[發明專利]車輛電驅動系統控制方法、電驅動系統和車輛

有效

• 申請號: 202110351040.0
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113022326B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 凌和平;潘華;張宇昕;丘國維;洪臣
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L58/27;B60H1/14;H02P21/14;H02P21/22;H02P29/62
• 代理公司: 北京景聞知識產權代理有限公司 11742
• 代理人: 朱鴻雁

本發明公開了一種車輛電驅動系統控制方法、電驅動系統和車輛，方法包括：根據車輛當前運行工況點獲得電驅動系統的當前發熱功率；根據整車所需加熱功率和當前發熱功率確定電流調節幅值；根據電機的三相電流值和位置值獲得在車輛當前運行工況點下電機的當前直軸電流值和當前交軸電流值；控制當前直軸電流值以預設變換頻率以及電流調節幅值振蕩作為目標直軸電流值，進而使得電驅動系統發熱，且流經動力電池自身的電流振蕩，能夠加速動力電池自身發熱速率，從而使該車輛電驅動系統能夠適用于寒冷地區。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其是涉及一種車輛電驅動系統控制方法、電驅動系統和車輛。

背景技術

在相關技術中，中國發明專利申請號為CN202010600942.9，名稱為“結合電池冷卻器與電機余熱的汽車熱泵采暖系統及方法”的專利公開了利用電機余熱來提升采暖效果的方法。采用電池冷卻器并利用電機余熱，提高熱泵采暖性能和用于外置冷凝器的化霜，但是利用電機余熱提升采暖效果，但是對電機余熱熱量大小不可控，若在環境溫度非常低的工況下，存在電機余熱利用效果差的情況。

目前的新能源車輛在寒冷地區或嚴寒工況下，車用動力電池受低溫影響而導致的充放電能力受限，進而影響整車性能表現。

在相關技術中，中國發明專利申請號為CN201811574151.2，名稱為“一種車輛及其動力電池加熱裝置與方法”的專利提出了一種車輛及其動力電池加熱裝置與方法。該動力電池加熱方法通過在動力電池的當前溫度值低于預設溫度值，且動力電池的加熱條件滿足預設條件時，控制三相逆變器使得三相交流電機根據加熱能量產生熱量以對流經動力電池的冷卻液進行加熱，并獲取使得電機輸出的轉矩值在合適值得預設交軸電流，以及根據動力電池加熱功率獲取相應的預設直軸電流，進而在加熱過程中根據預設直軸電流和預設交軸電流控制三相逆變器對三相交流電機的相電流進行調節，使得電機軸輸出無法使得車輛移動，僅使得電機輸出軸給傳動機構輸出一個預緊力，消除嚙合間隙，防止車輛發生抖動。方法雖然對于電驅系統發熱熱量可控，但是僅能在車輛靜止狀態時使用，應用場合受限。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種車輛電驅動系統控制方法，通過調節電機的直軸電流值和交流電流值，使得電驅動系統發熱以及動力電池自身發熱速率加速，進而使上述熱量能夠應用于整車的熱管理，使該車輛電驅動系統能夠適用于寒冷地區。

本發明第二個目的在于提出一種電驅動系統。

本發明第三個目的在于提出一種車輛。

為了達到上述目的，本發明第一方面實施例的車輛電驅動系統控制方，所述電驅動系統包括電機和電機控制器，方法包括：

響應于整車加熱需求信號，獲取電機軸端扭矩和車輛當前運行工況點；

根據所述車輛當前運行工況點獲得所述電驅動系統的當前發熱功率；

根據整車所需加熱功率和所述當前發熱功率確定電流調節幅值；

獲取所述電機的三相電流值和位置值，根據所述三相電流值和所述位置值獲得在所述車輛當前運行工況點下電機的當前直軸電流值和當前交軸電流值；

控制當前直軸電流值以預設變換頻率以及電流調節幅值振蕩作為目標直軸電流值；

根據所述目標直軸電流值和所述電機軸端扭矩獲得目標交軸電流值；

根據所述目標直軸電流值和所述目標交軸電流值以及所述當前直軸電流值和所述當前交軸電流值獲得電機驅動信號；

將所述電機驅動信號發送給所述電機控制器，以控制所述電機運行。