[發(fā)明專利]一種3D RWW型滾珠蝸輪蝸桿

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110353004.8
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113090711A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 安俊堂
• 申請（專利權）人: 安俊堂
• 主分類號: F16H1/16
• 分類號: F16H1/16;F16H55/22
• 代理公司: 太原科衛(wèi)專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源;武建云

本發(fā)明公開了一種3D RWW型滾珠蝸輪蝸桿，包括蝸輪（1）、蝸桿（2）、K型護套（3）、Q型回珠擋圈（4）、軸承（5）和滾珠（6）；所述蝸桿（2）的中部對稱設有雙頭滾珠槽（201），所述蝸桿（2）的工作區(qū)間為對稱的兩個導程，長度為2L，每個滾珠在蝸桿的工作區(qū)間繞過蝸桿軸心角720°；所述蝸桿（2）兩端分別設有用于銜接每頭滾珠槽端部的回珠孔道（202），每個滾珠在蝸桿（2）的兩端非工作區(qū)間繞過蝸桿軸心角360°；位于蝸桿（2）兩端的回珠孔道（202）通過蝸桿軸孔道（203）連通。本發(fā)明設計合理，具有很好的實際應用價值。

技術領域

本發(fā)明涉及蝸輪蝸桿結構技術領域，具體為一種3D RWW型滾珠蝸輪蝸桿。

背景技術

蝸輪蝸桿結構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。優(yōu)點：結構簡單，傳動比大；缺點：效率低，精度低，壽命短。

發(fā)明內容

本發(fā)明目的是提供一種新型的滾珠蝸輪蝸桿結構設計，滿足高精度傳動要求。

本發(fā)明是采用如下技術方案實現(xiàn)的：

一種3D RWW型滾珠蝸輪蝸桿，滾珠與蝸輪蝸桿組成傳動副，傳遞速度與扭矩。

除滾珠外，該傳動機構主要由蝸輪、蝸桿、K型護套、Q型擋圈、軸承等零件組成。

3D：雙頭，Double head；雙節(jié)點，Double node；雙導程，Double lead。

RWW：滾動，Roll；蝸輪，Worm gear；蝸桿，Worm。

附圖說明

圖1表示滾珠蝸輪蝸桿的結構示意圖；圖中，蝸桿導程為L，D為蝸輪節(jié)徑，De為蝸輪外徑，Di為蝸輪根徑。

圖1：1-蝸輪；2-蝸桿，201-雙頭滾珠槽，202-回珠孔道，203-蝸桿軸孔道；3-K型護套；4-Q型回珠擋圈；5-軸承；6-滾珠。

圖1-1表示圖1的A-A剖視圖；圖中，B為蝸輪雙節(jié)圓節(jié)距，d為蝸桿節(jié)徑，2δ為蝸桿中心包角。

圖2表示3D RWW蝸桿（背面回珠槽只畫了一頭）的結構示意圖。

圖2-1表示圖2的A向剖視圖（只畫了一頭）。

圖3表示蝸輪的齒面工作區(qū)間滾珠與蝸輪嚙合狀態(tài)示意圖；圖中，β_k為螺旋角（導程角）。

圖3-1表示圖3的剖面示意圖。

圖3-2表示按螺旋角整理后呈現(xiàn)的嚙合曲線。

圖4表示蝸輪單滾道（單齒槽）與滾珠的嚙合曲線（雙C滾道）分析示意圖。

圖5表示K型護套示意圖。

圖5-1表示K型護套側視圖。

圖5-2表示K型護套的B-B截面示意圖。

圖6表示Q型回珠擋圈側視圖。

圖6-1表示Q型回珠擋圈正視圖。

圖6-2表示Q型回珠擋圈示意圖。

圖7表示蝸輪外形圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施例進行詳細說明。

一、工作原理

1、基本結構

一種3D RWW型滾珠蝸輪蝸桿，滾珠與蝸輪蝸桿組成傳動副，傳遞速度與扭矩。

除滾珠外，該傳動機構主要由蝸輪、蝸桿、K型護套、Q型擋圈、軸承等零件組成。

2、傳動的特點為：雙頭、雙節(jié)點、雙導程