[發(fā)明專利]無人機中繼站、中繼控制方法及中繼組網(wǎng)多機物流系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110351245.9
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113002795B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁憲鋒;崔瀟雅;周雨菁;孟蕓竹;宋勇;許慶陽;馬國慶;金澤軒
• 申請（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60L53/16;B65G11/02;B65G43/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 閆偉姣

本發(fā)明公開了一種無人機中繼站、中繼控制方法及中繼組網(wǎng)多機物流系統(tǒng)。所述無人機中繼站包括第一停機坪和第二停機坪，所述第一停機坪和第二停機坪下方均設(shè)有貨物位，兩個貨物位之間通過貨物通道連接；其中，所述貨物通道用于將貨物從第一停機坪運輸至第二停機坪；并且，所述第二停機坪上還設(shè)有無人機充電裝置。通過無人機中繼站，實現(xiàn)了無人機配送任務(wù)及貨物的交接，突破了無人機配送的續(xù)航能力限制，擴大了配送范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智慧物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機中繼站、中繼控制方法及中繼組網(wǎng)物流多機系統(tǒng)。

背景技術(shù)

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關(guān)的背景技術(shù)信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。

隨著網(wǎng)絡(luò)購物的普及，傳統(tǒng)物流行業(yè)所采用的運輸及配送方式逐漸凸顯了效率低、安全性差、成本高等問題，特別是對于交通不便的山區(qū)等偏遠地區(qū)。為實現(xiàn)偏遠地區(qū)的配送，近來出現(xiàn)了將無人機應(yīng)用于物流系統(tǒng)的配送方式，通過無人機完成包裹派送，克服了偏遠地區(qū)的道路限制，并且由于使用電能，實現(xiàn)了綠色環(huán)保，并且，由于無人機的安全性和平穩(wěn)性，運輸?shù)呢浳锊槐匾褚酝浳镆粯拥倪^度包裝以避免運輸過程中被損壞的問題，因此可減少包裝帶來的能源浪費問題。

當(dāng)前國內(nèi)外物流無人機行業(yè)主要有三種模式：

(1)倉+物流無人機，即無人機每次從建好的定點倉庫裝載貨物，這種方式對場地和資金的占用很大、安全性能低；

(2)車+物流無人機，即無人機到指定地點將貨物交接給無人車，由無人車完成配送，最后還是需要人手動簽收，耗費人力物力，并且無人車的維護費用高，能源消耗大；

(3)智能柜+物流無人機，新一代無人機可依附于智能包裹柜頂上，實現(xiàn)全自動起飛、著陸并投遞包裹，但是這對技術(shù)要求很高。

無論哪一種配送模式，無人機的續(xù)航能力都對最大配送距離帶來了限制，對于單個無人機來說，最大飛行半徑僅為10公里左右，對于某些偏遠地區(qū)，難以完成配送工作。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種無人機中繼站、中繼控制方法及中繼組網(wǎng)多機物流系統(tǒng)。通過無人機中繼站，實現(xiàn)了無人機配送任務(wù)及貨物的交接，突破了無人機配送的續(xù)航能力限制，擴大了配送范圍。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個或多個實施例提供了如下技術(shù)方案：

一種無人機中繼站，包括第一停機坪和第二停機坪，所述第一停機坪和第二停機坪下方均設(shè)有貨物位，兩個貨物位之間通過貨物通道連接；其中，所述貨物通道用于將貨物從第一停機坪運輸至第二停機坪；并且，所述第二停機坪上還設(shè)有無人機充電裝置。

進一步地，所述第一停機坪位置高于第二停機坪，貨物通道為傾斜的滑道。

進一步地，所述貨物通道中設(shè)有傳輸裝置，所述傳輸裝置包括控制模塊，以及與所述控制模塊連接的傳感模塊和傳輸機構(gòu)，所述傳感模塊設(shè)于第一停機坪下方的貨物位上。

進一步地，所述第二停機坪上還設(shè)有電壓檢測裝置，與充電裝置連接，當(dāng)電壓檢測裝置檢測到無人機電池電壓不足時，進行自動充電。

一個或多個實施例提供了一種基于所述無人機中繼站的中繼控制方法，包括：

控制第一無人機降落在第一停機坪上；

接收第一無人機降落成功的反饋消息后，控制第一無人機釋放物流箱，使物流箱經(jīng)貨物通道到達第二停機坪下方的貨物位；

控制第二無人機夾取物流箱，同時將第一無人機未完成的配送任務(wù)及相應(yīng)配送路徑發(fā)送第二無人機，控制第二無人機開始配送；

控制第一無人機飛行至第二停機坪，與充電裝置對接，進行充電。

一個或多個實施例提供了一種云服務(wù)器，用于中繼組網(wǎng)多機物流系統(tǒng)，包括：