[發(fā)明專利]一種提高電動客車起步平順性的系統(tǒng)及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110350664.0 | 申請日： | 2021-03-31 |
| 公開（公告）號： | CN112937315B | 公開（公告）日： | 2022-12-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 袁偉;陳其源;李坤宸;王曉蘭;張濤;朱瑤 | 申請（專利權(quán)）人： | 長安大學(xué) |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20;B60P5/00 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200 | 代理人： | 馬貴香 |
| 地址： | 710000 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 提高 電動 客車 起步 平順 系統(tǒng) 方法 | ||
本發(fā)明提供一種提高電動客車起步平順性的系統(tǒng)及方法，通過設(shè)置第一重力傳感器采集上車乘客總質(zhì)量，通過設(shè)置第二重力傳感器采集下車乘客總質(zhì)量，從而得到電動客車當(dāng)前的載客質(zhì)量，根據(jù)載客質(zhì)量計算保持加速踏板開度與空載時理想起步加速度時加速踏板開度一致，需要額外補充的補償扭矩，從而能在保持加速踏板開度不變的情況下，使電機準(zhǔn)確輸出所需要的扭矩以達到理想起步加速度，能夠保證電動客車在不同載荷下按照所預(yù)設(shè)的加速度進行起步，提高起步平順性。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電動汽車，特別涉及提高電動客車起步平順性的系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)
隨著電動汽車的發(fā)展與普及，城市道路用車趨勢也開始轉(zhuǎn)變。特別是城市公交車，它經(jīng)歷了傳統(tǒng)的燃油汽車、天然氣汽車、油電混合汽車、氣電混合汽車，直到現(xiàn)在，純電動汽車成為發(fā)展的潮流。與傳統(tǒng)汽車相比，電動汽車起步響應(yīng)速度快、起步時間短，對于一些駕齡較短的駕駛員來說，常常會出現(xiàn)急加速的情況，但是電動客車往往存在無座乘客，在上下乘客時，一些老年人行動遲緩或不穩(wěn)定，隨著乘客質(zhì)量的增加，駕駛員所需的理想起步加速度會發(fā)生變化，此時若起步出現(xiàn)急加速會讓乘客感覺不適甚至可能受到傷害，所以仍具有改進空間。
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種提高電動客車起步平順性的系統(tǒng)及方法，能夠保證電動客車在不同載荷下按照所預(yù)設(shè)的加速度進行起步，提高起步平順性。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：
一種提高電動客車起步平順性的系統(tǒng)，其特征在于，包括第一重力傳感器和第二重力傳感器，以及整車ECU和受整車ECU控制的電機控制單元；
第一重力傳感器設(shè)置在上車門處臺階上，第二重量傳感器設(shè)置在下車門處臺階上；
第一重力傳感器，在電動客車的上車門打開時啟動并自動檢測通過乘客的質(zhì)量，并把質(zhì)量數(shù)據(jù)寄存在第一重力傳感器的儲存器中，上車門關(guān)閉后第一重力傳感器將儲存器中存儲的質(zhì)量數(shù)據(jù)進行累計疊加得到Δm1并傳輸至整車ECU中；
第二重力傳感器，在下車門打開時啟動并自動檢測通過乘客的質(zhì)量，并把質(zhì)量數(shù)據(jù)寄存在第二重力傳感器的儲存器中，下車門關(guān)閉后第二重力傳感器將儲存器中存儲的質(zhì)量數(shù)據(jù)進行累計疊加得到Δm2并傳輸至整車ECU中；
整車ECU，計算載客質(zhì)量Δm＝Δm1-Δm2，并根據(jù)載客質(zhì)量自動計算電動客車上電機的補償扭矩；當(dāng)電動客車起步時，整車ECU將補償扭矩輸出給電機控制單元，電機控制單元控制電動客車的電機輸出補償扭矩。
優(yōu)選的，還包括車速傳感器，整車ECU接收制動踏板開度信號、加速踏板信號和擋位信號和車速傳感器傳送的車速數(shù)據(jù)，整車ECU將車速與設(shè)定的起步最大速度比較，如果車速小于起步最大速度、電動客車的擋位由N檔變?yōu)镈檔、加速踏板開始有輸出信號且制動踏板信號開度為0，則整車ECU將補償扭矩輸出給電機控制單元，電機控制單元控制電動客車的電機輸出補償扭矩；如果車速等于或大于起步最大速度或者制動踏板信號開度大于0時，則整車ECU通過電機控制單元控制電機停止輸出補償扭矩。
進一步的，起步最大速度設(shè)定為10km/h。
優(yōu)選的，第一重力傳感器和第二重力傳感器為PE-1型稱重傳感器。
一種提高電動客車起步平順性的方法，基于所述的系統(tǒng)，包括：
起步時，保持加速踏板開度與空載時理想起步加速度時加速踏板開度一致，使得通過加速踏板得到的電機的扭矩Td與空載時理想起步加速度時電機的輸出扭矩一致；
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