[發(fā)明專利]圖像獲取方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110352210.7
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113163167B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱加樂;李劍飛
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N23/61;H04N23/95;H04N23/695
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 郭思晨

1.一種圖像獲取方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于物流系統(tǒng)，所述物流系統(tǒng)包括：用于傳輸目標(biāo)對象的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，用于采集目標(biāo)對象圖像的至少兩類相機(jī)；其中，所述至少兩類相機(jī)的視野范圍不同，且每個(gè)相機(jī)的視野范圍均覆蓋監(jiān)控區(qū)域；

所述方法包括：

獲取所述至少兩類相機(jī)在目標(biāo)對象進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域后分別采集的目標(biāo)圖像；所述目標(biāo)對象上設(shè)有對象標(biāo)識；

在采集的各目標(biāo)圖像上確定出所述對象標(biāo)識的標(biāo)識定位框，并基于各標(biāo)識定位框的特征信息，確定各標(biāo)識定位框的定位準(zhǔn)確度；

根據(jù)檢測到的目標(biāo)對象尺寸，從所述至少兩類相機(jī)中確定視野范圍與所述目標(biāo)對象的尺寸相匹配的至少一類目標(biāo)相機(jī)；

從所述目標(biāo)相機(jī)所采集到的目標(biāo)圖像中，確定出定位準(zhǔn)確度最高的標(biāo)識定位框所在的目標(biāo)圖像為最佳目標(biāo)圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述物流系統(tǒng)還包括檢測設(shè)備；所述檢測設(shè)備用于在檢測到不同尺寸的目標(biāo)對象時(shí)，發(fā)送不同組合類型的檢測信號；

所述從所述至少兩類相機(jī)中確定焦距和/或視野范圍與所述目標(biāo)對象的尺寸相匹配的至少一類目標(biāo)相機(jī)，包括：

接收所述檢測設(shè)備檢測到所述目標(biāo)對象時(shí)發(fā)送的檢測信號；

基于所述檢測信號的組合類型所指示的目標(biāo)對象的尺寸，從所述至少兩類相機(jī)中確定焦距和/或視野范圍與所述目標(biāo)對象的尺寸相匹配的至少一類目標(biāo)相機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少兩類相機(jī)包括第一類相機(jī)和第二類相機(jī)；所述第一類相機(jī)中任一相機(jī)的焦距小于所述第二類相機(jī)中任一相機(jī)的焦距；

基于所述檢測信號的組合類型所指示的目標(biāo)對象的尺寸，從所述至少兩類相機(jī)中確定焦距和/或視野范圍與所述目標(biāo)對象的尺寸相匹配的至少一類目標(biāo)相機(jī)，包括：

若所述檢測信號的組合類型為第一組合類型，所述第一組合類型用于指示所述檢測設(shè)備檢測到所述目標(biāo)對象的高度大于高度閾值，則確定所述目標(biāo)對象的尺寸與第一類相機(jī)的焦距和/或視野范圍相匹配；

若所述檢測信號的組合類型為第二組合類型，所述第二組合類型用于指示所述檢測設(shè)備檢測到所述目標(biāo)對象的高度不大于高度閾值，則確定所述目標(biāo)對象的尺寸與第二類相機(jī)的焦距和/或視野范圍相匹配。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述檢測設(shè)備包括至少兩個(gè)設(shè)置在不同高度的子檢測設(shè)備；所述子檢測設(shè)備用于在檢測到目標(biāo)對象時(shí)發(fā)送檢測信號；

確定所述檢測信號的組合類型的方法包括：

若接收到兩路所述子檢測設(shè)備發(fā)送的檢測信號，確定所述檢測信號的組合類型為第一組合類型；

若接收到一路所述子檢測設(shè)備發(fā)送的檢測信號，確定所述檢測信號的組合類型為第二組合類型。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少兩類相機(jī)包括第一類相機(jī)和第二類相機(jī)；所述第一類相機(jī)中任一相機(jī)的視野范圍大于所述第二類相機(jī)中任一相機(jī)的視野范圍；

基于所述檢測信號的組合類型所指示的目標(biāo)對象的尺寸，從所述至少兩類相機(jī)中確定焦距和/或視野范圍與所述目標(biāo)對象的尺寸相匹配的至少一類目標(biāo)相機(jī)，包括：

若所述檢測信號為第一組合類型，所述第一組合類型用于指示所述檢測設(shè)備檢測到所述目標(biāo)對象的橫截面積大于橫截面積閾值，則確定所述目標(biāo)對象的尺寸與第一類相機(jī)的焦距和/或視野范圍相匹配；

若所述檢測信號為第二組合類型，所述第二組合類型用于指示所述檢測設(shè)備檢測到所述目標(biāo)對象的橫截面積不大于橫截面積閾值，則確定所述目標(biāo)對象的尺寸與第二類相機(jī)的焦距和/或視野范圍相匹配對應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述檢測設(shè)備包括至少兩個(gè)子檢測設(shè)備，所述至少兩個(gè)子檢測設(shè)備在所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)的寬度方向上間隔預(yù)設(shè)距離，且各子檢測設(shè)備的檢測光線與所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方向平行；

確定所述檢測信號的組合類型的方法包括：

若接收到兩路所述子檢測設(shè)備發(fā)送的檢測信號，確定所述檢測信號的組合類型為第一組合類型；

若未接收到或接收到一路所述子檢測設(shè)備發(fā)送的檢測信號，確定所述檢測信號的組合類型為第二組合類型。