[發明專利]主動式噪音控制裝置

有效

• 申請號: 202110353334.7
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113470608B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 王循;井上敏郎
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G10K11/178
• 分類號: G10K11/178
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;栗濤

本發明提供一種主動式噪音控制裝置。主動式噪音控制裝置(10)具有：控制對象信號提取部(26)，其從誤差信號中提取控制對象頻率的信號成分，作為具有實部和虛部的復數的控制對象信號；控制信號生成部(28)，其通過控制濾波器對控制對象信號進行信號處理，生成用于對控制執行器進行控制的控制信號；和控制濾波器系數更新部(42)，其逐次自適應更新控制濾波器的系數。據此，即使在傳遞特性發生變化的情況下也能夠確保良好的消音性能。

技術領域

本發明涉及一種進行主動式噪音控制(Active?Noise?Control)的主動式噪音控制裝置，該主動式噪音控制根據從檢測出控制點處的聲壓或振動的誤差檢測器輸出的誤差信號，對控制執行器進行控制。

背景技術

在日本發明專利公開公報特開2007-025527號中公開了一種進行反饋控制的技術，在該反饋控制中，根據誤差麥克風檢測出的控制點的噪音信號來調整噪音信號的振幅和相位，據此生成從揚聲器輸出的控制音。

發明內容

在日本發明專利公開公報特開2007-025527號的技術中，使用預先測量出的固定值作為從揚聲器至誤差麥克風的聲音的傳遞特性，因此，若傳遞特性發生變化，有可能導致噪音放大或產生異常音。

本發明是為了解決上述問題而做出的，其目的在于提供一種即使在傳遞特性發生變化的情況下也能夠確保良好的消音性能的主動式噪音控制裝置。

本發明的技術方案提供一種主動式噪音控制裝置，其進行僅根據誤差信號來對控制執行器進行控制的主動式噪音控制，其中，所述誤差信號是從檢測出控制點處的聲壓或振動的誤差檢測器輸出的信號，所述主動式噪音控制裝置具有控制對象信號提取部、控制信號生成部、推定噪音信號生成部、第1推定抵消信號生成部、參照信號生成部、第2推定抵消信號生成部、第1虛擬誤差信號生成部、第2虛擬誤差信號生成部、調整濾波器系數更新部、次級路徑傳遞濾波器系數更新部和控制濾波器系數更新部，其中，所述控制對象信號提取部從所述誤差信號中提取控制對象頻率的信號成分，作為具有實部和虛部的復數的控制對象信號；所述控制信號生成部通過控制濾波器對所述控制對象信號進行信號處理，生成用于控制所述控制執行器的控制信號，所述控制濾波器為自適應陷波濾波器；所述推定噪音信號生成部通過調整濾波器對所述控制對象信號進行信號處理，生成推定噪音信號，所述調整濾波器為自適應陷波濾波器；所述第1推定抵消信號生成部通過次級路徑傳遞濾波器對所述控制信號進行信號處理，生成第1推定抵消信號，所述次級路徑傳遞濾波器為自適應陷波濾波器；所述參照信號生成部通過所述次級路徑傳遞濾波器對所述控制對象信號進行信號處理，生成參照信號；所述第2推定抵消信號生成部通過所述控制濾波器對所述參照信號進行信號處理，生成第2推定抵消信號；所述第1虛擬誤差信號生成部根據所述誤差信號、所述第1推定抵消信號和所述推定噪音信號生成第1虛擬誤差信號；所述第2虛擬誤差信號生成部根據所述第2推定抵消信號和所述推定噪音信號生成第2虛擬誤差信號；所述調整濾波器系數更新部根據所述控制對象信號和所述第1虛擬誤差信號，逐次自適應更新所述調整濾波器的系數，以使所述第1虛擬誤差信號的大小達到最小；所述次級路徑傳遞濾波器系數更新部根據所述控制信號和所述第1虛擬誤差信號，逐次自適應更新所述次級路徑傳遞濾波器的系數，以使所述第1虛擬誤差信號的大小達到最小；所述控制濾波器系數更新部根據所述參照信號和所述第2虛擬誤差信號，逐次自適應更新所述控制濾波器的系數，以使所述第2虛擬誤差信號的大小達到最小。

根據本發明，即使在傳遞特性發生變化的情況下也能夠確保良好的消音性能。

通過參照附圖對以下實施方式所做的說明，上述的目的、特征及優點應易于被理解。

附圖說明

圖1是說明主動式噪音控制的概要的圖。

圖2是主動式噪音控制裝置的框圖。

圖3是控制對象信號提取部的框圖。

圖4A是表示增益特性的曲線圖。圖4B是表示相位特性的曲線圖。