[發明專利]一種圖書館運輸消毒機器人的工作方法

在審

• 申請號: 202110353028.3
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113119121A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 蒙迪;索旭東;關曉華;劉興亮;李冀川
• 申請（專利權）人: 智能移動機器人（中山）研究院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 深圳叁眾知識產權代理事務所(普通合伙) 44434
• 代理人: 宋鵬飛

本發明公開了一種圖書館運輸消毒機器人的工作方法。本發明通過人工和機器相互穿插來實行，通過人工為機器人進行盛裝書籍，然后由機器人來進行消毒和運輸，再由人工對書籍進行擺放，通過機器人對書架的定位，能夠減少工作人員的失誤，提高準確性，通過機器人的運輸，能夠減輕人力負擔，最后再由人工進行擺放，機器人能夠在人工點選屏幕確定書本清空后，返回原位待命，通過系統的、簡捷有效的方法流程，能夠使工作效率大大提升，方便操作。

技術領域

本發明涉及機器人的工作方法技術領域，具體為一種圖書館運輸消毒機器人的工作方法。

背景技術

圖書在圖書館里作為大量流通的物品，在讀者歸還后需要經歷分揀、消毒、重新上架或入庫的過程。其中，消毒與重新上架或入庫的過程需要消耗大量的人力，工作人員需要將圖書從分揀處搬運到消毒柜中進行消毒，再搬運至手推車并推運至對應書架或庫房歸位。

現在并無消毒與搬運于一體的智能機器人解決方案解決圖書館圖書流通的問題，均是由人力將圖書由分揀處運送到消毒柜，消毒完成再由人力將圖書搬運到書架，對于人工和機器的共同結合，沒有一種規范的工作方法，來為人們提供參考和指導，工作效率得不到提升，現提供一種圖書館運輸消毒機器人的工作方法。

發明內容

鑒于現有技術中所存在的問題，本發明公開了一種圖書館運輸消毒機器人的工作方法，采用的技術方案是，包括以下步驟：

步驟一：安置機器人，盛裝分揀后的書籍；

步驟二：設定程序，對所述書籍進行消毒和運輸；

步驟三：擺放所述書籍并折返。

作為本發明的一種優選方案，步驟一中，安置所述機器人，需要將所述機器人安置于圖書館的圖書分揀處，待機等待，工作人員將所述書籍分揀后盛裝到所述機器人的書箱內，進行暫存。

作為本發明的一種優選方案，步驟二中，所述設定程序，包括點擊屏幕喚醒所述機器人；選擇是否進行消毒，并對消毒時間進行設定；選擇要放置的書架，并完成設定。

作為本發明的一種優選方案，所述程序設定后，所述機器人能夠在消毒完成后沿預設路徑運送所述書籍至設置好的所述書架處。

作為本發明的一種優選方案，步驟三中，擺放所述書籍，工作人員需將所述書籍擺放到書架上，擺放結束后，點選屏幕確定書本清空，所述機器人沿原路徑返回所述圖書分揀處。

本發明的有益效果：本發明集成了消毒與搬運，將兩個功能集于一體，提出了一種圖書館運輸消毒機器人的工作方法，使圖書館運輸消毒機器人的工作流程更加規范和簡捷，便于操作，對于圖書館中運輸消毒機器人的工作流程進行指導，采用人工加機器的結合，不僅能節省人力和精力，而且能提高工作的效率和工作的準確性，非常的方便實用。

附圖說明

圖1為本發明的方法流程圖。

具體實施方式

實施例1

如圖1所示，本發明的一種圖書館運輸消毒機器人的工作方法的具體實施例，包括以下步驟：

步驟一：安置機器人，盛裝分揀后的書籍；安置機器人，需要將機器人安置于圖書館的圖書分揀處，待機等待，工作人員將書籍分揀后盛裝到機器人的書箱內，進行暫存；

步驟二：設定程序，對書籍進行消毒和運輸；設定程序，包括點擊屏幕喚醒機器人；選擇是否進行消毒，并對消毒時間進行設定；選擇要放置的書架，并完成設定，程序設定后，機器人能夠在消毒完成后沿預設路徑運送書籍至設置好的書架處；

步驟三：擺放書籍并折返；擺放書籍，工作人員需將書籍擺放到書架上，擺放結束后，點選屏幕確定書本清空，機器人沿原路徑返回圖書分揀處。

本文中未詳細說明的部件及電路連接部位為現有技術。