[發(fā)明專利]一種理料穿針式堆料板

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110351720.2
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113071930B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉超;楊立擁;張亞平;周恩權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 海安交睿機器人科技有限公司;海安上海交通大學(xué)智能裝備研究院
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G23/24;B65G23/04;B65G21/20
• 代理公司: 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 丁桂紅

1.一種理料穿針式堆料板，包括操作臺(1)，其特征在于，所述操作臺(1)的頂部開設(shè)有放置槽(3)，所述操作臺(1)的頂部設(shè)有加工設(shè)備(2)，所述放置槽(3)內(nèi)設(shè)有傳送裝置，所述操作臺(1)上開設(shè)下料孔(7)，所述下料孔(7)內(nèi)設(shè)有堆料裝置，所述操作臺(1)上設(shè)有傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)與傳送裝置和堆料裝置傳動連接，所述操作臺(1)的頂部固定安裝有兩個對稱設(shè)置的支撐板(29)，兩個支撐板(29)的頂部固定安裝有同一個頂板(30)，兩個支撐板(29)上均設(shè)有夾緊機構(gòu)；

所述堆料裝置包括底板(10)、墊板(11)、放置板(12)、螺桿(8)和固定板(9)，四個螺桿(8)與操作臺(1)滑動連接，底板(10)與固定板(9)分別與四個螺桿(8)的頂端和底端固定連接，墊板(11)固定安裝在底板(10)的頂部，并與下料孔(7)活動連接，放置板(12)放置在墊板(11)的頂部；

所述底板(10)上開設(shè)有定位孔(21)，定位孔(21)內(nèi)滑動連接有齒桿(22)，放置板(12)的底部開設(shè)有卡槽(20)，卡槽(20)與齒桿(22)活動連接，底板(10)的底部開設(shè)有兩個對稱設(shè)置的活動槽(23)，活動槽(23)的內(nèi)壁上滑動連接有齒條(24)，兩個活動槽(23)之間轉(zhuǎn)動連接有同一個傳動軸(25)，傳動軸(25)上固定安裝有兩個從動齒輪(27)，從動齒輪(27)與對應(yīng)的齒條(24)相互嚙合，傳動軸(25)上固定安裝有主動齒輪(28)，主動齒輪(28)與齒桿(22)相互嚙合，活動槽(23)的頂部內(nèi)壁上固定安裝有復(fù)位彈簧(26)，復(fù)位彈簧(26)的底端與齒條(24)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種理料穿針式堆料板，其特征在于，所述傳送裝置包括定位軸(4)、傳送輥(5)和傳送帶(6)，多個定位軸(4)與放置槽(3)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，傳送輥(5)固定套設(shè)有在定位軸(4)上，且多個傳送輥(5)與傳送帶(6)傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種理料穿針式堆料板，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括第一電機(13)、傳動桿(14)、蝸桿(16)、蝸輪(17)、固定腔(15)、第一錐形齒輪(18)和第二錐形齒輪(19)，第一電機(13)與操作臺(1)固定連接，兩個傳動桿(14)均與操作臺(1)轉(zhuǎn)動連接，且第一電機(13)的輸出軸與兩個傳動桿(14)中的一個傳動桿(14)固定連接，兩個傳動桿(14)傳動連接，蝸輪(17)與對應(yīng)的螺桿(8)螺紋連接，四個固定腔(15)開設(shè)在操作臺(1)上，且蝸輪(17)與固定腔(15)轉(zhuǎn)動連接，四個蝸桿(16)分別與兩個傳動桿(14)固定連接，且蝸桿(16)與對應(yīng)的蝸輪(17)相互嚙合，四個第一錐形齒輪(18)與對應(yīng)的傳動桿(14)固定連接，第二錐形齒輪(19)與定位軸(4)的兩端固定連接，第一錐形齒輪(18)與對應(yīng)的第二錐形齒輪(19)相互嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種理料穿針式堆料板，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)包括第二電機(31)、轉(zhuǎn)軸(32)、轉(zhuǎn)輥(33)、活動板(34)、推桿(35)、推板(36)和緩沖板(38)，第二電機(31)與兩個支撐板(29)中的一個支撐板(29)固定連接，轉(zhuǎn)軸(32)與兩個支撐板(29)轉(zhuǎn)動連接，第二電機(31)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸(32)固定連接，兩個轉(zhuǎn)輥(33)與轉(zhuǎn)軸(32)的兩端固定連接，兩個活動板(34)與對應(yīng)的轉(zhuǎn)輥(33)活動連接，推桿(35)與對應(yīng)的活動板(34)固定連接，推板(36)與對應(yīng)的推桿(35)固定連接，推板(36)上滑動連接有兩個連接桿(37)，兩個連接桿(37)與對應(yīng)的緩沖板(38)固定連接，兩個推板(36)相互靠近的一側(cè)均固定安裝有兩個緩沖彈簧(39)，緩沖彈簧(39)與對應(yīng)的緩沖板(38)固定連接，連接桿(37)的一端固定安裝有擋板(40)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種理料穿針式堆料板，其特征在于，所述轉(zhuǎn)輥(33)上開設(shè)有循環(huán)槽，活動板(34)上開設(shè)有活動孔，活動孔與轉(zhuǎn)輥(33)活動連接，且活動孔的內(nèi)壁上固定安裝有定位塊，定位塊與活動孔滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種理料穿針式堆料板，其特征在于，所述活動槽(23)的兩側(cè)內(nèi)壁上均開設(shè)有限位槽，限位槽內(nèi)滑動連接有限位塊，限位塊與對應(yīng)的齒條(24)固定連接。