[發(fā)明專利]一種車輛顏色檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110349758.6
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112990070B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張鑫壘;鄒文藝;章勇
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州科達(dá)科技股份有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V10/56;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/084
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 項(xiàng)凱

本發(fā)明提供一種車輛顏色檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中，方法，包括：獲取并解析預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的視頻，得到滿足預(yù)設(shè)要求的目標(biāo)視頻幀圖像；將所述目標(biāo)視頻幀圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練的車輛圖像提取網(wǎng)絡(luò)，得到所述目標(biāo)視頻幀圖像中的每個車輛的獨(dú)立圖像；將所述每個車輛的獨(dú)立圖像均輸入預(yù)先訓(xùn)練的車輛顏色識別網(wǎng)絡(luò)，輸出每個車輛的顏色信息；其中，所述顏色信息包括主色值、次色值及顏色深淺度值。本方案，可輸出的顏色信息包括車輛的主色值、次色值及顏色深淺值，識別結(jié)果更多樣，能夠提供更為全面的車輛顏色信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛顏色檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛顏色檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

現(xiàn)如今，在視頻結(jié)構(gòu)化的諸多應(yīng)用中，特別是在安防領(lǐng)域，從圖像庫或視頻序列中檢索出不同監(jiān)控設(shè)備下相同車輛的圖像，有著非常重要的作用。智能交通系統(tǒng)的主要作用之一，就是當(dāng)需要得到某個關(guān)注車輛出現(xiàn)的地點(diǎn)時，需要獲取行駛車輛的特征，并依據(jù)其特征進(jìn)行相似度目標(biāo)匹配，最終得到該關(guān)注車輛的行駛軌跡。

車牌也是重要的車輛特征之一，通過車牌識別，可以直接查詢車牌號得到該車輛的全面信息。但是車牌在車輛圖像中只占非常少的一部分，需要在圖像分辨率足夠高的情況下，車牌才能被正確識別。而對于車輛分辨率不夠高的情況，就很難通過車牌來確定車輛。而車輛顏色即車輛外壁的顏色，即使在圖像清晰度不夠高的情況下，也能較容易確定出車輛的顏色，因此，通過車輛顏色識別車輛具有更廣的適用性，基于此，車輛顏色識別在智能交通系統(tǒng)中有著非常廣泛的應(yīng)用。

然而，現(xiàn)在各廠商生產(chǎn)的車輛都不再拘泥于單一顏色，提升了車輛美觀的同時，也大大增加了車輛顏色的多樣性。以往的車輛顏色識別方法只能識別車輛的一種顏色，目前已經(jīng)不能滿足識別的要求。

因此，怎么從并非僅包含一種顏色的車輛外表色中來判斷出車輛顏色，也是車輛顏色識別的一個難點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)方案中僅能識別出車輛的一種顏色的現(xiàn)象，從而提供一種可基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛顏色檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備及一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)的技術(shù)方案。

第一方面，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛顏色檢測方法，包括：

獲取并解析預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的視頻，得到滿足預(yù)設(shè)要求的目標(biāo)視頻幀圖像；

將所述目標(biāo)視頻幀圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練的車輛圖像提取網(wǎng)絡(luò)，得到所述目標(biāo)視頻幀圖像中的每個車輛的獨(dú)立圖像；

將所述每個車輛的獨(dú)立圖像均輸入預(yù)先訓(xùn)練的車輛顏色識別網(wǎng)絡(luò)，輸出每個車輛的顏色信息；

其中，所述顏色信息包括主色值、次色值及顏色深淺度值。

優(yōu)選地，所述預(yù)先訓(xùn)練的車輛顏色識別網(wǎng)絡(luò)為由多個Vc?block堆疊形成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

優(yōu)選地，所述由多個Vc?block堆疊形成車輛顏色識別網(wǎng)絡(luò)的方法為：

將前一個Vc?block的輸出作為后一個Vc?block的輸入，或?qū)⑶耙粋€Vc?block的輸出再次卷積運(yùn)算及平均池化后作為后一個Vc?block的輸入，以得到預(yù)設(shè)堆疊數(shù)量的車輛顏色識別網(wǎng)絡(luò)。

優(yōu)選地，所述Vc?block的訓(xùn)練方法，包括：

獲取訓(xùn)練樣本集，并將訓(xùn)練樣本集分為第一部分訓(xùn)練樣本和第二部分訓(xùn)練樣本；

對第一部分訓(xùn)練樣本和第二部分訓(xùn)練樣本均進(jìn)行卷積運(yùn)算；

對第二部分訓(xùn)練樣本進(jìn)行卷積運(yùn)算之后，對運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行加權(quán)計算；

對第一部分訓(xùn)練樣本進(jìn)行卷積運(yùn)算后得到的特征及進(jìn)行加權(quán)計算后的第二部分訓(xùn)練樣本進(jìn)行融合結(jié)構(gòu)的動態(tài)融合，得到當(dāng)前Vc?block的輸出結(jié)果。