[發(fā)明專利]一種玻璃快速清洗裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110353368.6
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN112842129A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 張彩麗;楊帆;桓源;楊賢兌;楊佩菁;徐帥領;王子墨;郭凡
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 西安眾和至成知識產權代理事務所(普通合伙) 61249
• 代理人: 強宏超

本發(fā)明公開了一種玻璃快速清洗裝置，包括框型支架，框型支架頂部設置有固定板，框型支架內設置有支撐固定板升降的伸縮裝置；固定板頂部沿長邊方向設置有由軸承支座支撐的橫移滑軌，橫移滑軌上安裝有可沿橫移滑軌移動的伸縮桿，橫移滑軌下部設置有帶動伸縮桿移動的同步裝置，橫移滑軌的一端設置有帶動橫移滑軌扭轉的驅動裝置；伸縮桿的頂端設置有連接座，連接座上固定有旋轉電機，旋轉電機的輸出軸上安裝有旋轉盤；本發(fā)明的玻璃快速清洗裝置，伸縮裝置能實現豎直方向上的移動、同步裝置配合橫向滑軌實現水平方向的移動，驅動裝置實現自動壓緊，結構簡單可靠，有效實現玻璃的自動化清潔，節(jié)省人力、提高效率及清潔度。

技術領域

本發(fā)明屬于清潔裝置技術領域，涉及壁面清洗裝置，具體涉及一種玻璃快速清洗裝置。

背景技術

隨著城鎮(zhèn)化速度加快和城市現代化的發(fā)展，越來越多的玻璃壁面建筑替代了傳統(tǒng)墻壁，美觀的同時卻為清洗工作帶來諸多麻煩，玻璃清潔作為居家辦公場所衛(wèi)生清潔一難點，玻璃清洗的方式方法得到廣泛的關注。現有的玻璃清洗裝置多以刮水器、壁面清潔機器人形式存在，作業(yè)方式存在工作效率低、勞動強度大、對人依賴程度高、耗資大等問題，而且稍有不慎就會出現事故，造成人員傷亡。在機械化智能化的今天，機器來代替人工進行作業(yè)也是未來工作的發(fā)展趨勢，目前市面機械化玻璃清洗裝置中最常見的為爬壁式玻璃清洗機器人，但因其吸附方式和行走方式之間存在嚴重矛盾而且價格昂貴，因此沒有大批量生產及應用。

基于上述原因，發(fā)明一款能夠有效使人們從高空中危險、繁重體力勞動中解脫出來的機械化玻璃清洗裝置很有必要。

發(fā)明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種玻璃快速清洗裝置，具有清洗效果好，適應性強，結構簡單可靠。

為了實現上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：

一種玻璃快速清洗裝置，包括框型支架，所述的框型支架頂部設置有固定板，框型支架內設置有支撐固定板升降的伸縮裝置；

所述的固定板頂部沿長邊方向設置有由軸承支座支撐的橫移滑軌，橫移滑軌上安裝有可沿橫移滑軌移動的伸縮桿，橫移滑軌下部設置有帶動伸縮桿移動的同步裝置，橫移滑軌的一端設置有帶動橫移滑軌扭轉的驅動裝置；

所述的伸縮桿的頂端設置有連接座，所述的連接座上固定有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸上安裝有旋轉盤，旋轉盤上安裝有清潔布。

本發(fā)明還具有以下技術特征：

優(yōu)選的，所述的伸縮裝置包括通過電機座安裝在框型支架內一側的電機，所述的電機的輸出軸上安裝有絲桿，絲桿的另一端通過軸承安裝在框型支架的另一側；

所述的絲桿上配合安裝有螺母，螺母上通過螺栓安裝有連接板，連接板的兩端通過滑塊與固定在框型支架底面上的兩條下側滑軌配合；

所述的連接板的側面鉸接有平行四邊形連桿下部的一側的兩腳，平行四邊形連桿下部的另一側兩腳鉸接在框型支架另一側的底邊上；

所述的平行四邊形連桿上部與連接板同側的兩腳通過滑塊分別與固定安裝在固定板上的上側滑軌配合，平行四邊形連桿上部的另一側兩腳與固定板鉸接。

優(yōu)選的，所述的同步裝置包括設置在橫移滑軌下側兩端的同步帶輪，所述的兩個同步帶輪上設置有同步帶；

所述的其中一個同步帶輪通過聯(lián)軸器與通過橫移電機座安裝在固定板上的橫移電機的輸出軸相連；

所述的同步帶輪分別由支撐座固定在固定板上。

優(yōu)選的，所述的橫移滑軌上安裝有橫移滑塊，橫移滑塊下部安裝有與橫移滑軌配合實現直線移動的滾輪，所述的橫移滑塊通過柔性帶與帶動橫移滑塊移動的同步帶連接；

所述的橫移滑塊上部與伸縮桿固定連接。