[發(fā)明專利]用于電網(wǎng)架空線路的監(jiān)測方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110353007.1
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113065462A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設計）人: 張英;李國強;陳浩;周強輔;范亞洲;郭圣;郭錦超;廖如超;廖建東;陳赟;劉高;林俊省;王叢
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責任公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/40;G06Q10/00;G06Q50/06;G07C1/20
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳旭紅;呂金金

1.一種用于電網(wǎng)架空線路的監(jiān)測方法，其特征在于，包括：

控制巡檢無人機根據(jù)預設的巡檢信息對電網(wǎng)架空線路進行拍攝，得到所述電網(wǎng)架空線路的初步圖像；

對所述初步圖像進行標準化處理，得到標準圖像；

根據(jù)所述標準圖像對所述電網(wǎng)架空線路的工作情況進行監(jiān)測，生成監(jiān)測記錄。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電網(wǎng)架空線路的監(jiān)測方法，其特征在于，所述預設的巡檢信息包括巡檢路線和巡檢節(jié)點，所述控制巡檢無人機根據(jù)預設的巡檢信息對電網(wǎng)架空線路進行拍攝，得到所述電網(wǎng)架空線路的初步圖像，包括：

獲取所述巡檢無人機的當前位置信息；

比較所述當前位置信息與所述預設的巡檢信息；

當所述當前位置信息超出所述巡檢路線的活動范圍時，輸出告警信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電網(wǎng)架空線路的監(jiān)測方法，其特征在于，所述對所述初步圖像進行標準化處理，得到標準圖像，包括：

對所述初步圖像進行歸集處理，得到中間圖像；

對所述中間圖像進行標注處理，得到標準圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于電網(wǎng)架空線路的監(jiān)測方法，其特征在于，所述對所述初步圖像進行歸集處理，得到中間圖像之前，還包括：

對所述初步圖像進行去噪聲處理，得到去噪聲處理后的初步圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電網(wǎng)架空線路的監(jiān)測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述標準圖像對所述電網(wǎng)架空線路的工作情況進行監(jiān)測，生成監(jiān)測記錄，包括：

根據(jù)所述標準圖像，提取監(jiān)測信息；

根據(jù)所述監(jiān)測信息，對所述電網(wǎng)架空線路的工作情況進行分析。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電網(wǎng)架空線路的監(jiān)測方法，其特征在于，所述控制巡檢無人機根據(jù)預設的巡檢信息對電網(wǎng)架空線路進行拍攝，得到所述電網(wǎng)架空線路的初步圖像之前，還包括：

設置巡檢信息；

將所述巡檢信息導入所述巡檢無人機的導航系統(tǒng)中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電網(wǎng)架空線路的監(jiān)測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述標準圖像對所述電網(wǎng)架空線路的工作情況進行監(jiān)測，生成監(jiān)測記錄之后，還包括：

將所述初步圖像、所述標準圖像和所述監(jiān)測記錄存儲在數(shù)據(jù)庫中。

8.一種用于電網(wǎng)架空線路的監(jiān)測裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于控制巡檢無人機根據(jù)預設的巡檢信息對電網(wǎng)架空線路進行拍攝，得到所述電網(wǎng)架空線路的初步圖像；

圖像處理模塊，用于對所述初步圖像進行標準化處理，得到標準圖像；

分析模塊，用于根據(jù)所述標準圖像對所述電網(wǎng)架空線路的工作情況進行監(jiān)測，生成監(jiān)測記錄。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的用于電網(wǎng)架空線路的監(jiān)測方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序用于執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項所述的用于電網(wǎng)架空線路的監(jiān)測方法。