[發明專利]一種便于無人機安裝的輸電線高空防墜裝置及其安裝方法有效
| 申請號： | 202110350011.2 | 申請日： | 2021-03-31 |
| 公開（公告）號： | CN113054588B | 公開（公告）日： | 2022-02-22 |
| 發明（設計）人： | 李輝;徐溧;汪志剛;許文韜;歐躍雄;梅文建;曾文遠;夏增明;彭沙沙;趙剛;高泉哲;鄒宇;廖軍;饒果;周洵;肖舒文;王毅;唐崇旺;胡容皝 | 申請（專利權）人： | 國網湖南省電力有限公司;國網湖南省電力有限公司輸電檢修分公司;國家電網有限公司 |
| 主分類號： | H02G1/02 | 分類號： | H02G1/02;A62B35/00 |
| 代理公司： | 長沙永星專利商標事務所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 鄧淑紅 |
| 地址： | 410004 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 便于 無人機 安裝 輸電線 空防 裝置 及其 方法 | ||
1.一種便于無人機安裝的輸電線高空防墜裝置，其特征在于：它包括滑車主體、連桿滑塊機構、轉動臂、無人機掛架和滑輪組件；
滑車主體設置有下部倒U型槽和上部倒U型槽，下部倒U型槽的頂部一側連通上部倒U型槽；
連桿滑塊機構包括擋臂、連桿和滑塊，滑塊安裝于滑車主體上部一側的安裝槽中，連桿上端與滑塊鉸接，擋臂為包括內端段和外端段的曲臂，拐角處與滑車主體可轉動鉸接，外端段伸出滑車主體外與連桿下端鉸接；
轉動臂水平連接于滑塊上端，兩端對稱設置有連接環；
滑車主體上端對應安裝槽兩側設置有水平U型槽，且兩水平U型槽的開口方向相反；
轉動臂轉動至其兩端段分別位于兩水平U型槽中使滑塊豎向限位時，擋臂的內端段處于水平狀態將滑車主體的下部倒U型槽擋??；
無人機掛架下端與轉動臂兩端的連接環連接；
滑輪組件包括滑輪和滑輪支架，滑輪支架對稱安裝于滑車主體下部倒U型槽的兩側。
2.如權利要求1所述的便于無人機安裝的輸電線高空防墜裝置，其特征在于：所述滑塊的豎向中心面處有滑動行程槽，滑塊的上端中心位置處有鉸接軸。
3.如權利要求2所述的便于無人機安裝的輸電線高空防墜裝置，其特征在于：所述滑車主體的安裝槽中連接有限位螺釘，所述滑塊上的滑動行程槽套于限位螺釘上。
4.如權利要求2所述的便于無人機安裝的輸電線高空防墜裝置，其特征在于：所述轉動臂的中心位置處有鉸接孔，所述鉸接軸穿過該鉸接孔后連接限位軸套。
5.如權利要求1所述的便于無人機安裝的輸電線高空防墜裝置，其特征在于：所述連桿的上部為U型頭，所述滑塊的中部兩側對稱設置有耳板，U型頭的頂部通過銷軸與耳板可轉動鉸接。
6.如權利要求1所述的便于無人機安裝的輸電線高空防墜裝置，其特征在于：所述滑車主 體的滑塊安裝側底部有外伸部，所述擋臂的拐角處通過銷軸及軸套與外伸部鉸接，連桿的下端通過銷軸與擋臂的外端段端部鉸接。
7.如權利要求1所述的便于無人機安裝的輸電線高空防墜裝置，其特征在于：所述無人機掛架包括掛接框和其下端可拆卸連接的懸吊架，掛接框為倒U型框，懸吊架包括工字型架體和其下翼板兩端對稱鉸接的吊鉤，吊鉤鉤住所述連接環。
8.一種權利要求1所述的防墜裝置在鐵塔豎直邊朝上的角鋼上安裝的方法，包括以下步驟：
(1)防墜裝置的初始狀態為轉動臂鎖定，滑塊處于上限位，擋臂處于水平狀態將滑車主體的下部倒U型槽擋??；
(2)將無人機掛架掛接于無人機上，將輕質牽引繩穿過滑輪，使轉動臂轉動取消限位；
(3)使無人機起飛，使其帶著防墜裝置升空，升空過程中，滑塊被拉至下限位，擋臂向下旋轉打開，使滑車主體處于可安裝狀態；
(4)無人機飛至防墜裝置的指定安裝位置的上方時下降高度，直至使滑車主體通過其上部倒U型槽和下部倒U型槽坐落于安裝角鋼上，此時滑塊處于上限位，擋臂自動回復至水平狀態擋于安裝角鋼的下側；
(5)使無人機繞飛，轉動臂旋轉至限位狀態，滑塊的上限位鎖定，保證擋臂的水平狀態；
(6)無人機下降高度使無人機掛架與擋臂脫離后飛離；
(7)地面作業人員將輕質牽引繩與絕緣繩連接后拉動牽引繩，使絕緣繩通過滑車；
(8)高空作業人員將通過滑車的絕緣繩與其身上所穿的安全帶連接固定后攀登鐵塔作業。
9.一種權利要求1所述的防墜裝置在鐵塔豎直邊朝下的角鋼上安裝的方法，包括以下步驟：
(1)防墜裝置的初始狀態為轉動臂鎖定，滑塊處于上限位，擋臂處于水平狀態將滑車主體的下部倒U型槽擋??；
(2)將無人機掛架掛接于無人機上，將輕質牽引繩穿過滑輪，使轉動臂轉動取消限位；
(3)使無人機起飛，使其帶著防墜裝置升空，升空過程中，滑塊被拉至下限位，擋臂向下旋轉打開，使滑車主體處于可安裝狀態；
(4)無人機飛至防墜裝置的指定安裝位置的上方時下降高度，直至使滑車主體下部倒U型槽的頂部落于安裝角鋼頂面，此時滑塊處于上限位，擋臂自動回復至水平狀態擋于安裝角鋼水平邊的下側；
(5)使無人機繞飛，轉動臂旋轉至限位狀態，滑塊的上限位鎖定，保證擋臂的水平狀態；
(6)無人機下降高度使無人機掛架與擋臂脫離后飛離；
(7)地面作業人員將輕質牽引繩與絕緣繩連接后拉動牽引繩，使絕緣繩通過滑車；
(8)位于防墜裝置下方的高空作業人員將絕緣繩與其身上所穿的安全帶連接固定后攀登鐵塔作業。
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