[發明專利]基于圖像識別的絕緣子定位識別方法及系統

在審

• 申請號: 202110353278.7
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113052104A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 彭熾剛;陳浩;李雄剛;李國強;廖建東;饒成成;廖如超;林俊省;豐江波;張英
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/60;G06K9/62;G06N3/04;G01N21/88;G01S19/42;G07C1/20
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳旭紅;呂金金

1.一種基于圖像識別的絕緣子定位識別系統，其特征在于，包括：

無人機(100)，所述無人機(100)上配置有攝像頭(110)、飛行控制模塊(120)、通信模塊(130)和導航模塊(140)，所述飛行控制模塊(120)用于控制無人機(100)的飛行狀態，所述攝像頭(110)用于獲取輸電線路的圖像數據，所述導航模塊(140)與所述飛行控制模塊(120)相連以用于提供位置和路線信息；

圖像識別單元(200)，所述圖像識別單元(200)通過通信模塊(130)與所述攝像頭(110)通訊連接以用于接收圖像數據并通過神經網絡圖像識別算法識別出絕緣子；

大數據分析單元(300)，所述大數據分析單元(300)與所述圖像識別單元(200)相連以用于將識別出的絕緣子特征進行分析判斷是否出現故障。

2.根據權利要求1所述的基于圖像識別的絕緣子定位識別系統，其特征在于：所述攝像頭(110)為雙光源攝像頭。

3.根據權利要求1所述的基于圖像識別的絕緣子定位識別系統，其特征在于：還包括人機交互模塊(400)，所述人機交互模塊(400)通過通信模塊(130)與所述無人機(100)相連以用于手動控制無人機(100)的運行并實時觀察攝像頭(110)拍攝的圖像。

4.根據權利要求3所述的基于圖像識別的絕緣子定位識別系統，其特征在于：所述人機交互模塊(400)包括顯示屏和控制臺。

5.根據權利要求1所述的基于圖像識別的絕緣子定位識別系統，其特征在于：所述無人機(100)通過石墨烯電池提供動力。

6.根據權利要求1所述的基于圖像識別的絕緣子定位識別系統，其特征在于：所述通信模塊(130)為5G模塊。

7.根據權利要求1所述的基于圖像識別的絕緣子定位識別系統，其特征在于：所述導航模塊(140)為GPS模塊或北斗導航模塊。

8.一種基于圖像識別的絕緣子定位識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

無人機(100)起飛沿輸電線路進行巡航并且通過攝像頭(110)對途徑的輸電線路進行拍照獲取圖像數據；

對圖像數據進行預處理，先降采樣為適合神經網絡輸入參數大小的像素點圖像，再進行灰度化處理；

對預處理后的圖像數據在不同維度的特征上進行采樣，然后生成多尺度特征圖；

對多尺寸特征圖進行定位檢測，為每個尺度的特征張量聚類得到不同尺寸的檢測框，預測絕緣子的相對位置，得到Bounding Box中心點；

將得到的識別結果分為有絕緣子和無絕緣子兩類，并且將帶有絕緣子的圖像數據發送給大數據分析單元(300)；

大數據分析單元(300)接收絕緣子的圖像數據后，進行儲存并將當前絕緣子的圖像數據通過與歷史圖像數據進行比對來判斷是否出現故障。

9.根據權利要求8所述的基于圖像識別的絕緣子定位識別方法，其特征在于：所述預處理步驟包括：確定編碼是否正確；確定巡檢圖像的命名格式是否正確；根據巡檢圖像后綴名確定編碼格式，并檢查巡檢圖像是否損壞。

10.根據權利要求8所述的基于圖像識別的絕緣子定位識別方法，其特征在于：所述預處理步驟包括：通過空間域濾波法和頻率域濾波法對圖像進行去噪聲處理。