圖相同的分辨率，對采樣后的目標連通區域中的建筑物關鍵點采用非極大值抑制算法獲取目標連通區域對應的抑制后的建筑物關鍵點；使用所述目標連通區域內的所述抑制后的全局關鍵點更新至所述目標連通區域內相鄰的所述抑制后的建筑物關鍵點，并將更新后的所述建筑物關鍵點作為優化關鍵點;

以任一優化關鍵點為中心對四周的角度進行劃分，根據所述目標圖像得到劃分后的角度中屬于建筑物的角度，并根據所述屬于建筑物的角度得到所述任一優化關鍵點沿建筑物邊緣的前向方向和后向方向；

得到所有優化關鍵點的前向方向和后向方向，并根據所述所有優化關鍵點的前向方向和后向方向對所述所有優化關鍵點進行連接，得到建筑物對應的矢量多邊形:得到所有優化關鍵點的前向方向和后向方向；對目標連通區域內的相鄰優化關鍵點a點及b點，當向量與a點前向方向的夾角小于預設角度，且向量與b點后向方向的夾角小于預設角度，則b點為a點前向方向上的可連接點；當向量與b點前向方向的夾角小于預設角度，且向量與a點后向方向的夾角小于預設角度，則a點為b點后向方向上的可連接點；依次連接所述目標連通區域的相鄰優化關鍵點，得到建筑物對應的矢量多邊形。

2.根據權利要求1所述的建筑物矢量多邊形的提取方法，其特征在于，還包括：

獲取所述目標連通區域中未加入所述矢量多邊形的優化關鍵點作為一優化關鍵點；

獲取所述一優化關鍵點最近的點作為另一優化關鍵點；

計算所述一優化關鍵點與所述另一優化關鍵點是否互為可連接點；

當所述一優化關鍵點與所述另一優化關鍵點互為可連接點時，將所述未加入所述矢量多邊形的優化關鍵點加入所述矢量多邊形，并使用所述未加入所述矢量多邊形的優化關鍵點、所述一優化關鍵點和所述另一優化關鍵點的連接線段替換所述一優化關鍵點與所述另一優化關鍵點的連接線段。

3.根據權利要求2所述的建筑物矢量多邊形的提取方法，其特征在于，還包括：

根據所述建筑物對應的矢量多邊形，依次遍歷所述矢量多邊形中的所有相鄰優化關鍵點；

當存在兩個相鄰優化關鍵點的前向方向和后向方向交匯時，判斷交匯點是否位于所述兩個相鄰優化關鍵點之間；

若所述交匯點位于所述兩個相鄰優化關鍵點之間，則將所述交匯點補充至所述矢量多邊形，并使用交匯點與所述兩個相鄰優化關鍵點的連接線段替代所述矢量多邊形中所述兩個相鄰優化關鍵點的連接線段。