[發(fā)明專利]一種帶噴涂機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)架

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110352078.X
• 申請(qǐng)日: 2021-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN112916255A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡松;謝君;劉建雨;倪洪銳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博碩涂裝技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/02
• 分類號(hào): B05B13/02;B05B13/04
• 代理公司: 佛山市粵順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44264
• 代理人: 吳杜志

1.一種帶噴涂機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)架，包括固定底座(1)、機(jī)械手(2)和轉(zhuǎn)動(dòng)支架，其特征在于：所述固定底座(1)上固定設(shè)置有圓柱支撐組件，圓柱支撐組件外圍設(shè)置有交叉滾子轉(zhuǎn)盤軸承(3)；所述機(jī)械手(2)固定設(shè)置在圓柱支撐組件上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架中部設(shè)置有開口部(4)和齒輪盤(5)，外端設(shè)置有至少兩個(gè)用于放置工件(6)的工件放置裝置；所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架通過(guò)開口部(4)套設(shè)在圓柱支撐組件外圍、且通過(guò)齒輪盤(5)與交叉滾子轉(zhuǎn)盤軸承(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述固定底座(1)上還設(shè)置有動(dòng)力輸出組件，動(dòng)力輸出組件與齒輪盤(5)驅(qū)動(dòng)連接、且在工作時(shí)通過(guò)齒輪盤(5)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)在圓柱支撐組件的交叉滾子轉(zhuǎn)盤軸承(3)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶噴涂機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)架，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架至少包括頂護(hù)板(8)和側(cè)護(hù)板(9)；所述頂護(hù)板(8)呈水平延伸設(shè)置、且其中部設(shè)置有開口部(4)，并通過(guò)開口部(4)套設(shè)在圓柱支撐組件外圍；所述側(cè)護(hù)板(9)固定設(shè)置在頂護(hù)板(8)外側(cè)、且與齒輪盤(5)固定連接，并通過(guò)齒輪盤(5)與交叉滾子轉(zhuǎn)盤軸承(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述至少兩個(gè)工件放置裝置分別呈水平延伸設(shè)置、且分別固定設(shè)置在頂護(hù)板(8)外端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述帶噴涂機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)架，其特征在于：所述至少兩個(gè)工件放置裝置分別位于機(jī)械手(2)外側(cè)，并分別以機(jī)械手(2)為中心線對(duì)稱式固定設(shè)置在頂護(hù)板(8)外端，至少兩個(gè)工件放置裝置在動(dòng)力輸出組件工作時(shí)通過(guò)齒輪盤(5)水平轉(zhuǎn)動(dòng)在圓柱支撐組件的交叉滾子轉(zhuǎn)盤軸承(3)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述帶噴涂機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)架，其特征在于：所述側(cè)護(hù)板(9)底部還固定設(shè)置有底護(hù)板(10)、且通過(guò)底護(hù)板(10)與齒輪盤(5)固定連接；所述底護(hù)板(10)上設(shè)置有底板中心圓孔(11)、且通過(guò)底板中心圓孔(11)跟隨頂護(hù)板(8)一并套設(shè)在圓柱支撐組件外圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述帶噴涂機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)架，其特征在于：所述工件放置裝置包括連接橫梁(12)，連接橫梁(12)中部設(shè)置有連接板(13)、且通過(guò)連接板(13)固定設(shè)置在頂護(hù)板(8)外端，連接橫梁(12)一端活動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)臂(14)，另一端固定設(shè)置有固定臂(15)；所述活動(dòng)臂(14)和固定臂(15)相互獨(dú)立設(shè)置、且二者之間形成間距，并分別設(shè)置有用于承放及翻轉(zhuǎn)工件(6)的支承翻轉(zhuǎn)組件(16)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述帶噴涂機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)架，其特征在于：所述連接橫梁(12)上還設(shè)置有加固板(17)，連接橫梁(12)通過(guò)連接板(13)、加固板(17)的配合橫向固定設(shè)置在頂護(hù)板(8)外端；所述連接橫梁(12)一端還設(shè)置有左右導(dǎo)軌(18)；所述活動(dòng)臂(14)和固定臂(15)內(nèi)端分別沿頂護(hù)板(8)水平延伸的方向設(shè)置在連接橫梁(12)左右兩端，活動(dòng)臂(14)和固定臂(15)外端分別設(shè)置有支承翻轉(zhuǎn)組件(16)；其中，活動(dòng)臂(14)內(nèi)端設(shè)置有套接部(19)，套接部(19)左右內(nèi)壁分別設(shè)置有滑塊(20)，活動(dòng)臂(14)通過(guò)套接部(19)套設(shè)在連接橫梁(12)一端、且其左右內(nèi)壁分別通過(guò)滑塊(20)線性滑動(dòng)在左右導(dǎo)軌(18)上，以調(diào)節(jié)活動(dòng)臂(14)與固定臂(15)之間的間距。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶噴涂機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)架，其特征在于：所述動(dòng)力輸出組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)、減速器(22)和主動(dòng)齒輪軸(23)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)和減速器(22)分別固定設(shè)置在固定底座(1)上、且二者相互驅(qū)動(dòng)連接；所述主動(dòng)齒輪軸(23)與減速器(22)驅(qū)動(dòng)連接、且與齒輪盤(5)嚙合傳動(dòng)；所述減速器(22)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪軸(23)轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪軸(23)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)齒輪盤(5)跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)、且?guī)?dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)在交叉滾子轉(zhuǎn)盤軸承(3)上，以最終實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)工件放置裝置在機(jī)械手(2)外側(cè)水平轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶噴涂機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)架，其特征在于：所述固定底座(1)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)器(24)；所述齒輪盤(5)上設(shè)置有到位檢測(cè)部(25)，齒輪盤(5)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)到位檢測(cè)部(25)與轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)器(24)感應(yīng)配合，以感應(yīng)齒輪盤(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。