[發明專利]整體可移動大部件對接及精加工系統

有效

• 申請號: 202110350621.2
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112977874B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 柯映林;李江雄;柯臻錚
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10;B23B35/00
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 顏果

1.一種整體可移動大部件對接及精加工系統，其特征在于，包括機身定位單元、機翼對接及精加工單元、激光測量單元和集成控制單元；

所述機身定位單元固定在地面上；

所述機翼對接及精加工單元包括布置在所述機身定位單元左右兩側的兩個可移動的機翼對接及精加工平臺；所述機翼對接及精加工平臺上設有通過支撐調姿定位器安裝的外翼調整托架和精加工設備；

所述的激光測量單元包括激光跟蹤儀和埋入地面的ERS，所述激光跟蹤儀擺放至測量站位，根據ERS點建立測量坐標系，測量機身及外翼姿態；

所述集成控制單元根據激光測量單元測得的機身及外翼姿態對姿態進行調整并控制二者進行對接。

2.根據權利要求1所述的整體可移動大部件對接及精加工系統，其特征在于，所述的機身定位單元包括前機身調姿定位器、后機身調姿定位器A和后機身調姿定位器B，各機身調姿定位器的頂部設有工藝支撐球頭部件。

3.根據權利要求1所述的整體可移動大部件對接及精加工系統，其特征在于，所述的精加工設備包括數控裝備和鉆模板，鉆模板安裝固定在精加工系統的數控調姿定位器上。

4.根據權利要求1所述的整體可移動大部件對接及精加工系統，其特征在于，所述的機翼對接及精加工平臺上還設有工作梯和操作臺。

5.根據權利要求1所述的整體可移動大部件對接及精加工系統，其特征在于，所述的機翼對接及精加工平臺為AGV移動平臺。

6.根據權利要求1所述的整體可移動大部件對接及精加工系統，其特征在于，所述的外翼調整托架上設有用于吸附飛機外翼的真空吸盤。

7.根據權利要求1所述的整體可移動大部件對接及精加工系統，其特征在于，所述的激光測量單元設有28個埋入地面的ERS。

8.根據權利要求1所述的整體可移動大部件對接及精加工系統，其特征在于，所述的集成控制單元包括精加工設備控制模塊、調姿定位控制模塊和移動支撐控制模塊；所述精加工設備控制模塊用于控制精加工系統機床主體部分、自動換刀系統及輔助單元，所述調姿定位控制模塊用于控制數控定位器，所述移動支撐控制模塊用于控制前段AGV車與后段AGV車。

9.根據權利要求1所述的整體可移動大部件對接及精加工系統，其特征在于，所述的支撐調姿定位器包括第一底座、設置在所述第一底座上的X向滑板、設置在所述X向滑板上的Y向伸縮柱、以及位于所述Y向伸縮柱頂部的定位球頭。

10.根據權利要求2所述的整體可移動大部件對接及精加工系統，其特征在于，各機身調姿定位器包括第二底座、設置在所述第二底座上的X向滑板組件、設置在所述X向滑板組件上Z向運動軸、設置在所述Z向運動軸上的Y向伸縮組件、以及位于所述Y向伸縮組件頂部的定位球頭。