[發(fā)明專利]一種平板屏幕貼合設(shè)備

在審

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• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113090621A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃智源;李志勛
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市愛康電子科技有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44424
• 代理人: 周文

本發(fā)明提供一種平板屏幕貼合設(shè)備，包括機(jī)架以及自下而上固定在機(jī)架上的承載裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和定位裝置，承載裝置包括平移機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、底板、載臺、固定機(jī)構(gòu)和照明機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在平移機(jī)構(gòu)的動力輸出端，底板固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動力輸出端，載臺固定在底板上方，載臺上設(shè)有產(chǎn)品槽，用于放置工件，固定機(jī)構(gòu)安裝在載臺上且對應(yīng)于產(chǎn)品槽，翻轉(zhuǎn)裝置用于抓取載臺上的工件并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，定位裝置用于對載臺上的工件進(jìn)行拍照定位，其優(yōu)點(diǎn)在于能夠?yàn)楣ぜ峁└映渥愕墓饩€，提高CCD拍照定位的精度，而且，在裝配過程中，不會與裝配設(shè)備發(fā)生碰撞，保證裝配工序的正常進(jìn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種平板屏幕貼合設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著科技的快速發(fā)展，為了提高裝配效率和減少人工費(fèi)用，越來越多的產(chǎn)品在生產(chǎn)的過程中采用自動化裝配，半成品放置在裝配設(shè)備的載臺上，由CCD設(shè)備對載臺上的半成品拍照定位，再按照定位結(jié)果進(jìn)行裝配，提高裝配的精度，在拍照時(shí)，一般會在CCD設(shè)備上安裝有光源，用于改善光照條件，提高定位的準(zhǔn)確度，然而，光源安裝在CCD設(shè)備上時(shí)，與半成品的距離較遠(yuǎn)，照明效果不理想，而且光線容易被設(shè)備上其他部件所遮擋，若是將光源固定在載臺附近，又會占用裝配的空間，因此，有必要制作出一種平板屏幕貼合設(shè)備，在其載臺上安裝有可伸縮的光源，以解決上述提及的問題點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種平板屏幕貼合設(shè)備以解決背景技術(shù)中所提及的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種平板屏幕貼合設(shè)備，包括機(jī)架以及自下而上固定在機(jī)架上的承載裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和定位裝置；

所述承載裝置包括平移機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、底板、載臺、固定機(jī)構(gòu)和照明機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在平移機(jī)構(gòu)的動力輸出端，底板固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動力輸出端，載臺固定在底板上方，載臺上設(shè)有產(chǎn)品槽，用于放置工件，固定機(jī)構(gòu)安裝在載臺上且對應(yīng)于產(chǎn)品槽；

所述照明機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、L型板、滑塊、第一光源和連接板，升降氣缸固定在底板上且動力輸出端向上，L型板固定在升降氣缸的動力輸出端，滑塊與L型板的端部上方滑動連接，第一光源固定在滑塊上，滑塊和第一光源設(shè)置兩組，分別對應(yīng)在L型板的兩端，兩組第一光源對應(yīng)于載臺的兩條相鄰棱邊外側(cè)，連接板的兩端均設(shè)有條形孔，兩組第一光源通過穿設(shè)過條形孔的螺絲與連接板的兩端固定連接，照明機(jī)構(gòu)設(shè)置四組，分別對應(yīng)在載臺的四角；

所述翻轉(zhuǎn)裝置用于抓取載臺上的工件并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)與裝配；

所述定位裝置用于對載臺上的工件進(jìn)行拍照定位。

對本發(fā)明的進(jìn)一步描述：平移機(jī)構(gòu)包括X軸滑臺、X軸電機(jī)、Y軸滑臺、Y軸電機(jī)和滑板，X軸滑臺固定在機(jī)架上，X軸電機(jī)固定在X軸滑臺上，Y軸滑臺固定在X軸電機(jī)的動力輸出端且底部與X軸滑臺滑動連接，Y軸電機(jī)固定在Y軸滑臺上，滑板固定在Y軸電機(jī)的動力輸出端且底部與Y軸滑臺滑動連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在滑板上方。

對本發(fā)明的進(jìn)一步描述：固定機(jī)構(gòu)包括夾緊組件和吸盤組件，夾緊組件包括夾緊氣缸、推板和彈塊，夾緊氣缸固定在載臺底部，推板固定在夾緊氣缸的動力輸出端，彈塊可伸縮地安裝在推板上，彈塊一端對應(yīng)于產(chǎn)品槽邊緣，彈塊設(shè)置兩組，分別對應(yīng)在推板的兩端，夾緊組件設(shè)置兩組，分別對應(yīng)于載臺的兩條相鄰側(cè)邊，吸盤組件固定在載臺上且對應(yīng)在產(chǎn)品槽的底部。

對本發(fā)明的進(jìn)一步描述：翻轉(zhuǎn)裝置包括工作臺、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)支架、壓合組件和鎖緊組件，工作臺水平固定在機(jī)架上，工作臺中部開設(shè)有第一通孔，承載裝置對應(yīng)在第一通孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)座分別固定在工作臺的兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)支架一端后側(cè)固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動力輸出端，另一端后側(cè)可轉(zhuǎn)動地與旋轉(zhuǎn)座連接，壓合組件固定在旋轉(zhuǎn)支架中部，壓合組件對應(yīng)在第一通孔上方，壓合組件底部設(shè)有多組吸盤，鎖緊組件固定在工作臺上，鎖緊組件設(shè)置兩組，分別對應(yīng)在旋轉(zhuǎn)支架的兩側(cè)并用于向下壓緊旋轉(zhuǎn)支架。