[發(fā)明專利]基于復雜氣象環(huán)境的智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器測試方法及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113189955A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 何佳;郭蓬;楊建森;夏海鵬;曹展;李洪亮;車云龍
• 申請（專利權）人: 中汽研（天津）汽車工程研究院有限公司;中國汽車技術研究中心有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 天津企興智財知識產(chǎn)權代理有限公司 12226
• 代理人: 安孔川

1.基于復雜氣象環(huán)境的智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器測試方法，其特征在于包括以下步驟：

S100、將待測智能網(wǎng)聯(lián)汽車與測試平臺連接；

S200、通過測試平臺的駕駛場景庫為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供駕駛行為輸入；

S300、測試平臺控制氣象環(huán)境模擬裝置為待測智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器提供待測氣象環(huán)境；

S400、測試平臺根據(jù)測試需求控制可移動測試標靶，待測智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器根據(jù)可移動測試標靶輸出感知信號；

S500、待測智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制器接收感知信號，并根據(jù)感知信號輸出車輛控制信號；

S600、測試平臺接收感知信號和車輛控制信號，將感知信號和車輛控制信號與可移動標靶信息、預設控制動作進行比對，輸出待測智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器復雜環(huán)境測試結(jié)果。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于復雜氣象環(huán)境的智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器測試方法，其特征在于：氣象環(huán)境模擬裝置提供的待測氣象環(huán)境包括雨環(huán)境、霧環(huán)境和光照環(huán)境。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于復雜氣象環(huán)境的智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器測試方法，其特征在于，步驟S300具體包括以下步驟：

步驟S310，為待測智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器提供光照環(huán)境，測試攝像頭在復雜光照環(huán)境下的測試結(jié)果，完成測試步驟S600后，進入步驟S320；

步驟S320，為待測智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器提供霧環(huán)境，測試激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭在霧環(huán)境下的測試結(jié)果，完成測試步驟S600后，進入步驟S330；

步驟S330，為待測智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器提供雨環(huán)境，測試激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭在雨環(huán)境下的測試結(jié)果，完成測試步驟S600后，停止提供待測氣象環(huán)境。

4.根據(jù)權利要求2所述的基于復雜氣象環(huán)境的智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器測試方法，其特征在于：雨環(huán)境通過水滴噴頭實現(xiàn)，水滴噴頭的大小可、水壓和流量可調(diào)；霧環(huán)境通過噴霧器實現(xiàn)，噴霧器的壓力和噴嘴孔徑可調(diào)；光照環(huán)境通過照射燈實現(xiàn)，光照環(huán)境包括強光直射、昏暗光線、光影和光照強度突變。

5.根據(jù)權利要求1所述的基于復雜氣象環(huán)境的智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器測試方法，其特征在于：測試平臺連接智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制器，測試平臺包括駕駛場景庫，駕駛場景庫向智能網(wǎng)聯(lián)控制器提供油門、剎車、車速和轉(zhuǎn)向信號輸入。

6.根據(jù)權利要求1所述的基于復雜氣象環(huán)境的智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器測試方法，其特征在于：可移動測試標靶包括假人、汽車模擬裝置、道路標識牌。

7.基于復雜氣象環(huán)境的智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器測試系統(tǒng)，基于權利要求1-6任一所述的基于復雜氣象環(huán)境的智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器測試方法，其特征在于：包括測試平臺已經(jīng)與測試平臺連接的智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器，智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制器，氣象環(huán)境模擬裝置，可移動標靶；

將待測智能網(wǎng)聯(lián)汽車與測試平臺連接；通過測試平臺的駕駛場景庫為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供駕駛行為輸入；測試平臺控制氣象環(huán)境模擬裝置為待測智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器提供待測氣象環(huán)境；測試平臺根據(jù)測試需求控制可移動測試標靶，待測智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器根據(jù)可移動測試標靶輸出感知信號；待測智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制器接收感知信號，并根據(jù)感知信號輸出車輛控制信號；測試平臺接收感知信號和車輛控制信號，將感知信號和車輛控制信號與可移動標靶信息、預設控制動作進行比對，輸出待測智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器復雜環(huán)境測試結(jié)果。

8.根據(jù)權利要求7所述的基于復雜氣象環(huán)境的智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器測試方法，其特征在于，測試平臺控制氣象環(huán)境模擬裝置為待測智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器提供待測氣象環(huán)境的流程包括：

步驟1、為待測智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器提供光照環(huán)境，測試攝像頭在復雜光照環(huán)境下的測試結(jié)果，完成測試結(jié)果后，進入步驟2；

步驟2、為待測智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器提供霧環(huán)境，測試激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭在霧環(huán)境下的測試結(jié)果，完成測試結(jié)果后，進入步驟3；

步驟3、為待測智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器提供雨環(huán)境，測試激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭在雨環(huán)境下的測試結(jié)果，完成測試結(jié)果后，停止提供待測氣象環(huán)境。