[發明專利]畜禽舍消毒機器人控制方法、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110351510.3
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113198040A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 馬為紅;李奇峰;丁露雨;高榮華;余禮根;薛向龍;于沁楊
• 申請（專利權）人: 北京農業信息技術研究中心
• 主分類號: A61L9/20
• 分類號: A61L9/20;A61L9/015;A61L9/00;A61L101/10
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 呂偉盼

本發明提供一種畜禽舍消毒機器人控制方法、電子設備和存儲介質，涉及消毒設備技術領域。該控制方法獲取畜禽舍類型和畜禽舍空間大小，基于畜禽舍類型和所述畜禽舍空間大小確定消毒方式；其中，消毒方式包括物理消毒方式和化學消毒方式；獲取傳感器組采集的畜禽舍環境信息，基于畜禽舍環境信息制定消毒策略；其中，消毒策略包括消毒啟動時間和消毒時長。本發明充分考慮畜禽舍類型和畜禽舍空間大小，基于確定的畜禽舍類型和畜禽舍空間大小既可以啟動化學消毒，也可以啟動物理消毒，每一消毒模式的啟動時間和消毒時長根據傳感器采集的畜禽舍環境信息確定，實現消毒模式的自行確定和消毒策略的自行制定，實現無人化作業。

技術領域

本發明涉及消毒設備技術領域，尤其涉及一種畜禽舍消毒機器人控制方法、電子設備和存儲介質。

背景技術

隨著規模化畜禽飼養的高速發展，為避免流行病的交叉感染，畜禽養殖場對消毒的要求越來越高。由于集約化的畜禽飼養方式，圈舍相對封閉，氨氣、硫化氫、揮發性有機氣體濃度以及粉塵濃度通常較高，細菌、病毒等微生物依附在空氣顆粒物、氣溶膠和畜禽舍表面，導致畜禽舍內疫病風險的發生概率顯著提高。

畜牧生產中應用最多的消毒方式是臭氧消毒和噴灑化學消毒液消毒。一般在疫情發生時才進行噴灑化學消毒液消毒。這種消毒方式不利于畜禽舍內保溫除濕，尤其在冬季，消毒液會沾濕地面、墻壁、欄桿及畜禽體表，降低了環境和體表溫度，增加空氣濕度，對畜禽造成應激。另外，細菌、病毒對化學藥劑會產生耐藥性，長期使用會失去消毒效果。臭氧消毒相對于噴灑化學試劑消毒不需要其他任何輔助材料和添加劑，消毒的時間和濃度通常都是由臭氧發生器控制。臭氧消毒根據滅菌所需濃度及時間，由操作人員在舍外自動設置。然而，臭氧發生器只是能夠產生臭氧，無法做到臭氧的實時監測和空氣微生物的前后消殺對比，并且采用臭氧發生器消毒對人工的依賴程度較高。

發明內容

本發明提供一種畜禽舍消毒機器人控制方法、電子設備和存儲介質，用以解決現有消毒方式中人工參與度高和化學消毒難以長期有效的問題。

第一方面，本發明提供一種畜禽舍消毒機器人控制方法，包括以下步驟：

獲取畜禽舍類型和畜禽舍空間大小，基于所述畜禽舍類型和所述畜禽舍空間大小確定消毒方式；其中，所述消毒方式包括物理消毒方式和化學消毒方式；

獲取傳感器組采集的畜禽舍環境信息，基于所述畜禽舍環境信息制定消毒策略；其中，所述消毒策略包括消毒啟動時間和消毒時長。

根據本發明提供的一種畜禽舍消毒機器人控制方法，還包括：

獲取畜禽舍空氣微生物數量，基于執行所述消毒策略之前的畜禽舍空氣微生物數量在和執行所述消毒策略之后的畜禽舍空氣微生物數量確定消毒率。

根據本發明提供的一種畜禽舍消毒機器人控制方法，所述物理消毒方式包括紫外線消毒模式和臭氧消毒模式；

所述畜禽舍環境信息包括臭氧濃度、環境溫濕度和畜禽舍紅外檢測信息；

基于所述臭氧濃度、所述環境溫濕度和/或所述畜禽舍紅外檢測信息控制所述臭氧的釋放量；

基于所述畜禽舍紅外檢測信息控制紫外線消毒的運行。

根據本發明提供的一種畜禽舍消毒機器人控制方法，所述化學消毒方式為通過噴灑頭噴灑消毒液；所述傳感器組還包括用于監測消毒液液位的液位傳感器；

基于所述液位傳感器的監測信息控制所述噴灑頭的開關，若所述液位傳感器檢測到的液位低于預設值，則控制語音模塊發出語音提醒。

根據本發明提供的一種畜禽舍消毒機器人控制方法，還包括：基于所述畜禽舍空間大小確定所述噴灑頭的噴灑高度。

根據本發明提供的一種畜禽舍消毒機器人控制方法，所述消毒策略還包括消毒路線，