[發(fā)明專(zhuān)利]一種對(duì)機(jī)器人芯片抗壓性檢測(cè)用的節(jié)能型檢測(cè)篩設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110353249.0
• 申請(qǐng)日: 2021-04-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113058873A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張二璞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京品程商貿(mào)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/34
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 翁煌煜

本發(fā)明涉及芯片抗壓性檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種對(duì)機(jī)器人芯片抗壓性檢測(cè)用的節(jié)能型檢測(cè)篩設(shè)備，包括檢測(cè)篩分架，所述檢測(cè)篩分架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿的右端外部嚙合連接有水平滑塊，所述水平滑塊的前表面右端活動(dòng)連接有曲柄推桿，所述水平滑塊的前表面左端活動(dòng)連接有聯(lián)動(dòng)拉桿，所述聯(lián)動(dòng)拉桿的下端活動(dòng)連接有改向轉(zhuǎn)桿，通過(guò)使單面齒板有端上的檢測(cè)限位板對(duì)芯片進(jìn)行限位，從而方便對(duì)芯片進(jìn)行檢測(cè)，與此同時(shí)豎直套管帶動(dòng)下表面上的檢測(cè)頭擠壓下方的芯片，從而可以很好的從多個(gè)角度對(duì)芯片進(jìn)行用力，從而提高設(shè)備檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，從而提高設(shè)備的工作效率，故而達(dá)到自動(dòng)檢測(cè)和多角度檢測(cè)的有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及芯片抗壓性檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種對(duì)機(jī)器人芯片抗壓性檢測(cè)用的節(jié)能型檢測(cè)篩設(shè)備。

背景技術(shù)

機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。歷史上最早的機(jī)器人見(jiàn)于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營(yíng)造的木偶機(jī)器人，施有機(jī)關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力，機(jī)器人的內(nèi)部安裝有芯片，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的指令收發(fā)，芯片半導(dǎo)體元件產(chǎn)品的統(tǒng)稱(chēng)。

但是，現(xiàn)有的設(shè)備在對(duì)芯片進(jìn)行檢測(cè)的過(guò)程中，檢測(cè)的角度過(guò)于單一，不能很好的體現(xiàn)芯片的抗壓性，不能很好的從多個(gè)角度對(duì)芯片進(jìn)行檢測(cè)，從而影響設(shè)備的工作效率，而且不能很好的對(duì)不合格的芯片進(jìn)行回收分類(lèi)，從而影響設(shè)備的檢測(cè)效率，影響集中修復(fù)的時(shí)間；因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種對(duì)機(jī)器人芯片抗壓性檢測(cè)用的節(jié)能型檢測(cè)篩設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種對(duì)機(jī)器人芯片抗壓性檢測(cè)用的節(jié)能型檢測(cè)篩設(shè)備，由以下具體技術(shù)手段所達(dá)成：

一種對(duì)機(jī)器人芯片抗壓性檢測(cè)用的節(jié)能型檢測(cè)篩設(shè)備，包括檢測(cè)篩分架，所述檢測(cè)篩分架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿的右端外部嚙合連接有水平滑塊，所述水平滑塊的前表面右端活動(dòng)連接有曲柄推桿，所述水平滑塊的前表面左端活動(dòng)連接有聯(lián)動(dòng)拉桿，所述聯(lián)動(dòng)拉桿的下端活動(dòng)連接有改向轉(zhuǎn)桿，所述改向轉(zhuǎn)桿的下端通過(guò)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的下端活動(dòng)連接有定位齒輪，所述定位齒輪的下表面嚙合連接有單面齒板，所述單面齒板的右側(cè)面固定連接有檢測(cè)限位板，所述曲柄推桿的下端活動(dòng)連接有豎直套管，所述檢測(cè)篩分架的內(nèi)部位于豎直套管的外部固定連接有導(dǎo)向卡銷(xiāo)，所述豎直套管的下表面位于導(dǎo)向卡銷(xiāo)的下端內(nèi)部固定連接有檢測(cè)頭，所述檢測(cè)篩分架的內(nèi)部底面位于檢測(cè)頭的正下方固定連接有支撐柱，所述支撐柱的上端活動(dòng)連接有檢測(cè)平臺(tái)，所述檢測(cè)平臺(tái)的上表面中心處固定連接有壓電板，所述檢測(cè)平臺(tái)的下表面左右兩側(cè)均均活動(dòng)連接有支撐連桿，所述支撐連桿的下端位于支撐柱的內(nèi)部活動(dòng)連接有齒板滑塊，所述齒板滑塊的下表面固定連接有復(fù)位彈簧，所述齒板滑塊的左側(cè)面嚙合連接有扇形齒輪，所述檢測(cè)篩分架的內(nèi)部位于扇形齒輪的左側(cè)固定連接有收集盒。

進(jìn)一步的，所述檢測(cè)篩分架的內(nèi)部固定連接有與水平滑塊相互匹配的定位軌道板，所述水平滑塊以豎直套管的豎直中心線(xiàn)呈左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述水平滑塊的左端內(nèi)部為空腔。

進(jìn)一步的，所述改向轉(zhuǎn)桿的左端與導(dǎo)向卡銷(xiāo)呈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述改向轉(zhuǎn)桿的外形呈人字形設(shè)計(jì)，所述改向轉(zhuǎn)桿以導(dǎo)向卡銷(xiāo)的豎直中心線(xiàn)呈左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述定位齒輪與檢測(cè)篩分架內(nèi)壁呈轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述檢測(cè)限位板以支撐柱的豎直中心線(xiàn)呈左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述檢測(cè)篩分架的內(nèi)部固定連接有與單面齒板相互匹配的滑軌，所述檢測(cè)限位板的內(nèi)部安裝有彈簧。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向卡銷(xiāo)的左右兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有與曲柄推桿匹配的豎直槽，所述導(dǎo)向卡銷(xiāo)的下端內(nèi)部開(kāi)設(shè)有與檢測(cè)頭相互匹配的通孔槽，所述支撐柱的左右兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有與滑槽。

進(jìn)一步的，所述齒板滑塊與支撐柱呈滑動(dòng)連接，所述復(fù)位彈簧的下表面與檢測(cè)篩分架的內(nèi)部底面呈固定連接，所述支撐連桿以支撐柱的豎直中心線(xiàn)呈對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)。

本發(fā)明具備以下有益效果：