[發(fā)明專利]流量控制裝置、流量控制方法及計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110351161.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113515148A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岡本武史
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號(hào): G05D7/06
• 分類號(hào): G05D7/06
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發(fā)明提供一種流量控制裝置、流量控制方法及計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)。通過(guò)將先導(dǎo)閥芯(12)的實(shí)際位置驅(qū)動(dòng)控制為目標(biāo)位置來(lái)控制向致動(dòng)器供給的流體的流量的流量控制裝置(100)包括：第一獲取部(31)，其獲取先導(dǎo)閥芯(12)的實(shí)際位置(PVx)和流量相關(guān)參數(shù)的值，該流量相關(guān)參數(shù)是與在先導(dǎo)閥芯(12)位于該實(shí)際位置時(shí)流過(guò)致動(dòng)器的流體的流量有關(guān)的參數(shù)；第二獲取部(32)，其獲取表示先導(dǎo)閥芯(12)的目標(biāo)位置(PVs1)的位置指令；校正部(36)，其基于實(shí)際位置和流量相關(guān)參數(shù)的值，來(lái)對(duì)目標(biāo)位置(PVs1)進(jìn)行校正；以及驅(qū)動(dòng)控制部(37)，其按照校正后的目標(biāo)位置(PVs2)，來(lái)驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)閥芯(12)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種流量控制裝置、流量控制方法以及流量控制程序。

背景技術(shù)

在專利文獻(xiàn)1中記載了一種伺服控制系統(tǒng)，該伺服控制系統(tǒng)具備利用了反饋的伺服系統(tǒng)。該伺服控制系統(tǒng)具備：被伺服閥控制的液壓缸；被該液壓缸進(jìn)行操作的負(fù)載；以及控制器，其提供控制輸入以消除液壓缸行程位移與目標(biāo)信號(hào)之間的偏差。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利第3490561號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問(wèn)題

本發(fā)明人們對(duì)于通過(guò)控制先導(dǎo)閥的閥芯的位置來(lái)控制向致動(dòng)器供給的流體的流量的流量控制裝置獲得了下面的認(rèn)知。即使按照來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置等上級(jí)控制器的位置指令來(lái)控制先導(dǎo)閥的閥芯的位置，也存在根據(jù)該閥芯的形狀的不同而不向致動(dòng)器流動(dòng)期望流量的流體的問(wèn)題。

鑒于上述情形，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠根據(jù)先導(dǎo)閥的閥芯的位置來(lái)穩(wěn)定地將致動(dòng)器的位置控制為期望的位置的流量控制裝置。

用于解決問(wèn)題的方案

本發(fā)明的某個(gè)方式的流量控制裝置通過(guò)將作為先導(dǎo)閥的閥芯的先導(dǎo)閥芯的實(shí)際位置驅(qū)動(dòng)控制為目標(biāo)位置來(lái)控制向致動(dòng)器供給的流體的流量，所述流量控制裝置包括：第一獲取部，其獲取所述先導(dǎo)閥芯的實(shí)際位置和流量相關(guān)參數(shù)的值，該流量相關(guān)參數(shù)是與在所述先導(dǎo)閥芯位于該實(shí)際位置時(shí)流過(guò)所述致動(dòng)器的所述流體的流量有關(guān)的參數(shù)；第二獲取部，其獲取表示所述先導(dǎo)閥芯的所述目標(biāo)位置的位置指令；校正部，其基于所述實(shí)際位置和所述流量相關(guān)參數(shù)的值，來(lái)對(duì)所述目標(biāo)位置進(jìn)行校正；以及驅(qū)動(dòng)控制部，其按照校正后的所述目標(biāo)位置，來(lái)驅(qū)動(dòng)所述先導(dǎo)閥芯。

此外，將本發(fā)明的構(gòu)成要素或表現(xiàn)在方法、裝置、程序、記錄有程序的瞬態(tài)性或非瞬態(tài)性的存儲(chǔ)介質(zhì)、系統(tǒng)等之間相互置換而得到的方式作為本發(fā)明的方式也是有效的。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠根據(jù)先導(dǎo)閥的閥芯的位置來(lái)穩(wěn)定地將致動(dòng)器的位置控制為期望的位置的流量控制裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是概要性地示出液壓伺服閥的閥控制裝置的周邊的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是概要性地示出液壓伺服閥的結(jié)構(gòu)的圖。

圖3的(a)～(c)是示意性地示出先導(dǎo)閥芯的閥體的位置和端口的開(kāi)閉狀態(tài)的示意圖。

圖4是概要性地示出閥控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖5的(a)～(c)是示出中立位置時(shí)的先導(dǎo)閥芯的閥體和第二端口的狀態(tài)的圖。

圖6的(a)～(c)分別是示出圖5的(a)～(c)的閥體的位置與供給到主閥的工作油的流量的相關(guān)性的圖。

圖7的(a)～(c)分別是用于說(shuō)明在先導(dǎo)閥芯的閥體的寬度小于第二端口的開(kāi)口寬度的情況下相對(duì)于閥體12a的位置而言的工作油的流量的變化量增大的原理的圖。

圖8是示出閥控制裝置的動(dòng)作的流程圖。