[發明專利]一種自動點膠機

有效

• 申請號: 202110350701.8
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113198684B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 楊世松;鐘為雪
• 申請（專利權）人: 金升陽（懷化）科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動點膠機，其特征在于，包括機箱、大板、上下料盤機構、點膠臺、撿料擺盤模組、點膠機構、溫度控制及點膠控制系統、取料機構、移料機構、推料機構、合料機構和出料軌道，整臺設備采用模塊化設計，由各個相對獨立的零部件組成； 大板安裝在機架的上方；取料機構安裝在大板的一側的上方靠邊位置，用于取料進來；移料機構安裝在大板另一側偏下方位置，用于移料；溫度控制及點膠控制系統安裝在大板一側上方位置，用于控制點膠材料的溫度及點膠的動作；點膠臺安裝在取料機構一邊，用于放置待點膠產品，所述點膠臺包括第一點膠臺同步輪、點膠臺同步帶、轉軸、點膠臺夾爪氣缸、第二點膠臺同步輪、步進馬達和輔助夾緊零件，步進馬達用于帶動第一點膠臺同步輪，點膠臺同步帶套住第一點膠臺同步輪和第二點膠臺同步輪，用于使第二點膠臺同步輪同步第一點膠臺同步輪的旋轉，轉軸連接第二點膠臺同步輪和點膠臺夾爪氣缸，用于轉化第二點膠臺同步輪的旋轉為點膠臺夾爪氣缸的轉動，點膠臺夾爪氣缸通過輔助夾緊零件實現對待點膠產品的夾持；所述輔助夾緊零件包括彈簧擋片、第一點膠臺夾子、點膠臺浮動頭、點膠臺托板、第二點膠臺夾子、反射光纖和彈簧；第一點膠臺夾子上設置有兩個點膠臺浮動頭，點膠臺浮動頭背后裝有彈簧；點膠機構安裝在大板上，其出膠位置在點膠臺上方，用于產品點膠；推料機構安裝在點膠臺一側，用于推動點膠后的產品；合料機構安裝在推料機構的一側，用于接收推料機構推出的產品；出料軌道安裝在合料機構的一側，用于將點膠后的產品推出點膠機；撿料擺盤模組安裝在大板上，架于出料軌道的上方，上下料盤機構安裝在大板的另一側。

2.根據權利要求1所述的自動點膠機，其特征在于，還包括分料機構，分料機構安裝在取料機構和點膠臺之間，點膠臺數量為兩個以上，點膠機構的出膠位置為兩個以上，且每個出膠位置對應一個點膠臺。

3.根據權利要求1至2任一所述的自動點膠機，其特征在于，所述取料機構上設有取料機構安裝底板、膠皮、直線滑軌、油壓緩沖器、調整螺絲、調整螺絲安裝塊、安裝面板、Z向滑臺氣缸、滑臺氣缸安裝塊、X向氣缸接頭、X向氣缸連接塊、X向氣缸、X向氣缸安裝塊、轉接板、夾爪氣缸安裝塊、夾爪氣缸、夾爪和安裝立板，取料機構通過安裝底板上的銷孔跟大板定位，通過調整螺絲鎖緊，左右調整螺絲用于調節取料放料的X向位置，Z向滑臺氣缸上的調整螺絲用來調節Z向取料放料高度位置，夾爪上貼裝有膠皮，用于防止夾傷產品。

4.根據權利要求2所述的自動點膠機，其特征在于，所述分料機構含有分料機構安裝底板、分料機構安裝立板、分料氣缸安裝板、分料氣缸、分料板安裝塊、分料側板、第一分料限位調節塊、分料板、第二分料限位調節塊和對射光纖，分料機構通過分料機構安裝底板上的銷孔跟大板定位，通過螺絲鎖緊；通過分料氣缸帶動分料板的前后運動，實現產品雙通道儲料，兩對對射光纖用來檢測分料板中是否有放入產品，通過調節第一、二分料限位調節塊來保證產品Y方向的位置。

5.根據權利要求1至2任一所述的自動點膠機，其特征在于，所述合料機構上設有：合料機構安裝底板、合料機構安裝立板、合料氣缸安裝板、合料氣缸、合料板安裝塊、合料板、第一合料限位調節塊、反射光纖、第二合料限位調節塊、第三合料限位調節塊，合料機構通過合料機構安裝底板上的銷孔跟大板定位，通過螺絲鎖緊，通過合料氣缸帶動合料板5的前后運動，實現產品雙通道合料，反射光纖用來檢測合料板中是否還有產品，通過調節第一、二、三合料限位調節塊來保證產品Y方向的位置，合料板左右相通用于推料機構推出產品。

6.根據權利要求1至2任一所述的自動點膠機，其特征在于，所述推料機構包括推料機構固定板、推料滑軌安裝板、推料限位螺絲、推料限位螺絲安裝塊、推料滑軌、推塊、推料氣缸連接塊、推料氣缸安裝塊、推料氣缸和推料氣缸浮動接頭，推料機構通過推料機構固定板上的銷孔跟大板定位，通過螺絲鎖緊，推塊通過推料氣缸的前后運動向前送料，通過推料限位螺絲調整出料位置。