[發明專利]一種機器人乘梯控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202110351518.X
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113093748A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 邢舉
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 金銀花

本申請公開了一種機器人乘梯控制方法及裝置。該方法中機器人控制模塊獲取樓層指示信息后，查找預先配置的各樓層標識與相應樓層控制信息的映射關系，獲取目的樓層的標識對應的目標樓層控制信息；之后，向電梯控制模塊發送攜帶目標樓層控制信息的乘梯控制指令，乘梯控制指令用于指示電梯控制模塊基于目標樓層控制信息控制目的樓層的樓層按鍵被選中。該方法可實現機器人自主乘梯。

技術領域

本申請涉及物聯網技術領域，尤其涉及一種機器人乘梯控制方法及裝置。

背景技術

目前，機器人在人類生活中扮演越來越重要的角色，在諸多領域得到廣泛應用。在某些應用場合，機器人可能會被用于跨樓層的場景中，如跨樓層進行用戶引導、搬運物品等。

然而，發明人發現在機器人所處的跨樓層場景存在錯層情況時，如電梯的樓層按鍵中沒有4層，13層和/或出現12A層、12B層、宴會層的電梯時，機器人無法實現自主乘梯。

發明內容

本申請實施例提供一種機器人乘梯控制方法及裝置，用以解決現有技術中機器人無法在進行跨樓層作業時，實現機器人自主乘梯的問題。

第一方面，提供了一種機器人乘梯控制方法，應用于機器人控制模塊，該方法可以包括：

獲取樓層指示信息，所述樓層指示信息用于指示所述機器人期望電梯停靠的目的樓層；

查找預先配置的各樓層標識與相應樓層控制信息的映射關系，獲取所述目的樓層的標識對應的目標樓層控制信息；

向電梯控制模塊發送攜帶所述目標樓層控制信息的乘梯控制指令，所述乘梯控制指令用于指示所述電梯控制模塊基于所述目標樓層控制信息控制所述目的樓層的樓層按鍵被選中。

在一個可選的實現中，所述各樓層標識與相應樓層控制信息的映射關系以鍵值對的數據結構存儲于映射表中。

在一個可選的實現中，所述電梯控制模塊與電梯中的至少兩個繼電器連接，所述繼電器與樓層按鍵一一對應，所述樓層控制信息包括繼電器標識；

查找預先配置的各樓層標識與相應樓層控制信息的映射關系，獲取所述目的樓層的標識對應的目標樓層控制信息，包括：

查找預先配置的各樓層標識與相應繼電器標識的映射關系，獲取所述目的樓層的標識對應的目標繼電器標識；

向電梯控制模塊發送攜帶所述目標樓層控制信息的乘梯控制指令，包括：

向電梯控制模塊發送攜帶所述目標繼電器標識的乘梯控制指令，所述乘梯控制指令具體用于指示所述電梯控制模塊觸發所述目標繼電器標識對應的繼電器動作，以使所述目的樓層的樓層按鍵被選中。

在一個可選的實現中，向電梯控制模塊發送攜帶所述目標樓層控制信息的乘梯控制指令，包括：

向電梯控制模塊發送攜帶所述目標樓層控制信息的電梯呼叫請求；

或者，向電梯控制模塊發送攜帶所述目標樓層控制信息的乘梯請求。

第二方面，提供了一種機器人乘梯控制方法，應用于電梯控制模塊，該方法可以包括：

接收機器人控制模塊發送的攜帶目標樓層控制信息的乘梯控制指令，所述目標樓層控制信息是所述機器人控制模塊在獲取樓層指示信息后查找預先配置的各樓層標識與相應樓層控制信息的映射關系得到的，所述樓層指示信息用于指示所述機器人期望電梯停靠的目的樓層；

基于所述目標樓層控制信息控制所述目的樓層的樓層按鍵被選中。

在一個可選的實現中，所述各樓層標識與相應樓層控制信息的映射關系以鍵值對的數據結構存儲于映射表中。