[發明專利]物料輸送方法及設備

有效

• 申請號: 202110352702.6
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113071846B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 高玉蓉
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 屈蓓;黃健

本申請提供一種物料輸送方法及設備，涉及物料搬運技術領域。該方法包括：在至少兩層第二卸料層中存在空閑卸料層和待取卸料層時，控制第一卸料層中的第一層從待取卸料層中取物料，同時控制第一卸料層中的第二層向空閑卸料層中放物料；控制第一層將物料放入放貨傳輸層。本申請實施例可以使第一卸料層中的第一層從待取卸料層中取物料，同時，第一卸料層中的第二層向空閑卸料層中放入物料。如此，取物料和放物料同時進行，可以有效提高物料輸送效率。

技術領域

本申請實施例涉及物料搬運技術領域，尤其涉及一種物料輸送方法及設備。

背景技術

智能倉儲是物流過程的一個重要環節。機器人可代替人工搬運物料，在智能倉儲中扮演著重要的角色。為了避免機器人的長時間等待，可以預先將輸送機上的多個物料存儲在卸料機上，以使機器人從卸料機上取物料。另外，卸料機上還可以有機器人放置的物料，從而卸料機還需要將物料放到輸送機上。

如何提高卸料機的物料輸送效率成為亟待解決的問題。

發明內容

本申請實施例提供一種物料輸送方法及設備，以提高卸料機的輸送效率。

第一方面，本申請實施例提供一種物料輸送方法，應用于卸料設備，所述卸料設備包括輸送機和卸料機，所述輸送機包括上下平行設置的放貨傳輸層和取貨傳輸層，所述卸料機包括相鄰設置的第一支撐架和第二支撐架、沿所述第一支撐架的第一方向間隔設置的兩層第一卸料層和沿所述第二支撐架的第一方向間隔設置的至少兩層第二卸料層，所述第一卸料層可沿所述第一方向移動，所述第一方向垂直于所述放貨傳輸層和所述取貨傳輸層；

所述方法包括：

在所述至少兩層第二卸料層中存在空閑卸料層和待取卸料層時，控制所述第一卸料層中的第一層從所述待取卸料層中取物料，同時控制所述第一卸料層中的第二層向所述空閑卸料層中放物料；

控制第一層將所述物料放入所述放貨傳輸層。

可選地，所述方法還包括：

按照所述第二方向更新所述空閑卸料層和所述待取卸料層，并進入所述在所述至少兩層第二卸料層中存在空閑卸料層和待取卸料層時，控制所述第一卸料層中的第一層從所述待取卸料層中取物料，同時控制所述第一卸料層中的第二層向所述空閑卸料層中放物料的步驟，所述第二方向為所述取貨傳輸層朝向所述放貨傳輸層的方向。

可選地，所述控制所述第一層將所述物料放入所述放貨傳輸層，包括：

控制所述第一層將所述物料放入所述放貨傳輸層，同時，控制所述第二層從所述取貨傳輸層上取物料。

可選地，所述待取卸料層為按照所述第二方向從所述第二卸料層中確定的第一個存在待取物料的第二卸料層，所述空閑卸料層為按照所述第二方向從所述第二卸料層中確定的第一個不存在物料的第二卸料層，所述空閑卸料層朝向所述待取卸料層的方向與所述第二方向相同。

可選地，所述方法還包括：

當每個所述第二卸料層中均存在待取物料時，控制兩層所述第一卸料層分別從兩層所述第二卸料層中同時取物料；

控制其中一層所述第一卸料層將所述物料放入所述放貨傳輸層中；

控制另一層所述第一卸料層將所述物料放入所述放貨傳輸層中，同時，控制空閑的所述第一卸料層從所述取貨放貨層中取物料。

可選地，所述方法還包括：

當每個所述第二卸料層中均存在待取物料時，控制一層所述第一卸料層從一層所述第二卸料層中取物料；

控制所述一層第一卸料層將所述物料放入所述放貨傳輸層，同時另一層所述第一卸料層從所述取貨傳輸層中取物料。

可選地，所述方法還包括：