[發明專利]電池荷電狀態SOC估計方法、裝置、管理系統以及車輛

有效

• 申請號: 202110352037.0
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113030751B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 馮士博;張穎
• 申請（專利權）人: 蜂巢能源科技股份有限公司
• 主分類號: G01R31/388
• 分類號: G01R31/388;G01R31/367;G01N29/04
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 賈會玲

1.一種電池荷電狀態SOC估計方法，其特征在于，包括：

獲取電池的休眠時間；

在所述休眠時間小于第一預設時長的情況下，根據超聲波信號的傳遞時間和信號幅值，估計所述電池在初始時刻的SOC估測值，其中，在所述電池的外表面設置有相對設置的超聲波發生裝置和超聲波檢測裝置，所述超聲波發生裝置用于向所述電池發射所述超聲波信號，所述超聲波檢測裝置用于接收經所述電池傳播的所述超聲波信號；

根據所述初始時刻的SOC估測值，確定第一時刻的SOC預測值，所述第一時刻為所述初始時刻的下一時刻；

在所述第一時刻與所述初始時刻的間隔少于或等于第二預設時長的情況下，獲取所述第一時刻時電池的測量電壓值，根據所述測量電壓值對所述第一時刻的SOC預測值進行修正，以得到修正的所述第一時刻的SOC估測值；

其中，所述超聲波發生裝置包括多個超聲波發生器，所述超聲波檢測裝置用于接收多個由所述超聲波發生器發射、且經所述電池傳播的多個超聲波信號，所述方法還包括：

根據每個超聲波信號的傳遞時間和信號幅值，確定每個超聲波信號對應的所述電池的SOC初算值；

確定所有所述SOC初算值的平均值為所述初始時刻的SOC估測值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述休眠時間大于或等于所述第一預設時長的情況下，根據開路電壓法確定所述電池在所述初始時刻的SOC估測值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述第一時刻與所述初始時刻的間隔大于所述第二預設時長的情況下，根據所述超聲波檢測裝置接收的、經所述電池傳播的超聲波信號，確定所述第一時刻的SOC測量值；

在所述第一時刻的SOC測量值與所述第一時刻的SOC預測值的誤差大于預設閾值的情況下，確定所述第一時刻的SOC測量值為所述第一時刻的SOC估測值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述第一時刻的SOC測量值與所述第一時刻的SOC預測值的誤差小于或等于預設閾值的情況下，獲取所述第一時刻時電池的測量電壓值，根據所述測量電壓值對所述第一時刻的SOC預測值進行修正，以得到修正的所述第一時刻的SOC估測值。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

在未滿足SOC估計截止條件的情況下，將原先的所述第一時刻的下一時刻作為新的第一時刻，將原先的所述第一時刻作為新的初始時刻；

返回所述根據所述初始時刻的SOC估測值，確定第一時刻的SOC預測值，所述第一時刻為所述初始時刻的下一時刻的步驟。

6.一種電池荷電狀態SOC估計裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，被配置為獲取電池的休眠時間；

第一確定模塊，被配置為在所述休眠時間小于第一預設時長的情況下，根據超聲波信號的傳遞時間和信號幅值，估計所述電池在初始時刻的SOC估測值，其中，在所述電池的外表面設置有相對設置的超聲波發生裝置和超聲波檢測裝置，所述超聲波發生裝置用于向所述電池發射所述超聲波信號，所述超聲波檢測裝置用于接收經所述電池傳播的所述超聲波信號；

第二確定模塊，被配置為根據所述初始時刻的SOC估測值，確定第一時刻的SOC預測值，所述第一時刻為所述初始時刻的下一時刻；

第三確定模塊，被配置為在所述第一時刻與所述初始時刻的間隔少于或等于第二預設時長的情況下，獲取所述第一時刻時電池的測量電壓值，根據所述測量電壓值對所述第一時刻的SOC預測值進行修正，以得到修正的所述第一時刻的SOC估測值；

其中，所述超聲波發生裝置包括多個超聲波發生器，所述超聲波檢測裝置用于接收多個由所述超聲波發生器發射、且經所述電池傳播的多個超聲波信號，所述第一確定模塊包括：

第一確定子模塊，被配置為根據每個超聲波信號的傳遞時間和信號幅值，確定每個超聲波信號對應的所述電池的SOC初算值；

第二確定子模塊，被配置為確定所有所述SOC初算值的平均值為所述初始時刻的SOC估測值。